本實用新型涉及公路護欄整形裝置技術領域，特別涉及一種公路護欄整形調直機。

背景技術：

由于高速公路上車速較快，所以在發(fā)生交通事故時往往造成較嚴重的后果，為了降低交通事故的危害程度、避免車輛沖出路外等，高速公路的兩側常常采用波形梁護欄，波形梁護欄是半鋼性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支撐的連續(xù)結構，有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時又可對車輛和司乘人員起到很好的保護作用，它能夠利用土基、立柱、橫梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，回復到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失。因此，高速公路上的交通事故常常會伴隨著護欄板變形、護欄立柱的傾斜等，傳統(tǒng)的方法是將變形損壞的護欄板拆下，換上正常的護欄板，然后人工將傾斜的護欄立柱推拉至垂直狀態(tài)，再將變形損壞的護欄板帶回工廠，通過人工進行修復，以備下次繼續(xù)使用，修復效率低，修復效果差；且人工很難將立柱推拉至理想的垂直狀態(tài)，費時費力。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種使用方便、能夠現場對高速公路護欄的變形和立柱的傾斜進行修復的公路護欄整形調直機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種公路護欄整形調直機，包括工作平臺，所述工作平臺兩側四個角部通過位于所述工作平臺下側的傳動機構連接有輪胎，所述傳動機構通過差速器與行走馬達連接；

所述工作平臺上方中部設置有柴油機，所述柴油機通過變速箱連接有工作液壓泵，所述柴油機還通過傳動皮帶連接有行走液壓泵；所述行走液壓泵通過液壓控制閥與所述行走馬達連接；

所述工作平臺左側前部設置有前立臂和后立臂；

所述前立臂內部內側設置有垂直布置的前下夾持油缸，所述前下夾持油缸的活塞桿上端連接有垂直布置的前升降板，所述前升降板位于所述前立臂內部外側，所述前升降板下端外側連接有前下定位板，所述前下定位板的外側設置有前下整形輪；所述前升降板的中部外側連接有垂直布置的前上夾持油缸，所述前上夾持油缸的活塞桿下端設置有前上定位板，所述前上定位板的外側設置有位于所述前下整形輪正上方的前上整形輪；所述前下夾持油缸和所述前上夾持油缸分別與所述工作液壓泵連接；

所述后立臂內部內側設置有垂直布置的后下夾持油缸，所述后下夾持油缸的活塞桿上端連接有垂直布置的后升降板，所述后升降板位于所述后立臂內部外側，所述后升降板下端外側連接有后下定位板，所述后下定位板的外側設置有后下整形輪；所述后升降板的中部外側連接有垂直布置的后上夾持油缸，所述后上夾持油缸的活塞桿下端設置有后上定位板，所述后上定位板的外側設置有位于所述后下整形輪正上方的后上整形輪；所述后下夾持油缸和所述后上夾持油缸分別與所述工作液壓泵連接；

所述工作平臺前端上方設置有操作控制臺和座椅。

其中，所述工作平臺下側還設置有水平布置的前大臂和后大臂；

所述前大臂內側設置有前伸縮油缸，所述前伸縮油缸的活塞桿左側連接有前伸縮臂，所述前伸縮臂套接在所述前大臂內側左端，所述前伸縮臂的左端與所述前立臂下端固定連接；所述前伸縮油缸與所述工作液壓泵連接；

所述后大臂內側設置有后伸縮油缸，所述后伸縮油缸的活塞桿左側連接有后伸縮臂，所述后伸縮臂套接在所述后大臂內側左端，所述后伸縮臂的左端與所述后立臂下端固定連接；所述后伸縮油缸與所述工作液壓泵連接。

