本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種機械化排填石碴鐵路小型機械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工清理、回填石碴，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種機械化排填石碴鐵路小型機械。

本實用新型是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；

第一升降裝置是由第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿、第一連桿、四個第一螺栓和上橫梁組成，第一連桿設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔和左旋螺紋孔；

第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)與第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)組成一樣，第二連桿設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔和右旋螺紋孔，除前述的第二連桿和第一連桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙輸出軸的液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、左旋螺桿、第一連桿、右旋螺桿、第二連桿和二個單耳環(huán)支座組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式相同；

所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個第一六角螺母、二個第二螺栓和二個第三螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第三連桿和二個銷軸組成；

將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)和第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿左邊一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓預(yù)緊，使第一擺桿、第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)和另一個第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿右邊一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓預(yù)緊，使第二擺桿、另一個第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，二個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，在對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，雙輸出軸液壓馬達對稱固連于板形上橫梁上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，再將單耳環(huán)支座套設(shè)于左旋螺桿的第二軸頸上，另一個彈性聯(lián)軸器將左旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的左端輸出軸固連，將二個彈性聯(lián)軸器固連于板形上橫梁上，使左旋螺桿與第一連桿左旋螺紋孔同軸接觸，使右旋螺桿與第二連桿右旋螺紋孔同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達的輸出軸，使左旋螺桿旋入第一連桿左旋螺紋孔中，同時右旋螺桿旋入第二連桿右旋螺紋孔中，組成第一升降驅(qū)動裝置；

將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第三螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；

將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；

所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，彈性連接組件由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；

將螺栓穿過方筒形上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機固連于振動板上表面對稱位置，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置。

所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；

所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有二個對稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、液壓馬達、彈性聯(lián)軸器、單耳環(huán)支座、螺桿、方形螺母、方形滑塊、六角螺母、二個螺栓和第一方筒形伸縮臂組成，螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，方形螺母設(shè)有二個同軸螺紋盲孔；

將單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，彈性聯(lián)軸器將螺桿的第一軸頸和液壓馬達的輸出軸固連，方形螺母旋上螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于螺桿第三軸頸上，六角螺母預(yù)緊，第一方筒形伸縮臂從螺桿左端套設(shè)于其上，使方形螺母二個螺紋盲孔與第一方筒形伸縮臂二個螺栓孔同軸，二個螺栓預(yù)緊，第一方筒形固定臂從液壓馬達右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器固連于第一方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；

所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；

所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；

所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個第三升降裝置和八個第一抓斗裝置組成，上橫梁設(shè)有二個縱梁和二個懸臂縱梁；

所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；

所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個吊臂法蘭盤分別對稱固連于上橫梁二個縱梁和二個懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；

所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅(qū)動裝置、二個集石門驅(qū)動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；

所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，第一集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；

所述的排石門驅(qū)動裝置是由排石門驅(qū)動液壓油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的集石門驅(qū)動裝置是由集石門驅(qū)動液壓油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置，集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置；

排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個排石門驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；

將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；

所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；

所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置；

所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；

所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；

將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；

所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；

所述的第三上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、二個第二方筒形固定臂、第三激光位移傳感器和第三測距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第二方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、二個六角螺母、四個螺栓和二個第二方筒形固定臂組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個對稱同軸的盲螺紋孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；

單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，六角螺母預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入右旋方形螺母的螺紋盲孔預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將第二單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達和第二方筒形伸縮臂組成一體，將第二方筒形固定臂套設(shè)于二個第二方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座分別固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂上，第二測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上，第三伸縮驅(qū)動裝置方形滑塊與第二方筒形伸縮臂形成移動副；

所述的第五升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除第二方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；

所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個第一法蘭盤和八個第二法蘭盤；

所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個承重輪、四個承重輪輪軸、數(shù)個鏈齒組件和數(shù)個銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個第三雙耳環(huán)；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪組裝一體；

所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；

所述的鏈節(jié)是由二個螺栓、二個螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個螺栓孔和數(shù)個等強度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；

