本發(fā)明涉及一種交通錐的自動(dòng)收放儲(chǔ)存裝置，屬于道路交通工程領(lǐng)域。

技術(shù)背景

道路交通錐的收放是道路維護(hù)與修養(yǎng)時(shí)所必須的步驟，又由于道路車(chē)來(lái)車(chē)往存在的不安全因素，所以目前交通錐收放車(chē)，雖能實(shí)現(xiàn)交通錐的自動(dòng)收放，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，需要操作人員，成本高，維護(hù)與維修成本也高。故目前大多還是人工作業(yè)，不能提高道路養(yǎng)護(hù)與維修的工作效率，并且對(duì)工作人員存在安全隱患，故現(xiàn)需成本低，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維修方便且能大量?jī)?chǔ)存交通錐的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)目前所有交通錐收放車(chē)，雖能實(shí)現(xiàn)交通錐的自動(dòng)收放，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，需要操作人員，成本高，維護(hù)與維修成本也高，故大多還是人工作業(yè)的，現(xiàn)提出一種成本低，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維修方便且能大量?jī)?chǔ)存交通錐的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)，包括交通錐傳送儲(chǔ)存系統(tǒng)，交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)；其特征在于一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存裝置，與一卡車(chē)配合，傳送儲(chǔ)存裝置是由感應(yīng)式傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)，交通錐自動(dòng)收放裝置由氣壓控制的升降桿與穩(wěn)定桿，電動(dòng)閥控制的伸縮桿，與之連接的抓放擴(kuò)錐組成，升降桿與穩(wěn)定桿是通過(guò)氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制二者分別升、降穩(wěn)定協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)閥控制的豎直位移伸縮桿以一定速度勻速運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)閥控制的水平位移伸縮桿通過(guò)速度傳感器的控制使速度與車(chē)速保持大小相等、方向相反，從而保證交通錐在下方或收取時(shí)與路面在水平方向保持相對(duì)靜止，并且在交通錐自動(dòng)收放車(chē)回收交通錐時(shí)，車(chē)頭前部的測(cè)距儀會(huì)測(cè)出其距離前方交通錐的距離，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使豎直位移傳感器下降到距路面交通錐高度時(shí)，水平位移伸縮桿以與車(chē)速大小相等、方向相反的速度運(yùn)動(dòng)，保證抓放擴(kuò)錐在抓取交通錐的整個(gè)過(guò)程中保證抓放擴(kuò)錐與交通錐在水平方向的的相對(duì)靜止，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收放，并且各部分分別通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，順序動(dòng)作，從而完成交通錐的自動(dòng)收放與儲(chǔ)存，節(jié)省人力。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)中，所述的交通錐傳送儲(chǔ)存裝置中的傳送帶為帶有壓力傳感器的壓力感應(yīng)式傳送帶，壓力傳感器設(shè)定于交通錐自動(dòng)收放裝置在傳送帶上收放交通錐的位置，感應(yīng)此處壓力，當(dāng)收取交通錐的過(guò)程中，壓力達(dá)到預(yù)定的多個(gè)交通錐的壓力值或施放交通錐的過(guò)程中達(dá)不到預(yù)定的一個(gè)交通錐的壓力值時(shí)，傳送帶根據(jù)系統(tǒng)收放情況正向或逆向運(yùn)行，以提供或儲(chǔ)存交通錐。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)中，所述交通錐自動(dòng)收放裝置中升降桿與穩(wěn)定桿通過(guò)氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制二者伸、縮穩(wěn)定協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)閥控制的豎直位移伸縮桿以一定的速度勻速運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)閥控制的水平位移伸縮桿通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與速度傳感器的控制使速度與車(chē)速保持大小相等、方向相反，從而保證交通錐在下方或收取時(shí)與路面保持相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收放。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)中，所述交通錐自動(dòng)收放裝置中控制升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)包括雙作用雙桿活塞缸、第一調(diào)速閥、第二調(diào)速閥、二位五通換向閥、減壓閥、空氣過(guò)濾器、無(wú)油空氣壓縮機(jī)；