其中，所述工作平臺的后端設置有警示牌。

其中，所述前下整形輪設置在所述前下定位板的下端中部。

其中，所述前上整形輪設置在所述前上定位板的下端中部。

其中，所述后下整形輪設置在所述后下定位板的下端中部。

其中，所述后上整形輪設置在所述后上定位板的下端中部。

本實用新型的有益效果:本實用新型的公路護欄整形調直機，能夠通過行走馬達、傳動機構和輪胎等，將工作平臺移動至高速公路護欄變形損壞位置，直接對變形的護欄進行冷性塑型，使其恢復正常形狀；既能夠通過前下夾持油缸活塞桿的伸縮，帶動前升降板上下移動，從而帶動前下定位板和前上夾持油缸以及前上定位板上下移動，實現控制前下整形輪和前上整形輪的上下同步移動；又能夠通過前上夾持油缸的活塞桿伸縮，帶動前上定位板和前上整形輪的上下移動，實現前上整形輪的單獨上下移動，即前下整形輪和前上整形輪的上下相對移動；從而通過同步移動和/或相對移動，將前下整形輪和前上整形輪以及后下整形輪和后上整形輪移動至變形的護欄上下兩端，然后通過單獨控制前上整形輪和后上整形輪的向下移動，使前下整形輪和前上整形輪以及后下整形輪和后上整形輪形成向內側的擠壓，利用鋼材的冷塑型的特性，對變形的護欄板進行冷性塑型，使護欄恢復正常。使用方便，操作簡單，工作效率高，整形效果好，無需對護欄板進行拆卸，減輕了勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2為圖1的俯視結構示意圖。

圖3為圖1的側視結構前立臂和前大臂位置剖視示意圖。

圖4為圖1的側視結構后立臂和后大臂位置剖視示意圖。

附圖標記如下：1、工作平臺；2、警示牌；3、工作液壓泵；4、輪胎；5、變速箱；6、柴油機；7、行走液壓泵；8、傳動皮帶；9、后立臂；10、后升降板；11、后上夾持油缸；12、座椅；13、操作控制臺；14、前立臂；15、前升降板；16、前上夾持油缸；17、前上定位板；18、前上整形輪；19、前下整形輪；20、前下定位板；21、后上定位板；22、后上整形輪；23、后下整形輪；24、后下定位板；25、行走馬達；26、前大臂；27、前下夾持油缸；28、后大臂；29、后下夾持油缸；30、前伸縮臂；31、傳動機構；32、差速器；33、前伸縮油缸；34、后伸縮臂；35、后伸縮油缸。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合具體實施例對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

如圖1-4所示，本實用新型實施例公開了一種公路護欄整形調直機，包括工作平臺1，工作平臺1兩側四個角部通過位于工作平臺1下側的傳動機構31連接有輪胎4，傳動機構31通過差速器32與行走馬達25連接；

工作平臺1上方中部設置有柴油機6，柴油機6通過變速箱5連接有工作液壓泵3，柴油機6還通過傳動皮帶8連接有行走液壓泵7；行走液壓泵7通過液壓控制閥與行走馬達25連接；

工作平臺1左側前部設置有前立臂14和后立臂9；

前立臂14內部內側設置有垂直布置的前下夾持油缸27，前下夾持油缸27的活塞桿上端連接有垂直布置的前升降板15，前升降板15位于前立臂14內部外側，前升降板15下端外側連接有前下定位板20，前下定位板20的外側設置有前下整形輪19；前升降板15的中部外側連接有垂直布置的前上夾持油缸16，前上夾持油缸16的活塞桿下端設置有前上定位板17，前上定位板17的外側設置有位于前下整形輪19正上方的前上整形輪18；前下夾持油缸27和前上夾持油缸16分別與工作液壓泵3連接；

后立臂9內部內側設置有垂直布置的后下夾持油缸29，后下夾持油缸29的活塞桿上端連接有垂直布置的后升降板10，后升降板10位于后立臂9內部外側，后升降板10下端外側連接有后下定位板24，后下定位板24的外側設置有后下整形輪23；后升降板10的中部外側連接有垂直布置的后上夾持油缸11，后上夾持油缸11的活塞桿下端設置有后上定位板21，后上定位板21的外側設置有位于后下整形輪23正上方的后上整形輪22；后下夾持油缸29和后上夾持油缸11分別與工作液壓泵3連接；

