本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，具體而言，涉及一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置與方法。

背景技術(shù)：

鋼軌、直尖軌是鐵路軌道的主要組成部件。它的功用在于引導(dǎo)機(jī)車車輛的車輪前進(jìn)，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。鋼軌必須為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動(dòng)表面。在電氣化鐵道或自動(dòng)閉塞區(qū)段，鋼軌還可兼做軌道電路之用。由于鋼軌在工作過程中，需要與車輪直接接觸，因此，鋼軌或直尖軌對(duì)于車輪的磨損程度以及鋼軌或直尖軌自身的磨損程度尤為重要，因此需要在定時(shí)對(duì)鋼軌或直尖軌的表面平順性進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要是基于加速度傳感器、角速度傳感器、磁傳感器采用待測(cè)量面相應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷軌道平整性；然后通過加速度傳感器、角速度傳感器、磁傳感器的測(cè)量方式的傳感器造價(jià)高，導(dǎo)致測(cè)量成本高；并且該方式只能測(cè)量一個(gè)平面，如軌道板面的平整性，但是對(duì)于長(zhǎng)直類構(gòu)件如直尖軌等，其無(wú)法在測(cè)量構(gòu)件上直接布置傳感器，并且測(cè)量得到的軌道平順性的數(shù)據(jù)不夠精確，可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置與方法。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置，所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置包括：

至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器，每個(gè)所述距離傳感器均用于檢測(cè)在一測(cè)量基準(zhǔn)面移動(dòng)的載動(dòng)設(shè)備與一待測(cè)量構(gòu)件的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)；

位移傳感器，用于檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器的載動(dòng)設(shè)備在不同時(shí)間段的位置信息；

處理器，分別與每個(gè)所述距離傳感器、所述位移傳感器電連接或通信連接，用于依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量方法，所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量方法包括：

利用至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器檢測(cè)在一測(cè)量基準(zhǔn)面移動(dòng)的載動(dòng)設(shè)備與一待測(cè)量構(gòu)件的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)；

利用位移傳感器檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器的載動(dòng)設(shè)備在不同時(shí)間段的位置信息；

利用處理器依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置與方法，通過利用至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器檢測(cè)在一測(cè)量基準(zhǔn)面移動(dòng)的載動(dòng)設(shè)備與一待測(cè)量構(gòu)件的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)；再利用位移傳感器檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器的載動(dòng)設(shè)備在不同時(shí)間段的位置信息；最后利用處理器依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出，該待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置的造價(jià)成本低，并且可以對(duì)直尖軌等構(gòu)件進(jìn)行測(cè)量，且測(cè)量精確度高，測(cè)試結(jié)果的可靠性高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置的電路連接框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量的流程圖。

圖標(biāo)：101-距離傳感器；102-位移傳感器；103-處理器；104-載動(dòng)設(shè)備；105-待測(cè)量構(gòu)件；106-待測(cè)量基準(zhǔn)面；107-顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置，所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置包括：

至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器101，每個(gè)所述距離傳感器101均用于檢測(cè)一測(cè)量基準(zhǔn)面106與一待測(cè)量構(gòu)件105的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)。

本實(shí)施例中，如圖2所示，測(cè)量基準(zhǔn)面106位于待測(cè)量構(gòu)件105的下方，以測(cè)量基準(zhǔn)面106的一側(cè)為x軸，以與豎直方向與x軸垂直的直線為y軸建立有坐標(biāo)系。每個(gè)距離傳感器101均設(shè)置于一載動(dòng)設(shè)備104的表面，本實(shí)施例中，載動(dòng)設(shè)備104為一小車。較佳地，所述至少三個(gè)距離傳感器101之間等間距設(shè)置，每個(gè)所述距離傳感器101每隔預(yù)設(shè)定的時(shí)間采集一次所述相對(duì)距離參數(shù)，且所述載動(dòng)設(shè)備104在所述預(yù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離等于每相鄰的兩個(gè)所述距離傳感器101之間的間距，這樣設(shè)置可使得最終得出的待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線的可靠性更高。本實(shí)施例中，距離傳感器101可采用激光距離傳感器101或紅外線距離傳感器101，在此不做限制。

