1.一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，包括液壓缸(1)和平衡臂(10)，所述液壓缸(1)的上表面固定安裝有臂軸電機(4)和臂座(14)，且臂軸電機(4)設(shè)置在臂座(14)的右方，在臂軸電機(4)的正面通過旋轉(zhuǎn)齒輪(5)固定安裝有電氣系統(tǒng)(3)，其特征在于：所述液壓缸(1)的正面還安裝有動臂鉸接點(2)，在動臂鉸接點(2)的一端通過臂座(14)與大臂(13)相連接，在大臂(13)的左端設(shè)置安裝有大臂杠桿(7)，大臂杠桿(7)通過銷軸(8)與伸縮桿(9)相連接，所述液壓缸(1)的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器(17)，且在方位傳感器(17)的接口處均通過轉(zhuǎn)軸(18)固定連接在液壓缸(1)的側(cè)面上。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述平衡臂(10)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊(19)固定連接有伸縮桿(9)，且伸縮桿(9)的一端穿過刮板運輸機(11)的入口與設(shè)置在刮板運輸機(11)內(nèi)壁頂部的固定板固定連接，在刮板運輸機(11)的左側(cè)面上還安裝有小臂(16)，且小臂(16)的上側(cè)固定安裝有小臂杠桿(15)，且小臂杠桿(15)通過螺栓(20)與反鏟機構(gòu)(21)滑動連接，所述反鏟機構(gòu)(21)底端安裝有舉升油箱(22)，且反鏟機構(gòu)(21)通過滑槽(24)滑動安裝有氮氣裝置(23)，氮氣裝置(23)通過設(shè)置在其右邊的滾輪(25)與小臂(16)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述刮板運輸機(11)內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸(26)，在轉(zhuǎn)動軸(26)的表面設(shè)置有履帶(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述平衡臂(10)的四周還固定安裝有兩個手柄(27)，且兩個手柄(27)均對稱分布在平衡臂(10)的上表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述小臂(16)的底面安裝有小臂電機(28)，在小臂電機(28)的四周設(shè)置有兩個小臂油缸(6)。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述液壓缸(1)的上表面固定安裝有臂軸電機(4)和臂座(14)，且臂軸電機(4)設(shè)置在臂座(14)的右方，在臂軸電機(4)的正面通過旋轉(zhuǎn)齒輪(5)固定安裝有電氣系統(tǒng)(3)。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述液壓缸(1)的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器(17)，且在方位傳感器(17)的接口處均通過轉(zhuǎn)軸(18)固定連接在液壓缸(1)的側(cè)面上。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，其特征在于：所述反鏟機構(gòu)(21)底端安裝有舉升油箱(22)，且反鏟機構(gòu)(21)通過滑槽(24)滑動安裝有氮氣裝置(23)，氮氣裝置(23)通過設(shè)置在其右邊的滾輪(25)與小臂(16)滑動連接。