將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，

將雙輸出軸液壓馬達雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器和二個鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達上，八個C形桿第二法蘭盤分別對稱固連于二個方形橫梁上，吊架八個第二法蘭盤分別與八個C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個圓形法蘭盤和吊架二個第一法蘭盤分別固連于第二方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置。

本實用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置對準工作位置；

2.能夠快速排出軌枕間的石碴，同時自動清除石渣中的沙土；

3.能夠快速清除枕端外側(cè)道床石碴；

4.能夠快速清除鋼軌下面道床石碴；

5.能夠快速將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

6.能夠快速修復(fù)道肩及道床的形狀；

7.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕間的石碴快速搗實振平；

8.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作；

9.能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，操作方便，排填石碴工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是本實用新型之搗實平碴裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本實用新型之搗實平碴裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖5是本實用新型之第一升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖6是本實用新型之第一升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖7是圖3的主視圖。

圖8是圖7中的A處局部放大示意圖。

圖9是本實用新型之道肩及道床修形裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本實用新型之第一伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖11是本實用新型之第二升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖12是本實用新型之第二升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖13是本實用新型之第一挖斗裝置分解立體示意圖。

圖14是本實用新型之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖15是本實用新型之抓斗清石裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖16是本實用新型之抓斗清石裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖17是本實用新型之第三升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖18是本實用新型之第二升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖19是本實用新型之第一抓斗裝置分解立體示意圖。

圖20是本實用新型之石碴集排裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖21是圖20中的B處局部放大示意圖。

圖22是本實用新型之石碴集排裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖23是圖20中N-N剖視立體示意圖。

圖24是本實用新型之枕端清石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖25是本實用新型之第二伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖26是本實用新型之第四升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖27是本實用新型之第四升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖28是本實用新型之第二抓斗裝置分解立體示意圖。

圖29是本實用新型之鏈齒排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖30是本實用新型之第三伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖31是本實用新型之第五升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖32是本實用新型之第五升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖33是本實用新型之鏈齒排石裝置立體示意圖。

圖34是本實用新型之鏈齒排石組件分解立體示意圖。

圖35是本實用新型之鏈節(jié)分解立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型是由搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、發(fā)電機18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成。軌道車設(shè)有多個腳輪201和二個縱梁202，搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、發(fā)電機18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

請參閱圖3至圖8所示，所述的搗實平碴裝置1是由上橫梁11、第一升降裝置12和振搗組件13組成，上橫梁11設(shè)有二個連接板111，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔1111；

第一升降裝置12是由第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)122、第一升降驅(qū)動裝置123、隨動平衡支撐裝置124和第一激光位移傳感器125組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121由下橫梁1211、第一擺桿1212、第二擺桿1213、二個第三擺桿1214、第一連桿1215、四個第一螺栓1216和上橫梁11組成，第一連桿1215設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔12151和左旋螺紋孔12152；

第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)122與第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121組成一樣，第二連桿1225設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔12251和右旋螺紋孔12252，除前述的第二連桿1225和第一連桿1215結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第一升降驅(qū)動裝置123是由雙輸出軸的液壓馬達1231、二個彈性聯(lián)軸器1232、左旋螺桿1233、第一連桿1215、右旋螺桿1234、第二連桿1225和二個單耳環(huán)支座1235組成，右旋螺桿1234設(shè)有第一軸頸12341和第二軸頸12342，左旋螺桿1233和右旋螺桿1234結(jié)構(gòu)形式相同；

所述的隨動平衡支撐裝置124是由板形上橫梁1240、第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241、第一撐桿1242、第二撐桿1243、滑桿1244、二個滑塊1245、二個塔形剛度非線性彈簧1246、二個第一六角螺母1247、二個第二螺栓1248和二個第三螺栓1249組成，滑桿1244上設(shè)有固定圓盤12441、對稱設(shè)有二個光桿段12442和二個螺紋段12443；滑塊1245設(shè)有圓孔12451和一對同軸螺紋盲孔12452；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241是由板形上橫梁1240、下橫梁1211、第四擺桿12412、第五擺桿12413、第六擺桿12414、第七擺桿12415、二個第三連桿12416和二個銷軸12417組成；

