1.一種機械化排填石碴鐵路小型機械，其特征在于：是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；
所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；
第一升降裝置是由第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；
所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿、第一連桿、四個第一螺栓和上橫梁組成，第一連桿設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔和左旋螺紋孔；
第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)與第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)組成一樣，第二連桿設(shè)有二對同軸的螺紋盲孔和右旋螺紋孔，除前述的第二連桿和第一連桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的第一升降驅(qū)動裝置是由雙輸出軸的液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、左旋螺桿、第一連桿、右旋螺桿、第二連桿和二個單耳環(huán)支座組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式相同；
所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個第一六角螺母、二個第二螺栓和二個第三螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；
所述的第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第三連桿和二個銷軸組成；
將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)和第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿左邊一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓預(yù)緊，使第一擺桿、第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)和另一個第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿右邊一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓預(yù)緊，使第二擺桿、另一個第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，二個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，在對稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，雙輸出軸液壓馬達對稱固連于板形上橫梁上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，再將單耳環(huán)支座套設(shè)于左旋螺桿的第二軸頸上，另一個彈性聯(lián)軸器將左旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的左端輸出軸固連，將二個彈性聯(lián)軸器固連于板形上橫梁上，使左旋螺桿與第一連桿左旋螺紋孔同軸接觸，使右旋螺桿與第二連桿右旋螺紋孔同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達的輸出軸，使左旋螺桿旋入第一連桿左旋螺紋孔中，同時右旋螺桿旋入第二連桿右旋螺紋孔中，組成第一升降驅(qū)動裝置；
將二個塔形剛度非線性彈簧對稱套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預(yù)緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第三螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；
將四個第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；
所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，彈性連接組件由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；
將螺栓穿過方筒形上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振動棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機固連于振動板上表面對稱位置，下橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置；
所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；
所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有二個對稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、液壓馬達、彈性聯(lián)軸器、單耳環(huán)支座、螺桿、方形螺母、方形滑塊、六角螺母、二個螺栓和第一方筒形伸縮臂組成，螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，方形螺母設(shè)有二個同軸螺紋盲孔；
將單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，彈性聯(lián)軸器將螺桿的第一軸頸和液壓馬達的輸出軸固連，方形螺母旋上螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于螺桿第三軸頸上，六角螺母預(yù)緊，第一方筒形伸縮臂從螺桿左端套設(shè)于其上，使方形螺母二個螺紋盲孔與第一方筒形伸縮臂二個螺栓孔同軸，二個螺栓預(yù)緊，第一方筒形固定臂從液壓馬達右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器固連于第一方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；
所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；
所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；
所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個第三升降裝置和八個第一抓斗裝置組成，上橫梁設(shè)有二個縱梁和二個懸臂縱梁；
所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；
所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；
將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個吊臂法蘭盤分別對稱固連于上橫梁二個縱梁和二個懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；
所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅(qū)動裝置、二個集石門驅(qū)動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；
所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，第一集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；
所述的排石門驅(qū)動裝置是由排石門驅(qū)動液壓油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的集石門驅(qū)動裝置是由集石門驅(qū)動液壓油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；
排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置，集石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置；
排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將二個排石門驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；
將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；
所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；
所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；
所述的第二伸縮驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動裝置；
所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；
所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；
將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；
所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；
所述的第三上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、二個第二方筒形固定臂、第三激光位移傳感器和第三測距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第二方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的第三伸縮驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、二個六角螺母、四個螺栓和二個第二方筒形固定臂組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個對稱同軸的盲螺紋孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；
單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，六角螺母預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入右旋方形螺母的螺紋盲孔預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將第二單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達和第二方筒形伸縮臂組成一體，將第二方筒形固定臂套設(shè)于二個第二方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座分別固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂上，第二測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上，第三伸縮驅(qū)動裝置方形滑塊與第二方筒形伸縮臂形成移動副；
所述的第五升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除第二方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；
所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個第一法蘭盤和八個第二法蘭盤；
所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個承重輪、四個承重輪輪軸、數(shù)個鏈齒組件和數(shù)個銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個第三雙耳環(huán)；
將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪組裝一體；
所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；
所述的鏈節(jié)是由二個螺栓、二個螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個螺栓孔和數(shù)個等強度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；
將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，
將雙輸出軸液壓馬達雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器和二個鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達上，八個C形桿第二法蘭盤分別對稱固連于二個方形橫梁上，吊架八個第二法蘭盤分別與八個C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個圓形法蘭盤和吊架二個第一法蘭盤分別固連于第二方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置。