1.一種水泥漿液噴漿機(jī)，包括自動(dòng)行走的底盤(pán)(1)，所述底盤(pán)(1)上設(shè)置有攪拌桶(11)、設(shè)置在攪拌桶(11)內(nèi)的漿料輸送裝置(12)、與漿料輸送裝置(12)連通的擠壓管(13)，所述擠壓管(13)上設(shè)置有出料口(14)，其特征在于：所述底盤(pán)(1)上滑移連接有可在底盤(pán)(1)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的支撐臺(tái)(21)，所述支撐臺(tái)(21)上連接有驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)(21)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐臺(tái)(21)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(23)，所述支撐臺(tái)(21)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(23)上設(shè)置有支撐部(25)，所述支撐部(25)上設(shè)置有夾持部(26)，所述夾持部(26)上設(shè)置有與擠壓管(13)配合的夾持槽(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述攪拌桶(11)連通有水箱(32)和料箱(31)，所述水箱(32)、料箱(31)與攪拌桶(11)之間分別設(shè)置有流速閥(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述底盤(pán)(1)上設(shè)置有定位凹槽(41)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在定位凹槽(41)內(nèi)的氣動(dòng)導(dǎo)軌(42)，所述氣動(dòng)導(dǎo)軌(42)的移動(dòng)臺(tái)與支撐臺(tái)(21)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(23)包括上旋轉(zhuǎn)臺(tái)(43)、下旋轉(zhuǎn)臺(tái)(44)、設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)臺(tái)(43)和下旋轉(zhuǎn)臺(tái)(44)之間的軸承(45)，所述下旋轉(zhuǎn)臺(tái)(44)與氣動(dòng)導(dǎo)軌(42)的移動(dòng)臺(tái)固定連接，所述上旋轉(zhuǎn)臺(tái)(43)上套設(shè)有第一齒輪(51)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在支撐臺(tái)(21)上的第一電機(jī)(55)，所述第一電機(jī)(55)的電機(jī)軸上設(shè)置有與第一齒輪(51)嚙合的第二齒輪(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述支撐部(25)包括套管(46)和滑移桿(47)，所述套管(46)與上旋轉(zhuǎn)臺(tái)(43)連接，所述滑移桿(47)滑移連接在套管(46)內(nèi)，所述套管(46)內(nèi)設(shè)置有氣缸(48)，所述氣缸(48)的活塞桿與滑移桿(47)的一端連接，所述滑移桿(47)的另一端與夾持部(26)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述夾持部(26)的縱截面形狀呈半環(huán)形且?jiàn)A持部(26)的兩端面之間的夾角小于180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述滑移桿(47)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(61)，所述夾持部(26)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(62)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(61)的側(cè)面設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(62)軸孔配合的轉(zhuǎn)動(dòng)孔(63)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(62)上設(shè)置有第三齒輪(53)，所述套管(46)上設(shè)置有第二電機(jī)(56)，所述第二電機(jī)(56)的電機(jī)軸上設(shè)置有與第三齒輪(53)配合的第四齒輪(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述夾持部(26)與滑移桿(47)球連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(21)的側(cè)面設(shè)置有環(huán)形凸塊(64)，所述環(huán)形凸塊(64)上固定連接有罩設(shè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(23)和第二驅(qū)動(dòng)裝置的罩體(65)，所述罩體(65)上設(shè)置有供支撐部(25)移動(dòng)的行程孔(66)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水泥漿液噴漿機(jī)，其特征在于：所述行程孔(66)上設(shè)置有根據(jù)支撐部(25)移動(dòng)而發(fā)生變形的防塵罩(67)。