將第一擺桿1212與下橫梁1211鉸鏈連接，第二擺桿1213、第四擺桿12412和下橫梁1211三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿1212雙耳環(huán)和第三擺桿1214雙耳環(huán)與第一連桿1215左邊一對螺紋盲孔12151同軸，二個第一螺栓1216預(yù)緊，使第一擺桿1212、第三擺桿1214和第一連桿1215三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿1213雙耳環(huán)和另一個第三擺桿1214雙耳環(huán)與第一連桿1215右邊一對螺紋盲孔12151同軸，二個第一螺栓1216預(yù)緊，使第二擺桿1213、另一個第三擺桿1214和第一連桿1215三個構(gòu)件間鉸鏈連接，二個第三擺桿1214分別與上橫梁11鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)121，重復(fù)前述組裝操作，在對稱于下橫梁1211和上橫梁11鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)122；

將單耳環(huán)支座1235套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸12342上，雙輸出軸液壓馬達1231對稱固連于板形上橫梁1240上，彈性聯(lián)軸器1232將右旋螺桿的第一軸頸12341和雙輸出軸液壓馬達1231的右端輸出軸固連，再將單耳環(huán)支座1235套設(shè)于左旋螺桿1233的第二軸頸上，另一個彈性聯(lián)軸器1232將左旋螺桿1233的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達1231的左端輸出軸固連，將二個彈性聯(lián)軸器1232固連于板形上橫梁1240上，使左旋螺桿1233與第一連桿左旋螺紋孔12152同軸接觸，使右旋螺桿1234與第二連桿右旋螺紋孔12252同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達1231的輸出軸，使左旋螺桿1233旋入第一連桿左旋螺紋孔12152中，同時右旋螺桿1234旋入第二連桿右旋螺紋孔12252中，組成第一升降驅(qū)動裝置123；

將二個塔形剛度非線性彈簧1246對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段12442，再將二個滑塊1245分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段12442，二個六角螺母1247分別預(yù)緊，使二個滑塊1245分別使塔形剛度非線性彈簧1246適當(dāng)壓縮，將第五擺桿12413與下橫梁1211鉸鏈連接，使二個第二連桿12416的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿12412的雙耳環(huán)、第六擺桿12414雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔12452同軸，二個第二螺栓1248分別預(yù)緊，使第四擺桿12412、第六擺桿12414和滑塊1245三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿12416的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿12413的雙耳環(huán)、第七擺桿12415雙耳環(huán)同軸，二個銷軸12417分別穿入，使第二連桿12416、第五擺桿12413和第七擺桿12415三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)1241；

將第一撐桿1242雙耳環(huán)、第二撐桿1243雙耳環(huán)和滑塊1245的一對螺紋盲孔12452同軸，二個第三螺栓1249分別預(yù)緊，使第一撐桿1242、第二撐桿1243和滑塊1245三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿12414、第七擺桿12415和第二撐桿1243分別與板形上橫梁1240鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置124；

將四個第三擺桿1214與上橫梁11鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125對稱固連于上橫梁11下面；組成第一升降裝置12；

所述的振搗組件13由上橫梁11、數(shù)個彈性連接組件131、振動板132、八個振搗棒133、八個第二六角螺母134和第一高頻振動電機135組成，彈性連接組件131由螺栓1311、二個螺旋彈簧1312、墊片1313和六角螺母1314組成，振動板132設(shè)有數(shù)個螺栓孔1321和八個圓孔1322；

將螺栓1311穿過方筒形上橫梁連接板螺栓孔1111，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動板螺栓孔1321，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，振動板132與上橫梁11實現(xiàn)彈性連接；振動棒133穿過振動板圓孔1322，第二六角螺母134預(yù)緊，第一高頻振動電機135固連于振動板上表面對稱位置，下橫梁1211對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，組成搗實平碴裝置1。