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)中，所述氣壓系統(tǒng)，空氣經(jīng)壓縮機(jī)壓縮后經(jīng)過(guò)濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進(jìn)入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外運(yùn)動(dòng)，升降桿上升穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當(dāng)二位五通換向閥位于左側(cè)位時(shí)升降桿下降穩(wěn)定桿上升，二者同步以保證升降桿的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)中，所述交通錐自動(dòng)收放裝置中抓放擴(kuò)錐是由兩個(gè)膜片彈簧，兩半網(wǎng)狀圓錐弧形半錐、內(nèi)側(cè)兩圈2厘米寬度的橡膠墊圈、兩個(gè)連接彈簧，兩個(gè)具有固定軌道的圓弧型滑桿；兩彈性膜片一端與桿件固定連接，一端與兩弧形半錐固定連接，通過(guò)彈性膜片伸直與彎曲時(shí)的豎直位移變化量及桿件空的定位限制來(lái)實(shí)現(xiàn)半錐的分開(kāi)與閉合，同時(shí)連接彈簧起到緩沖作用，實(shí)現(xiàn)交通錐的穩(wěn)定收放。

本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)：

1、 交通錐的傳送與儲(chǔ)存采用的是大型定點(diǎn)壓力感應(yīng)式傳送帶，工作可靠，可以保證交通錐收放時(shí)間的準(zhǔn)確性；并且可以根據(jù)卡車(chē)的大小來(lái)配合不同型號(hào)的傳送帶，以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)交通錐的大量或少量?jī)?chǔ)存。

2、升降桿與穩(wěn)定桿采用氣壓系統(tǒng)來(lái)控制，通過(guò)氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的變化行程來(lái)控制二者升、降穩(wěn)定協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定桿穩(wěn)定升降桿的作用；氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題，且工作環(huán)節(jié)適應(yīng)性好，成本低。

3、交通錐收取時(shí)的穩(wěn)定裝置采用的兩個(gè)以電動(dòng)閥控制的豎直與水平位移運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，配合傳感器完成穩(wěn)定收放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，維修與調(diào)整方便。

4、抓放擴(kuò)錐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，環(huán)境適應(yīng)性好，維修方便。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中；

圖1是本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)控制升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)抓放擴(kuò)錐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)桿件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖（圖1）

1、交通錐，2、抓放擴(kuò)錐，3、傳感器1，4、穩(wěn)定桿滑軌， 5、傳感器2，6、穩(wěn)定桿，7、升降桿，8、環(huán)形鏈接件，9、豎直伸縮桿，10、水平伸縮桿，11、彈性膜片，12、傳感器3，13、交通錐漏口，14傳感器4，15、車(chē)輪，16、控制臺(tái)，17、壓力傳感器，18、計(jì)算機(jī)，19、感應(yīng)式傳送帶，20、測(cè)距儀；

升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)的工作示意圖（圖2）

1、雙作用雙桿活塞缸，2、調(diào)速閥1，3、調(diào)速閥2，4、二位五通換向閥，5、減壓閥，6、空氣過(guò)濾器，7、無(wú)油空氣壓縮機(jī)；

