本發(fā)明涉及一種電力線路巡檢智裝置，即一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運行、提高供電可靠性的一項重要的基礎(chǔ)性工作。目前，我國變電站設(shè)備的巡檢方法可以概括為：從巡檢方式上，主要采用的是人工巡視和輔助固定視頻巡視，人工完成一次巡視的時間在２小時以上。從巡檢手段上，以人工感覺器官觀察和憑經(jīng)驗分析診斷為主，對發(fā)熱設(shè)備則人工手持紅外熱成像儀測溫及其分析診斷，而巡檢數(shù)據(jù)則手工記錄或手持掌上電腦記錄或RFID讀卡器記錄。從巡檢管理上，采用RFID技術(shù)，實現(xiàn)了變電站人工巡視方式的有效管理。但變電站設(shè)備巡檢依然還是人工巡檢。我國地域遼闊，有很多變電站的地理條件十分惡劣，如高海拔、酷熱、極寒、大風(fēng)、沙塵、多雨等，只靠人工在室外進行長時間的設(shè)備巡檢工作十分困難。人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、管理成本高等明顯不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述不足而提供一種結(jié)構(gòu)合理，行走變換靈活的一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索包括掛行纜索, 掛行纜索由多個支撐桿塔懸空連接, 在支撐桿塔處掛行纜索旁邊設(shè)有旁路柔性過橋索，掛行纜索采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線，支撐桿塔采用管型塔和地線耐張橫擔(dān)結(jié)構(gòu)。柔性過橋索包括中間與桿塔固定的T型橫圓桿，T型橫桿兩端連接多段鉸接圓桿，鉸接圓桿與掛行纜索連接。纜索布置決定了機器人的有效巡檢范圍。

本發(fā)明的優(yōu)點是：在纜索與桿塔結(jié)合處設(shè)置旁路柔性過橋索，保證了機械人無障礙行駛，結(jié)構(gòu)合理，行走變換靈活。

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實施方式

參見圖1，零部件名稱如下：纜索1，桿塔2，T型橫桿3，鉸接圓桿4。

參見圖1，一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索，其特征在于包括掛行纜索1, 掛行纜索1由多個支撐桿塔2懸空連接, 在支撐桿塔處掛行纜索1旁邊設(shè)有旁路柔性過橋索。柔性過橋索包括中間與桿塔2固定的T型橫圓桿3，T型橫桿3兩端連接多段鉸接圓桿4，鉸接圓桿4與掛行纜索1連接。掛行纜索1采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線，支撐桿塔2采用管型塔和地線耐張橫擔(dān)結(jié)構(gòu)。

在變電站一次設(shè)備的上層空間架設(shè)纜索，并將該纜索分別延升到進入變電站的輸電線路地線端（空間過渡纜索）和變電站地面處（地面與架空纜索的過渡纜索），機器人以架空纜索、地線和過渡纜索為行駛路徑。當(dāng)機器人由地線經(jīng)空間過渡纜索進入到架空纜索上行駛時，則實施對變電站設(shè)備巡檢；當(dāng)機器人由架空纜索經(jīng)空間過渡纜索進入到地線上行駛時，則實施對輸電線路巡檢；當(dāng)機器人在地面與架空纜索的過渡纜索上行駛時，則實現(xiàn)機器人的上下線。