請參閱圖9至圖13所示，所述的道肩及道床修形裝置2是由第一上橫梁組件21、第一伸縮驅(qū)動裝置22、第二升降裝置23和挖斗裝置24組成；

所述的第一上橫梁組件21是由第一方筒形固定臂211、第一方筒形伸縮臂212、第二激光位移傳感器213和第二測距參照板214組成，第一方筒形固定臂211設(shè)有四個雙耳環(huán)2111，第一方筒形伸縮臂212設(shè)有二個對稱凹槽2121，凹槽2121設(shè)有螺栓孔21211；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置22是由第一方筒形固定臂211、液壓馬達231、彈性聯(lián)軸器232、單耳環(huán)支座233、螺桿234、方形螺母235、方形滑塊236、六角螺母237、二個螺栓238和第一方筒形伸縮臂212組成，螺桿234設(shè)有第一軸頸2341、第二軸頸2342和第三軸頸2343，方形螺母235設(shè)有二個同軸螺紋盲孔2351；

將單耳環(huán)支座233套設(shè)于螺桿的第二軸頸2342上，彈性聯(lián)軸器232將螺桿的第一軸頸2341和液壓馬達231的輸出軸固連，方形螺母235旋上螺桿234適當(dāng)位置，方形滑塊236套設(shè)于螺桿第三軸頸2343上，六角螺母237預(yù)緊，第一方筒形伸縮臂212從螺桿234左端套設(shè)于其上，使方形螺母235二個螺紋盲孔2352與第二方筒形伸縮臂二個螺栓孔22211同軸，二個螺栓238預(yù)緊，第一方筒形固定臂211從液壓馬達231右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達231固連于第一方筒形固定臂211內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置22，方形滑塊236與第一方筒形伸縮臂212形成移動副，將第二激光位移傳感器213固連于第一方筒形固定臂211上面，第二測距參照板214固連于第一方筒形伸縮臂212上面；

所述的第二升降裝置23和第一升降裝置12組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂211和上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214與第一方筒形固定臂211鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125對稱固連于第一方筒形固定臂211下面；組成第二升降裝置23；

所述的挖斗裝置24是由第一挖斗組件25、吊臂26和U形吊桿27組成，吊臂26設(shè)有單耳環(huán)261、第一雙耳環(huán)262、第二雙耳環(huán)263和法蘭盤264；

所述的第一挖斗組件25是由液壓油缸251、撐桿252、連桿253和斗體254組成，液壓油缸251的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)2511、缸體設(shè)有單耳環(huán)2512；撐桿252上設(shè)有雙耳環(huán)2521和單耳環(huán)2522；連桿253上設(shè)有單耳環(huán)2531和雙耳環(huán)2532，斗體254上設(shè)有第一雙耳環(huán)2541和第二雙耳環(huán)2542；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)2512與吊臂第二雙耳環(huán)263同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)2522與吊臂第一雙耳環(huán)262同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)2542與吊臂單耳環(huán)261同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)2531與斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件25，將U形吊桿27與吊臂法蘭盤264固連，組成挖斗裝置24，將U形吊桿27固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成道肩及道床修形裝置2；

請參閱圖14至圖23所示，所述的抓斗清石裝置3是由上橫梁31、二個第三升降裝置32和八個第一抓斗裝置33組成，上橫梁31設(shè)有二個縱梁311和二個懸臂縱梁312；

所述的第三升降裝置32和第一升降裝置12的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁31和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214分別與上橫梁31鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁31下面；組成第三升降裝置32；

所述的第一抓斗裝置33是由二個第二挖斗組件34和吊臂35組成，吊臂35對稱設(shè)有二個單耳環(huán)351、二個第一雙耳環(huán)352、二第二雙耳環(huán)353和法蘭盤354；

第二挖斗組件34和第一挖斗組件25組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)2512分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)353同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)2522分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)352同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)2542分別與吊臂二個單耳環(huán)351同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)2531分別與二個斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置33，將八個吊臂法蘭盤354分別對稱固連于上橫梁二個縱梁321和二個懸臂縱梁322上，組成抓斗清石裝置3；

