1.一種水下橋墩施工用施工船，包括船體(1)，其特征在于：所述船體(1)甲板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(2)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(2)上設(shè)置有絞車(3)和樁架(4)，所述絞車(3)上的絞繩(5)繞過樁架(4)上端，所述絞繩(5)的端部固定連接有打樁錘(6)，所述打樁錘(6)上夾持有板樁(7)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(2)上還設(shè)置有平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，所述平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)(10)和第二限位機(jī)構(gòu)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)包括連接支架(801)，所述連接支架(801)固定連接在旋轉(zhuǎn)平臺(2)上，所述連接支架(801)上對稱的滑動連接有兩個安裝支架一(802)，所述連接支架(801)上還對稱的固定連接有兩個液壓伸縮桿(803)，兩個所述安裝支架一(802)分別與兩個液壓伸縮桿(803)的活動端固定連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括弧形軌道(901)，所述安裝支架二(804)的兩端對稱的固定連接有兩個弧形軌道(901)，四個所述弧形軌道(901)上滑動連接有安裝框(902)，所述安裝支架二(804)上轉(zhuǎn)動連接有絲桿一(903)，所述安裝支架二(804)上固定連接有驅(qū)動電機(jī)二(904)，所述絲桿一(903)與驅(qū)動電機(jī)二(904)的輸出軸固定連接，所述安裝支架二(804)上滑動連接有螺母滑塊(905)，所述螺母滑塊(905)與絲桿一(903)螺紋連接，所述安裝框(902)上對稱的固定連接有兩個扇形板(906)，所述扇形板(906)上開有斜槽(907)，所述螺母滑塊(905)上設(shè)有導(dǎo)桿一(908)，所述導(dǎo)桿一(908)滑動連接在同側(cè)的斜槽(907)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述第一限位機(jī)構(gòu)(10)包括限位組件一(101)和從動組件(102)，所述限位組件一(101)包括滑軌(10101)，所述安裝框(902)上對稱的固定連接有兩根滑軌(10101)，所述滑軌(10101)上對稱的滑動連接有兩個滑動支架(10102)，同向的兩個所述滑動支架(10102)之間轉(zhuǎn)動連接有限位筒一(10103)，每個所述滑動支架(10102)處均設(shè)置有擋板一(10104)，所述擋板一(10104)固定連接在安裝框(902)上，所述擋板一(10104)與相鄰滑動支架(10102)的尾端之間連接有彈簧一(10105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述從動組件(102)包括滑槽組(10201)，四個所述滑槽組(10201)均勻的開在安裝框(902)相對的兩個側(cè)面上，對應(yīng)的兩個所述滑槽組(10201)之間滑動連接有從動板(10202)，所述從動板(10202)連接有兩個對稱設(shè)置的同步支架(10203)，所述從動板(10202)與同步支架(10203)轉(zhuǎn)動連接，所述同步支架(10203)上對稱的固定連接有兩個齒條二(10204)，所述齒條二(10204)處均設(shè)置有與之嚙合的齒輪二(10205)，所述齒輪二(10205)轉(zhuǎn)動連接在安裝框(902)上，所述齒輪二(10205)處設(shè)置有與之嚙合的齒條三(10206)，所述齒條三(10206)固定連接在相鄰的滑動支架(10102)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述第二限位機(jī)構(gòu)(11)包括限位組件二(111)和移位保持組件(112)，所述限位組件二(111)包括滑動安裝板(11101)，兩個所述滑動安裝板(11101)對稱的滑動連接在安裝框(902)上，兩個所述滑動安裝板(11101)上對稱的滑動連接有兩個限位支架(11102)，所述限位支架(11102)的端部轉(zhuǎn)動連接有限位筒二(11103)，所述限位支架(11102)與滑動安裝板(11101)之間連接有彈簧二(11104)，所述滑動安裝板(11101)上對稱的固定連接有兩個固定支架(11105)，所述固定支架(11105)上轉(zhuǎn)動連接有螺母套筒(11106)，所述螺母套筒(11106)中螺紋連接有絲桿二(11107)，兩個所述絲桿二(11107)上固定連接有推動塊(11108)，所述推動塊(11108)抵接在限位支架(11102)上，所述螺母套筒(11106)上固定連接有齒輪三(11109)，所述同步支架(10203)上對稱的固定連接有兩根齒條四(11110)，所述齒條四(11110)與相鄰齒輪三(11109)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下橋墩施工用施工船，其特征在于：所述移位保持組件(112)包括延長滑槽(11201)，所述滑動安裝板(11101)的下方對稱的設(shè)置有兩個延長滑槽(11201)，所述延長滑槽(11201)固定連接在安裝框(902)上，所述安裝框(902)上對稱的固定連接有兩個l形滑槽(11202)，所述限位支架(11102)的端部固定連接有導(dǎo)桿二(11203)，所述導(dǎo)桿二(11203)滑動連接在l形滑槽(11202)中，所述限位支架(11102)的另一端上滑動連接在有卡扣滑塊(11204)，所述卡扣滑塊(11204)處設(shè)置有擋板二(11205)，所述擋板二(11205)固定連接在限位支架(11102)上，所述卡扣滑塊(11204)與擋板二(11205)之間連接有彈簧三(11206)，所述打樁錘(6)上對稱的固定連接有兩個頂動支架(11207)，所述頂動支架(11207)在移動過程中會抵接到卡扣滑塊(11204)并與卡扣滑塊(11204)扣合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7任意一項(xiàng)所述的一種水下橋墩施工用施工船的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：