位移傳感器102，用于檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器101的載動(dòng)設(shè)備104在不同時(shí)間段的位置信息。

本實(shí)施例中，載動(dòng)設(shè)備104在不同時(shí)間段的位置信息可以上述建立的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

處理器103，分別與每個(gè)所述距離傳感器101、所述位移傳感器102電連接或通信連接，用于依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備104處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器101的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器101的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出。

本實(shí)施例中，處理器103采用單片機(jī)，該單片機(jī)可以采用但不限于pic16f877a型8位增強(qiáng)型flash微控制器(時(shí)鐘輸入20mhz，指令周期200ns)。該單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、高速度、低工作電壓、低功耗，具有較大的直接驅(qū)動(dòng)能力，并且該單片機(jī)采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，程序計(jì)數(shù)器是13為寬，最大可尋址8k×14的flash程序存儲(chǔ)空間，可以保存較復(fù)雜的程序，368k的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，256k的eeprom，程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用不同的總線，因此可以同時(shí)對(duì)程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取提高了系統(tǒng)的速度，此外，為pic16f877a型單片機(jī)有14個(gè)工作源，包括了外圍功能的中斷，定時(shí)器的中斷以及外部中斷等，8級(jí)硬件堆棧；5v單電壓供電，編程方便，只需用兩個(gè)引腳在線調(diào)試；可以在比較寬的電壓范圍工作(2.0v-5.5v)。

具體地，所述處理器103用于依據(jù)算式

計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，其中，n1表示預(yù)設(shè)的距離傳感器101的數(shù)量，h1～hn3表示多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)，n2表示所述距離傳感器101的順序標(biāo)記，k表示所述載動(dòng)設(shè)備104的位置信息，f表示待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，g表示測(cè)量基準(zhǔn)面106的平直度曲線。

需要說明的是，

可以寫成矩陣的形式ak*[xk]＝hk，hk＝[h1，h2，h3，......hn3)。需要說明的是，如果待測(cè)量區(qū)段長(zhǎng)度測(cè)量總長(zhǎng)度共為t，且則ak的表達(dá)如下：

其中，i是單位矩陣；hk表示k位置處的n個(gè)距離傳感器101測(cè)量值，fk表示k位置處第n個(gè)傳感器所對(duì)應(yīng)的各個(gè)待測(cè)量面不平順值；gk表示k位置處的校正基準(zhǔn)面測(cè)量值所組成的一個(gè)向量，gk-[g(k)g(k)…g(k)…g(k)]，xk由fk與gk組成的列向量。

進(jìn)一步地，當(dāng)k位置從測(cè)量起始點(diǎn)1到終止點(diǎn)時(shí)，并將方程聯(lián)立可整理得到一個(gè)大型方程組，其表達(dá)如下：

由于其方程個(gè)數(shù)大于未知數(shù)個(gè)數(shù)，因此可采用最小二乘法對(duì)上述方程進(jìn)行求解，可得到x^*＝(a^ta)\(a^th)，即f^＊為待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，g^＊為測(cè)量基準(zhǔn)面106的平直度曲線。

另外，所述處理器103還用于依據(jù)所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件105的平均高度，并依據(jù)算式計(jì)算出每個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的待測(cè)量構(gòu)件105的部位的平直度，其中，f^*為待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線包含的待測(cè)量構(gòu)件105在不同位置信息下的高度，即待測(cè)量構(gòu)件的絕對(duì)不平順幅值，mean(f^*)為待測(cè)量構(gòu)件105的平均高度，為每個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的待測(cè)量構(gòu)件105的部位的平直度。例如，測(cè)量得到的不同位置信息下的高度為50.001，50.002，50，49.999，49.998，則mean(f^*)為50，平直度為0.001，0.002，0，-0.001，-0.002。

另外，所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置還包括顯示屏107，所述顯示屏107與所述處理器103電連接，所述處理器103還用于若其中一個(gè)或多個(gè)待測(cè)量構(gòu)件105的平直度大于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值時(shí)生成報(bào)警提示信息，并將報(bào)警提示信息、待測(cè)量構(gòu)件105的平直度以及與待測(cè)量構(gòu)件105的平直度關(guān)聯(lián)的位置信息發(fā)送至所述顯示屏107顯示。