所述的石碴集排裝置4是由CMOS圖像傳感器40、箱體41、二個排石門42、二個集石門43、二個排石門驅(qū)動裝置44、二個集石門驅(qū)動裝置45、橫梁46、數(shù)個第二彈性連接組件47、第二高頻振動電機48和二個端蓋49組成，橫梁46設(shè)有數(shù)個螺栓孔461，端蓋49設(shè)有排沙土嘴491；

所述的箱體41設(shè)有底板411、箭形箱底412、二個第一集石倉413、第二集石倉414、二個方筒形孔415、二個漸變等腰梯形斜槽416、四個第一凸楞417和二個第二凸楞418，底板411上設(shè)有數(shù)個螺栓孔4111，箭形箱底412設(shè)有數(shù)個篩孔4121，第一集石倉413設(shè)有對稱的二個排石口4131和二個集石口4132，第二集石倉414設(shè)有對稱的二個排石口4141和二個集石口4142，第一凸楞417上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4171，第二凸楞418上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4181，排石門42設(shè)有二個第一單耳環(huán)421和四個第二單耳環(huán)422，集石門43設(shè)有二個第一單耳環(huán)431、四個第二單耳環(huán)432和六個防溢板433；

所述的排石門驅(qū)動裝置44是由排石門驅(qū)動液壓油缸441、第一推拉桿442和第二推拉桿443組成，第一推拉桿442設(shè)有第一雙耳環(huán)4421和第二雙耳環(huán)4422，第二推拉桿443設(shè)有第一雙耳環(huán)4431和第二雙耳環(huán)4432；

所述的集石門驅(qū)動裝置45是由集石門驅(qū)動液壓油缸451、第三推拉桿452和第四推拉桿453組成，第三推拉桿452設(shè)有第一雙耳環(huán)4521和第二雙耳環(huán)4522，第四推拉桿453設(shè)有第一雙耳環(huán)4531和第二雙耳環(huán)4532；

所述的第二彈性連接組件47和第一彈性連接件131組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動液壓油缸441活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)4421、第二推拉桿第一雙耳環(huán)4431同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置44，集石門驅(qū)動液壓油缸451活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)4521、第四推拉桿第一雙耳環(huán)4531同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置45；

排石門42的四個第二單耳環(huán)422分別與二個第一凸楞417下表面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418下面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門43的四個第二單耳環(huán)432分別與二個第一凸楞417上面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418上表面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個排石門驅(qū)動液壓油缸441分別固連于二個方筒形孔415的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)4422分別與排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門驅(qū)動液壓油缸451分別固連于二個方筒形孔415的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)4522分別與集石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋49分別固連于箱體41上；

將螺栓1311穿過下橫梁螺栓孔461，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過箱體底板螺栓孔4111，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，箱體41與橫梁46實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機48對稱固連箱體底板411上，橫梁46對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，CMOS圖像傳感器40固連于橫梁46下面，組成石碴集排裝置4；

請參閱圖24至圖28所示，所述的枕端清石裝置5是由第二上橫梁組件51、第二伸縮驅(qū)動裝置52、第四升降裝置53、第二抓斗裝置54和U形桿55組成；

所述的第二上橫梁組件51和第一上橫梁組件21組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件21相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件52；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置52和第一伸縮驅(qū)動裝置22組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置22相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置52；

所述的第四升降裝置53和第一升降裝置12組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，組成第四升降裝置53；

所述的第二抓斗裝置54和第一抓斗裝置33組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置33相同的組裝，組成第二抓斗裝置54；

將吊臂法蘭盤354與U形桿55固連，再將U形桿55固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成枕端清石裝置5；

請參閱圖29至圖35所示，所述的鏈齒排石裝置6是由第三上橫梁組件61、第三伸縮驅(qū)動裝置62、第五升降裝置63和鏈齒排石組件64組成；

所述的第三上橫梁組件61是由第二方筒形固定臂611、二個第二方筒形固定臂611、第三激光位移傳感器613和第三測距參照板614組成，第二方筒形固定臂611設(shè)有四個雙耳環(huán)6111，第二方筒形固定臂611設(shè)有對稱的二個凹槽6121，凹槽6121設(shè)有螺栓孔61211；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置62是由第二方筒形固定臂611、雙輸出軸液壓馬達621、二個彈性聯(lián)軸器622、二個單耳環(huán)支座623、左旋螺桿624、左旋方形螺母625、右旋螺桿626、右旋方形螺母627、二個方形滑塊628、二個六角螺母629、四個螺栓630和二個第二方筒形固定臂611組成，右旋螺桿626設(shè)有第一軸頸6261、第二軸頸6262和第三軸頸6263，左旋螺桿624和右旋螺桿626結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母627設(shè)有二個對稱同軸的盲螺紋孔6271，左旋方形螺母625和右旋方形螺母627結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊628設(shè)有軸孔6281；

