技術(shù)總結(jié)
一種含三副搖臂的多單元連桿驅(qū)動重型裝載機(jī)器人，包括多單元連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動臂升降機(jī)構(gòu)、鏟斗控制機(jī)構(gòu)等。多單元連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在計算機(jī)控制下，實(shí)現(xiàn)了多臺小功率電機(jī)驅(qū)動，大功率、高扭矩的動力輸出，滿足了裝載機(jī)器人高負(fù)載作業(yè)動力要求。通過在動臂升降機(jī)構(gòu)、鏟斗控制機(jī)構(gòu)中引入液壓元件，實(shí)現(xiàn)了缸內(nèi)壓力相等，改善了裝載機(jī)器人鏟斗和動臂的兩驅(qū)動鏈?zhǔn)芰Σ痪獾膯栴}，提高承載穩(wěn)定性。該裝載機(jī)器人不僅具有機(jī)械效率高、響應(yīng)速度快、運(yùn)動精度高、可控性好等特點(diǎn)，而且鏟斗控制機(jī)構(gòu)的平面并聯(lián)設(shè)計，以及多單元連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和液壓元件的引入大幅提高了其承載能力和抗振性能，并易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能，更適用于制造重型高負(fù)載裝載機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：張林;單紹福;吳承格
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
文檔號碼：201610463341
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2016.11.16