本發(fā)明涉及多方位挖掘機(jī)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多方位伸縮的挖掘機(jī)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)不像汽車等是公路車輛，可以在平坦的路面上行使，恰好相反，它工作的環(huán)境復(fù)雜，行駛的路況很差，并且機(jī)器的使用性能和司機(jī)的操作水平高低不一，工程機(jī)械作業(yè)，特別是機(jī)器在裝載作業(yè)時(shí)，整車的重心便比原來(lái)提高了，相應(yīng)的它整車的穩(wěn)定性就降低了，特別是機(jī)器在斜坡工作時(shí)，容易發(fā)生機(jī)器滾翻現(xiàn)象，由于其自身質(zhì)量比較大，工作場(chǎng)所情況復(fù)雜，機(jī)械臂抬起與轉(zhuǎn)向都比較困難，而且當(dāng)機(jī)臂重量過(guò)大時(shí)機(jī)身會(huì)不穩(wěn)，一旦發(fā)生滾翻事故就會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害，甚至出現(xiàn)人員死亡，而且體積大、操作麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多方位伸縮的挖掘機(jī)機(jī)械臂，通過(guò)設(shè)置方位傳感器，帶動(dòng)大臂杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得平衡桿起作用拉動(dòng)小臂工作，從而使機(jī)身穩(wěn)定，且操作簡(jiǎn)單，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多方位伸縮的挖掘機(jī)機(jī)械臂，包括液壓缸和平衡臂，所述液壓缸的上表面固定安裝有臂軸電機(jī)和臂座，且臂軸電機(jī)設(shè)置在臂座的右方，在臂軸電機(jī)的正面通過(guò)旋齒輪固定安裝有電氣系統(tǒng)，所述液壓缸的正面還安裝有動(dòng)臂鉸接點(diǎn)，在動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的一端通過(guò)插座與大臂相連接，在大臂的左端設(shè)置安裝有大臂杠桿，大臂杠桿通過(guò)銷軸與伸縮桿相連接，所述液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器，且在方位傳感器的接口處均通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接在液壓缸的側(cè)面上；

所述平衡臂通過(guò)安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的一端穿過(guò)刮板運(yùn)輸機(jī)的入口與設(shè)置在刮板運(yùn)輸機(jī)內(nèi)壁頂部的固定板固定連接，在刮板運(yùn)輸機(jī)的左側(cè)面上還安裝有小臂，且小臂的上側(cè)固定安裝有小臂杠桿，且小臂杠桿通過(guò)螺栓與反鏟機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述反鏟機(jī)構(gòu)底端安裝有舉升油箱，且反鏟機(jī)構(gòu)通過(guò)滑槽滑動(dòng)安裝有氮?dú)庋b置，氮?dú)庋b置通過(guò)設(shè)置在其右邊的滾輪與小臂滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮板運(yùn)輸機(jī)內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面設(shè)置有履帶。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平衡臂的四周還固定安裝有兩個(gè)手柄，且兩個(gè)手柄均對(duì)稱分布在平衡臂的上表面上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述小臂的底面安裝有小臂電機(jī)，在小臂電機(jī)的四周設(shè)置有兩個(gè)小臂油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該多方位伸縮的挖掘機(jī)機(jī)械臂，通過(guò)設(shè)置方位傳感器，帶動(dòng)大臂杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)臂軸電機(jī)開始工作，使得平衡臂拉動(dòng)小臂開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉動(dòng)平衡臂上的手柄，設(shè)置小臂移動(dòng)的方向，使得機(jī)械臂可以全方位的移動(dòng)，且操作簡(jiǎn)單，機(jī)身穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-液壓缸；2-動(dòng)臂鉸接點(diǎn)；3-電氣系統(tǒng)；4-臂軸電機(jī)；5-旋轉(zhuǎn)齒輪；6-小臂油缸；7-大臂杠桿；8-銷軸；9-伸縮桿；10-平衡臂；11-刮板運(yùn)輸機(jī)；12-履帶；13-大臂；14-臂座；15-小臂杠桿；16-小臂；17-方位傳感器；18-轉(zhuǎn)軸；19-轉(zhuǎn)動(dòng)塊；20-螺栓；21-反鏟機(jī)構(gòu)；22-舉升油箱；23-氮?dú)庋b置；24-滑槽；25-滾輪；26-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；27-手柄；28-小臂電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種多方位伸縮的挖掘機(jī)機(jī)械臂，包括液壓缸1和平衡臂10，所述液壓缸1的上表面固定安裝有臂軸電機(jī)4和臂座14，且臂軸電機(jī)4設(shè)置在臂座14的右方，在臂軸電機(jī)4的正面通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪5固定安裝有電氣系統(tǒng)3，所述液壓缸1的正面還安裝有動(dòng)臂鉸接點(diǎn)2，在動(dòng)臂鉸接點(diǎn)2的一端通過(guò)插座臂座14與大臂13相連接，在大臂13的左端設(shè)置安裝有大臂杠桿7，大臂杠桿7通過(guò)銷軸8與伸縮桿9相連接，所述液壓缸1的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器17，且在方位傳感器17的接口處均通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接在大臂13的側(cè)面上；所述平衡臂10的四周還固定安裝有兩個(gè)手柄27，通過(guò)拉動(dòng)平衡臂10上的手柄27，設(shè)置小臂16移動(dòng)的方向，使得機(jī)械臂可以全方位的移動(dòng)，且平衡臂10通過(guò)安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊19固定連接有伸縮桿9，且伸縮桿9的一端穿過(guò)刮板運(yùn)輸機(jī)11的入口與設(shè)置在刮板運(yùn)輸機(jī)11內(nèi)壁頂部的固定板固定連接，在刮板運(yùn)輸機(jī)11內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸26，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸26的表面設(shè)置有履帶12。在刮板運(yùn)輸機(jī)11的左側(cè)面上還安裝有小臂16，在小臂16的底面安裝有小臂電機(jī)28，在小臂電機(jī)28的四周設(shè)置有兩個(gè)小臂油缸6，且小臂16的上側(cè)固定安裝有小臂杠桿5，小臂杠桿15通過(guò)螺栓20與反鏟機(jī)構(gòu)21滑動(dòng)連接，所述反鏟機(jī)構(gòu)21底端安裝有舉升油箱22，且反鏟機(jī)構(gòu)21通過(guò)滑槽24滑動(dòng)安裝有氮?dú)庋b置23，利用該氮?dú)庋b置23可以有效緩解反鏟機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶來(lái)的沖力，氮?dú)庋b置23通過(guò)設(shè)置在其右邊的滾輪25與小臂16滑動(dòng)連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。