單耳環(huán)支座623套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸6262上，彈性聯(lián)軸器622將右旋螺桿的第一軸頸6261和雙輸出軸液壓馬達621的右端輸出軸固連，右旋方形螺母627旋上右旋螺桿626適當(dāng)位置，方形滑塊628套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸6263上，六角螺母629預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂612從右旋螺桿626右端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔61211與右旋方形螺母螺紋盲孔6271同軸，二個螺栓630分別旋入右旋方形螺母的螺紋盲孔6271預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將第二單耳環(huán)支座623、左旋螺桿624、左旋方形螺母625、方形滑塊628、六角螺母629、彈性聯(lián)軸器622、雙輸出軸液壓馬達621和第二方筒形伸縮臂612組成一體，將第二方筒形固定臂611套設(shè)于二個第二方筒形固定臂611上，使雙輸出軸液壓馬達621對稱固連于第二方筒形固定臂611內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座623分別固連于第二方筒形固定臂611內(nèi)孔上表面，第二激光位移傳感器613對稱固連于第二方筒形固定臂611上，第二測距參照板614固連于第二方筒形伸縮臂611上，第三伸縮驅(qū)動裝置方形滑塊628與第二方筒形伸縮臂612形成移動副；

所述的第五升降裝置63和第一升降裝置12組成一樣，除第二方筒形固定臂611和上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個第三擺桿1214與第二方筒形固定臂611鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于第二方筒形固定臂611下面，組成第五升降裝置63；

所述的鏈齒排石組件64是由雙輸出軸液壓馬達641、二個彈性聯(lián)軸器642、二個鏈齒排石部件643、U形桿644、八個C形桿645和吊架646組成，U形桿644設(shè)有二個圓形法蘭盤6441和方形法蘭盤6442，C形桿645設(shè)有第一法蘭盤6451和第二法蘭盤6452，吊架646設(shè)有二個第一法蘭盤6461和八個第二法蘭盤6462；

所述的鏈齒排石部件643是由方形橫梁6431、鏈輪6432、鏈輪輪軸6433、誘導(dǎo)輪6434、誘導(dǎo)輪輪軸6435、四個承重輪6436、四個承重輪輪軸6437、數(shù)個鏈齒組件6438和數(shù)個銷軸6439組成，方形橫梁6431上設(shè)有第一雙耳環(huán)64311、第二雙耳環(huán)64312和四個第三雙耳環(huán)64313；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)64311與鏈輪6432同軸，穿入鏈輪輪軸6433鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)64312與誘導(dǎo)輪6334同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸6435鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)64313與承重輪6436同軸，穿入承重輪輪軸6437鉸鏈連接，使方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436組裝一體；

所述的鏈齒組件6438是由套筒64381和鏈節(jié)64382組成；

所述的鏈節(jié)64382是由二個螺栓64383、二個螺母64384、鏈齒板64385、第一鏈板64388和第二鏈板64392組成，鏈齒板64385設(shè)有二個螺栓孔64386和數(shù)個等強度鏈齒64387，第一鏈板64388設(shè)有第一單耳環(huán)64389、第二單耳環(huán)64390和第三單耳環(huán)64391，第二鏈板64392設(shè)有第一單耳環(huán)64393、第二單耳環(huán)64394和第三單耳環(huán)64395；

將鏈齒板螺栓孔64386和第一鏈板第二單耳環(huán)64390同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔64386和第二鏈板第二單耳環(huán)64394同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，組成鏈節(jié)64382，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64395和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64393同軸穿入銷軸6439鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)64382鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64393和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64395同軸穿入銷軸6339鉸鏈連接，使所有鏈齒組件6438鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件643，