抓放擴(kuò)錐結(jié)構(gòu)示意圖（圖3）

2、鏈接彈簧，2、圓形橡膠墊圈，3、收縮空隙，4、網(wǎng)狀圓錐弧形半錐；

交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)桿件結(jié)構(gòu)示意圖（圖4）

3、內(nèi)桿，2、間隙，3、外桿。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述一種交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)，包括兩大系統(tǒng):交通錐傳送儲(chǔ)存系統(tǒng)，交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)；交通錐傳送儲(chǔ)存系統(tǒng)包括：19、感應(yīng)式傳送帶和17、壓力傳感器;感應(yīng)式傳送帶可以根據(jù)與之配合的卡車(chē)大小，以及所需儲(chǔ)存交通錐的數(shù)量來(lái)確定其面積的大小，因?yàn)榇私煌ㄥF自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)將交通錐儲(chǔ)存在此感應(yīng)式傳送帶上；感應(yīng)式傳送帶可以根據(jù)系統(tǒng)的收放情況來(lái)確定其正向或逆向運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)交通錐的傳送與儲(chǔ)存；壓力傳感器設(shè)定于交通錐在傳送帶上被抓取的定點(diǎn)處，當(dāng)交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)在進(jìn)行施放交通錐時(shí)，壓力傳感器只要感應(yīng)到壓力達(dá)不到一個(gè)預(yù)定一個(gè)交通錐的壓力值，傳送帶即會(huì)正向運(yùn)行，交通錐就可以源源不斷的向此處供應(yīng)，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行收取交通錐時(shí)，傳感器感應(yīng)壓力達(dá)到預(yù)定多個(gè)交通錐的壓力值，傳送帶即會(huì)逆向運(yùn)行，交通錐就可以有序地進(jìn)行傳送儲(chǔ)存；交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)包括：2、抓放擴(kuò)錐，3、傳感器1，4、穩(wěn)定桿滑軌， 5、傳感器2，6、穩(wěn)定桿，7、升降桿，8、鏈接件，9、豎直伸縮桿，10、水平伸縮桿，11、執(zhí)行器，12、傳感器3，14傳感器4，15、車(chē)輪，16、控制臺(tái)，17、壓力傳感器，18、計(jì)算機(jī)，20、測(cè)距儀；其連接方式如圖1、圖2所示，計(jì)算機(jī)直接連接控制臺(tái)，控制臺(tái)與升降桿連接，穩(wěn)定桿上端固定于穩(wěn)定滑軌內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，下端通過(guò)環(huán)形連接件與升降桿連接，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定升降桿的作用，與升降桿垂直連接的是豎直伸縮桿，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的工作情況及傳感器4的接觸感應(yīng)，通過(guò)電控閥來(lái)控制其伸縮，豎直伸縮桿以一定速度勻速伸縮，此速度根據(jù)相鄰兩個(gè)交通錐之間所需的距離來(lái)設(shè)定，與豎直位移伸縮桿相連接的是水平位移伸縮桿，與豎直位移伸縮桿一樣，也是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)一電控閥來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)，并且此電控閥會(huì)通過(guò)位于車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器4檢測(cè)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)換算成線速度來(lái)控制水平位移伸縮桿的伸縮速度，保持與車(chē)速大小相等、方向相反，從而保證和水平伸縮桿連接的抓放擴(kuò)錐與地面保持相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收放；其中各伸縮桿、升降桿、穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)截面如圖5所示，其均為矩形空心不銹鋼結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)邊測(cè)均有凸起與凹槽相配合，實(shí)現(xiàn)徑向定位以及軸向滑動(dòng)，各桿之間采用機(jī)械連接的方式實(shí)現(xiàn)連接，檢查維修方便、工作可靠；與水平伸縮桿連接的是夾持交通錐所用的抓放擴(kuò)錐，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，抓放擴(kuò)錐包括：鏈接彈簧，圓形橡膠墊圈，收縮空隙，網(wǎng)狀半錐弧形半錐，采用網(wǎng)狀半錐可以減輕抓放擴(kuò)錐的整體質(zhì)量且不會(huì)降低其工作強(qiáng)性能，從而減小自動(dòng)抓放系統(tǒng)中桿件的工作強(qiáng)度，兩個(gè)圓形橡膠墊圈固定于網(wǎng)狀半錐的內(nèi)表面，當(dāng)抓放交通錐時(shí)其會(huì)有微小變形，依靠摩擦力將交通錐抓起，兩個(gè)半錐通過(guò)半錐與半錐頂部相連的彈性膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)分開(kāi)與閉合，兩半錐分開(kāi)時(shí)膜片彈簧處于伸直狀態(tài)，當(dāng)閉合時(shí)膜片彈簧處于彎曲狀態(tài)并帶動(dòng)兩個(gè)半錐向內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，由于與膜片彈簧連接的桿件孔固定不變，所以?xún)砂脲F向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也要向里閉合，在兩網(wǎng)狀半錐之間連接有兩個(gè)鏈接彈簧，當(dāng)抓放擴(kuò)錐收放時(shí)彈簧也相應(yīng)地變緊變松，起到連接與緩沖的作用；所述氣壓控制系統(tǒng)空氣經(jīng)壓縮機(jī)壓縮后經(jīng)過(guò)濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進(jìn)入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外伸出，升降桿上升穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當(dāng)二位五通換向閥位于左側(cè)位時(shí)升降桿下降穩(wěn)定桿上升，二者同步以保證升降桿的穩(wěn)定性。

