技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電力線路巡檢智裝置，即一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索。包括掛行纜索,掛行纜索由多個支撐桿塔懸空連接,在支撐桿塔處掛行纜索旁邊設(shè)有旁路柔性過橋索，掛行纜索采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線，支撐桿塔采用管型塔和地線耐張橫擔結(jié)構(gòu)。柔性過橋索包括中間與桿塔固定的T型橫圓桿，T型橫桿兩端連接多段鉸接圓桿，鉸接圓桿與掛行纜索連接。纜索布置決定了機器人的有效巡檢范圍。在纜索與桿塔結(jié)合處設(shè)置旁路柔性過橋索，保證了機械人無障礙行駛，結(jié)構(gòu)合理，行走變換靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：楊松;曹琪
受保護的技術(shù)使用者：國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)吉林省電力有限公司白山供電公司
文檔號碼：201510835189
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.26
技術(shù)公布日：2017.06.06