將雙輸出軸液壓馬達641雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器642和二個鏈輪輪軸6433固連，U形桿644方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達641上，八個C形桿第二法蘭盤6452分別對稱固連于二個方形橫梁6431上，吊架八個第二法蘭盤6462分別與八個C形桿第一法蘭盤6451固連，U形桿二個圓形法蘭盤6441和吊架二個第一法蘭盤6461分別固連于第二方筒形伸縮臂612上，組成鏈齒排石裝置6。

本實施例的工作過程和原理如下：

1.清石篩分工作：壞軌枕外側(cè)螺栓用機油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標(biāo)記螺栓同軸的位置，二排第一抓斗裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿開始正向同步轉(zhuǎn)動，分別推動第一連桿和第二連桿同步平動，使對稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)上下各二對擺桿同步背向擺動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，當(dāng)抓斗接近待換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，抓斗二個油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)背向擺動張開至最大開度，抓斗二個油缸活塞桿停止運動，當(dāng)斗齒接觸石碴時，第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖14所示位置，抓斗二個油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)相向擺動，使抓斗逐漸閉合抓取軌枕間石碴，抓斗二個油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿開始反向同步轉(zhuǎn)動，分別拉動第一連桿和第二連桿同步平動，使對稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)上下各二對擺桿相向同步擺動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示位置，二個集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿使二個集石門同步擺動至圖15所示位置，二個集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動電機開始工作，箱體開始振動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使二個斗體緩慢張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，抓斗中的石碴瀉落至二個集石門，沿二個集石門滑落到集石倉內(nèi)，箱體振動使集石倉內(nèi)石碴中的沙土通過箭形箱底的篩孔分離到二個漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個漸變等腰梯形斜槽滑動至二個端蓋排沙土嘴排出，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉內(nèi)，二個集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿使二個集石門同步擺動至圖1所示位置，二個集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動電機停止工作，同時二個抓斗油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)相向擺動，抓斗逐漸閉合，清石篩分工作結(jié)束；

2.枕端清石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移二個軌枕間距，第二抓斗裝置位于待換軌枕的枕端上方，高壓油使第二伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，推動第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第二伸縮驅(qū)動液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，同時高壓油使第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，當(dāng)抓斗的斗齒接近枕端道床石碴時，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，當(dāng)抓斗斗齒接觸石碴時，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖24所示位置，抓斗液二壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合抓取石碴，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置上升，同時高壓油使第二伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，推動第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動至道肩上方時，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第二伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始縮回分別拉動二連桿運動，使抓斗逐漸張開，使抓斗中的石碴滑落到道肩上，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合，第二伸縮驅(qū)動液壓馬達和第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達同時開始反向轉(zhuǎn)動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置運動至圖1所示位置，第二伸縮驅(qū)動液壓馬達和第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達都停止反向轉(zhuǎn)動，枕端清石工作結(jié)束；

3.鋼軌下面排石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，鏈齒排石裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步伸出，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，第三激光位移傳感器測量其與第三測距參照板的位移信號，來控制第三伸縮驅(qū)雙輸出軸液壓馬達和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，待鏈齒排石裝置向外運動至鋼軌外側(cè)待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方時，第三伸縮驅(qū)雙輸出軸液壓馬達停止停止正向轉(zhuǎn)動，同時高壓油使第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第五升降裝置托二個帶鏈齒排石裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，當(dāng)鏈齒排石裝置接觸石碴時，第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達正向轉(zhuǎn)動，使二個鏈輪正向同步轉(zhuǎn)動，鏈輪驅(qū)動由數(shù)個鉸鏈連接一體的數(shù)個鏈齒組件運動，鏈齒排石裝置下邊鏈齒板的鏈齒將其接觸的石碴推向道床外側(cè)，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步縮回，二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置相內(nèi)運動，鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至其前端鏈齒板的鏈齒與鋼軌下面的石碴接觸，將石碴陸續(xù)啃入鏈齒排石裝置相鄰二個鏈齒板鏈齒間，石碴被鏈齒板陸續(xù)推至道床外側(cè)，當(dāng)鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至圖29所示位置，鋼軌下面排石結(jié)束，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，同時鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，待鏈齒排石裝置向外運動至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒離開鋼軌下翼緣外側(cè)時，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第五升降裝置托帶二個鏈齒排石裝置升高，同時高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使二個第二方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向內(nèi)運動，待鏈齒排石裝置運動至圖1所示位置，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達都停止反向轉(zhuǎn)動，油泵停止工作，清石工作結(jié)束，工程車牽引軌道車移開；