交通錐施放過(guò)程：首先在計(jì)算機(jī)輸入系統(tǒng)中輸入所需交通錐間隔距離，卡車(chē)根據(jù)此距離采取合適的車(chē)速保持勻速行駛，啟動(dòng)系統(tǒng)施放交通錐，感應(yīng)式傳送帶正向運(yùn)行，將交通錐傳送至有傳感器的定點(diǎn)處，升降桿帶動(dòng)豎直位移伸縮桿、水平位移伸縮桿、穩(wěn)定桿及抓放擴(kuò)錐至抓放位置，即一端旋轉(zhuǎn)極限位置，停止旋轉(zhuǎn)后，升降桿通過(guò)接觸傳感器1及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制使氣壓系統(tǒng)工作，升降桿下降至抓放擴(kuò)錐接觸交通錐的位置，同時(shí)穩(wěn)定桿同步下降，然后，抓放擴(kuò)錐由放開(kāi)的自由狀態(tài)收縮，彈性膜片收縮，抓起交通錐，升降桿旋轉(zhuǎn)90度至另一端旋轉(zhuǎn)極限位置并與卡車(chē)箱底的漏口相對(duì)，此時(shí)升降桿通過(guò)感應(yīng)器2及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使氣壓系統(tǒng)工作，升降桿下降至其下極限位置，豎直位移伸縮桿以一定速度勻速外伸，直至接觸傳感器4感應(yīng)到交通錐與路面接觸的瞬間停止伸縮，彈性膜片舒張，抓放擴(kuò)錐施放交通錐，并且在豎直位移伸縮桿伸長(zhǎng)至水平位移伸縮桿完全露出車(chē)體外部時(shí)，水平位移伸縮桿會(huì)以與車(chē)速大小相等、方向相反的速度運(yùn)動(dòng)，保持交通錐施放瞬間與地面保持相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定施放，施放完一個(gè)交通錐，自動(dòng)收放裝置按原路返回繼續(xù)從傳送儲(chǔ)存裝置中抓取另一個(gè)交通錐繼續(xù)釋放。

交通錐的收放過(guò)程：與交通錐的施放過(guò)程相反，首先升降桿旋轉(zhuǎn)至于車(chē)廂底部漏口相對(duì)的極限位置，在交通錐自動(dòng)收放儲(chǔ)存車(chē)收第一個(gè)交通錐時(shí)，車(chē)頭部分有測(cè)距儀，測(cè)出的距離會(huì)傳至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)分析計(jì)算，使豎直位移伸縮桿以一定速度勻速伸長(zhǎng)至距地面交通錐高度處時(shí)水平位移伸縮桿與車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)線速度大小相等、方向相反的速度運(yùn)動(dòng)，豎直位移伸縮桿繼續(xù)勻速伸長(zhǎng)收取交通錐，然后豎直位移伸縮桿與水平位移伸縮桿以同樣的速度大小逆向運(yùn)行，將交通錐收回車(chē)內(nèi)，升降桿上升至上極限位置，同時(shí)穩(wěn)定桿同步上升，升降桿旋轉(zhuǎn)至傳送帶收放端的極限位置，同時(shí)穩(wěn)定桿同步移位至此極限位置，然后升降桿穩(wěn)定桿同步下降施放交通錐至傳送帶上帶有傳感器的收放點(diǎn)上，當(dāng)此傳感器感應(yīng)到壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，感應(yīng)式傳送帶會(huì)逆向運(yùn)行，儲(chǔ)存交通錐。

氣壓系統(tǒng)的工作過(guò)程：當(dāng)升降桿穩(wěn)定桿上升時(shí)，空氣經(jīng)壓縮機(jī)壓縮后經(jīng)過(guò)濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進(jìn)入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外運(yùn)動(dòng)，升降桿運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定桿縮短，升降桿與穩(wěn)定桿同步上升，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當(dāng)升降桿穩(wěn)定桿下降時(shí)，空氣經(jīng)壓縮機(jī)壓縮后經(jīng)過(guò)濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進(jìn)入左側(cè)氣缸，使右側(cè)氣缸作用桿向外運(yùn)動(dòng)，升降桿縮短，穩(wěn)定桿伸長(zhǎng)，升降桿與穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于左側(cè)位。