工作平臺1前端上方設置有操作控制臺13和座椅12。

工作平臺1下側還設置有水平布置的前大臂26和后大臂28；

前大臂26內側設置有前伸縮油缸33，前伸縮油缸33的活塞桿左側連接有前伸縮臂30，前伸縮臂30套接在前大臂26內側左端，前伸縮臂30的左端與前立臂14下端固定連接；前伸縮油缸33與工作液壓泵3連接；

后大臂28內側設置有后伸縮油缸35，后伸縮油缸35的活塞桿左側連接有后伸縮臂34，后伸縮臂34套接在后大臂28內側左端，后伸縮臂34的左端與后立臂9下端固定連接；后伸縮油缸35與工作液壓泵3連接。

前下整形輪19設置在前下定位板20的下端中部。前上整形輪18設置在前上定位板17的下端中部。后下整形輪23設置在后下定位板24的下端中部。后上整形輪22設置在后上定位板21的下端中部。工作平臺1的后端設置有警示牌2。

工作平臺1兩側四個角部通過傳動機構31連接有輪胎4，傳動機構31通過差速器32與行走馬達25連接，柴油機6還通過傳動皮帶8連接有行走液壓泵7，行走液壓泵7通過液壓控制閥與行走馬達25連接，能夠通過操作控制臺13，發(fā)出指令，通過行走液壓泵7控制行走馬達25，帶動差速器32、傳動機構31和輪胎4，從而帶動工作平臺1前后移動，能夠方便的將工作平臺1移動至高速公路上，對損壞的護欄進行維修。

工作平臺1左側前部設置有前立臂14和后立臂9，方便駕駛者觀察前下整形輪19、前上整形輪18、后下整形輪23和后上整形輪22的位置和移動情況，從而更好的完成護欄修復工作。

柴油機6通過變速箱5連接有工作液壓泵3，前下夾持油缸27和前上夾持油缸16分別與工作液壓泵3連接，能夠通過柴油機6帶動工作液壓泵3，控制前下夾持油缸27和前上夾持油缸16的活塞桿伸縮。

前立臂14內部內側設置有垂直布置的前下夾持油缸27，前下夾持油缸27的活塞桿上端連接有垂直布置的前升降板15，能夠通過前下夾持油缸27活塞桿的伸縮，帶動前升降板15上下移動，從而帶動前下定位板20和前上夾持油缸16以及前上定位板17上下移動，實現控制前下整形輪19和前上整形輪18的上下同步移動。

前升降板15的中部外側連接有垂直布置的前上夾持油缸16，前上夾持油缸16的活塞桿下端設置有前上定位板17，前上定位板17的外側設置有位于前下整形輪19正上方的前上整形輪18，能夠通過前上夾持油缸16的活塞桿伸縮，帶動前上定位板17和前上整形輪19的上下移動，實現前下整形輪19和前上整形輪18的上下相對移動。

通過前下整形輪19和前上整形輪18的上下同步移動，以及前下整形輪19和前上整形輪18的上下相對移動，能夠將前下整形輪19和前上整形輪18移動至變形的護欄上下兩端，然后通過單獨控制前上整形輪18的向下移動，使前下整形輪19和前上整形輪18的向內側的擠壓，利用鋼材的冷塑型的特性，對變形的護欄板進行冷性塑型，使護欄恢復正常。

后下夾持油缸29和后上夾持油缸11，控制后下整形輪23和后上整形輪22的原理，與前下夾持油缸27和前上夾持油缸16，控制前下整形輪19和前上整形輪18的原理一樣。

工作平臺1前端上方設置有操作控制臺13和座椅12，操作控制臺13上包括方向盤，控制后下夾持油缸29、后上夾持油缸11、前下夾持油缸27和前上夾持油缸16伸縮的按鍵或手柄等各種操作機構，操作者能夠坐在座椅12上，通過操作控制臺13完成所有的操作。

工作平臺1下側還設置有水平布置的前大臂26和后大臂28，通過設置前大臂26和后大臂28，能夠進一步控制前立臂14和后立臂9的左右移動，使前立臂14和后立臂9與護欄之間一定距離之內，都能夠更好的完成護欄的修復。

工作平臺1的后端設置有警示牌2，能夠通過燈光和/或文字對后方行駛的車輛進行警示，提示正在施工作業(yè)，注意避讓繞行。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。