例如，預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值為0.001，則將上述的平直度的絕對(duì)值為0.002關(guān)聯(lián)的位置信息發(fā)送至顯示屏107顯示。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為：載動(dòng)設(shè)備104被驅(qū)動(dòng)從測(cè)量基準(zhǔn)面106的起點(diǎn)移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，位于載動(dòng)設(shè)備104表面的多個(gè)距離傳感器101采集與待測(cè)量構(gòu)件105之間的相對(duì)距離參數(shù)傳輸至處理器103處理，處理器103執(zhí)行上述的功能得到待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，從而得到待測(cè)量構(gòu)件105的平順性情況。較佳地，處理器103還可以得出待測(cè)量構(gòu)件105的每個(gè)部位的平直度，工作人員即可在顯示屏107觀察到待測(cè)量構(gòu)件105具體那個(gè)部位不平順，從而進(jìn)行精確的維修。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量方法，需要說明的是，本實(shí)施例所提供的待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本發(fā)明實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量方法包括：

步驟s301：利用至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器101檢測(cè)一測(cè)量基準(zhǔn)面106與一待測(cè)量構(gòu)件105的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)。

步驟s302：利用位移傳感器102檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器101的載動(dòng)設(shè)備104在不同時(shí)間段的位置信息。

本實(shí)施例中，所述至少三個(gè)距離傳感器101之間等間距設(shè)置，每個(gè)所述距離傳感器101每隔預(yù)設(shè)定的時(shí)間采集一次所述相對(duì)距離參數(shù)，且所述載動(dòng)設(shè)備104在所述預(yù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離等于每相鄰的兩個(gè)所述距離傳感器101之間的間距。

步驟s303：利用處理器103依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備104處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器101的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器101的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出。

具體地，步驟s303可以包括：利用所述處理器103依據(jù)算式

計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線。

其中，n1表示預(yù)設(shè)的距離傳感器101的數(shù)量，h1～hn3表示多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)，n2表示所述距離傳感器101的順序標(biāo)記，k表示所述載動(dòng)設(shè)備104的位置信息，f表示待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，g表示測(cè)量基準(zhǔn)面106的平直度曲線。

步驟s304：依據(jù)所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件105的平均高度，并依據(jù)算式計(jì)算出每個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的待測(cè)量構(gòu)件105的部位的平直度。

其中，f^*為待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線包含的待測(cè)量構(gòu)件105在不同位置信息下的高度，mean(f^*)為待測(cè)量構(gòu)件105的平均高度，為每個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的待測(cè)量構(gòu)件105的部位的平直度。

步驟s305：判斷其中一個(gè)或多個(gè)待測(cè)量構(gòu)件105的平直度是否大于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s306。

步驟s306：生成報(bào)警提示信息。

步驟s307：將報(bào)警提示信息、待測(cè)量構(gòu)件105的平直度以及與待測(cè)量構(gòu)件105的平直度關(guān)聯(lián)的位置信息發(fā)送至一顯示屏107顯示。

綜上所述，本發(fā)明提供的待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置與方法，通過利用至少三個(gè)位于同一直線上分布的距離傳感器檢測(cè)在一測(cè)量基準(zhǔn)面移動(dòng)的載動(dòng)設(shè)備與一待測(cè)量構(gòu)件的各個(gè)部位之間的相對(duì)距離參數(shù)；再利用位移傳感器檢測(cè)一安裝有所述至少三個(gè)距離傳感器的載動(dòng)設(shè)備在不同時(shí)間段的位置信息；最后利用處理器依據(jù)獲得的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)、載動(dòng)設(shè)備處于不同時(shí)間段的多個(gè)位置信息、每個(gè)所述距離傳感器的順序標(biāo)記以及預(yù)設(shè)的距離傳感器的數(shù)量計(jì)算出待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線，并將所述待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線輸出，該待測(cè)量構(gòu)件平直度曲線測(cè)量裝置的造價(jià)成本低，并且可以對(duì)直尖軌等構(gòu)件進(jìn)行測(cè)量，且測(cè)量精確度高，測(cè)試結(jié)果的可靠性高。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。