4.石碴回填工作：待采用人工或機械將新軌枕更換就位，新軌枕外側(cè)螺栓用機油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運行至已換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標(biāo)記螺栓同軸的位置，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，第二高頻振動電機開始工作，二個排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿，使二個排石門同步擺動至圖16所示位置，待集石倉內(nèi)的石碴完全瀉落到已換軌枕兩側(cè)軌枕間，第二高頻振動電機停止工作，二個排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿使二個排石門同步擺動至圖1所示位置，石碴回填工作完成；

5.道肩及道床修形工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移二個軌枕間距，挖斗裝置位于已換軌枕的枕端上方，高壓油使第一伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使第一方筒形伸縮臂伸出，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗裝置向外運動，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第一伸縮驅(qū)動液壓馬達和挖斗液壓油缸工作，同時高壓油使第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和挖斗液壓油缸工作，當(dāng)挖斗的斗齒接近道肩石碴時，挖斗液壓油缸活塞桿伸出，推動連桿運動，使挖斗正向擺動適當(dāng)角度，便于道肩修形時將多余的石碴集于斗內(nèi)，當(dāng)挖斗運動至道肩底角時，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖9所示位置，高壓油使第一伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使第一方筒形伸縮臂縮回，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗向內(nèi)運動，同時第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達和第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動，使挖斗斗齒的運動軌跡為等腰梯形道肩的腰線，進行道肩修形，當(dāng)挖斗運動至斗齒到道床上表面時，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，道肩修形結(jié)束，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，挖斗斗齒的運動軌跡為直線，同時挖斗液壓油缸活塞桿緩慢縮回，拉動連桿運動，使挖斗緩慢反向擺動，使集于斗內(nèi)的石碴瀉出，以修整枕端道床，當(dāng)挖斗斗齒接近枕端時，挖斗液壓油缸停止工作，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升至圖1所示位置時，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，已換軌枕枕端道肩及道床修形工作結(jié)束；

6.搗實平碴工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移一個軌枕間距，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖3所示位置，高壓油使第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶振搗組件下降，通過第一激光位移傳感器測量其與第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第一高頻振動電機工作，當(dāng)振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，第一高頻振動電機開始工作，振動板帶動二排振搗棒高頻振動，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶二排振搗棒插入道床石碴適當(dāng)深度，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖4所示位置，第一高頻振動電機繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實振平時，第一高頻振動電機停止工作，高壓油使第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶振搗組件上升至圖1所示位置，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，油泵停止工作，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實平碴工作結(jié)束。

升降裝置中的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，使對應(yīng)的上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作；第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)使板形上橫梁始終與下橫梁平行，使隨動平衡支撐裝置適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作；

在圖3所示位置，隨動平衡支撐裝置中的二個剛度非線性彈簧壓縮量最小，彈性力較小，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最大，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二撐桿上的力大于其較小彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力大，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達自重、二個第一彈性聯(lián)軸器自重、二個單耳環(huán)支座自重和左右旋二個螺桿的部分自重的總和而平衡，隨動平衡支撐裝置隨升降裝置升降而平衡，在圖4所示位置，二個剛度非線性彈簧壓縮量最大，彈性力最大，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最小，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二擺桿上的力小于最大彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力較小，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達自重、二個彈性聯(lián)軸器自重、二個單耳環(huán)支座自重和左右旋二個螺桿的部分自重的總和而平衡，避免左右旋二個螺桿承受彎矩。