1.一種公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，包括工作平臺，所述工作平臺兩側(cè)四個角部通過位于所述工作平臺下側(cè)的傳動機構(gòu)連接有輪胎，所述傳動機構(gòu)通過差速器與行走馬達連接；
所述工作平臺上方中部設(shè)置有柴油機，所述柴油機通過變速箱連接有工作液壓泵，所述柴油機還通過傳動皮帶連接有行走液壓泵；所述行走液壓泵通過液壓控制閥與所述行走馬達連接；
所述工作平臺左側(cè)前部設(shè)置有前立臂和后立臂；
所述前立臂內(nèi)部內(nèi)側(cè)設(shè)置有垂直布置的前下夾持油缸，所述前下夾持油缸的活塞桿上端連接有垂直布置的前升降板，所述前升降板位于所述前立臂內(nèi)部外側(cè)，所述前升降板下端外側(cè)連接有前下定位板，所述前下定位板的外側(cè)設(shè)置有前下整形輪；所述前升降板的中部外側(cè)連接有垂直布置的前上夾持油缸，所述前上夾持油缸的活塞桿下端設(shè)置有前上定位板，所述前上定位板的外側(cè)設(shè)置有位于所述前下整形輪正上方的前上整形輪；所述前下夾持油缸和所述前上夾持油缸分別與所述工作液壓泵連接；
所述后立臂內(nèi)部內(nèi)側(cè)設(shè)置有垂直布置的后下夾持油缸，所述后下夾持油缸的活塞桿上端連接有垂直布置的后升降板，所述后升降板位于所述后立臂內(nèi)部外側(cè)，所述后升降板下端外側(cè)連接有后下定位板，所述后下定位板的外側(cè)設(shè)置有后下整形輪；所述后升降板的中部外側(cè)連接有垂直布置的后上夾持油缸，所述后上夾持油缸的活塞桿下端設(shè)置有后上定位板，所述后上定位板的外側(cè)設(shè)置有位于所述后下整形輪正上方的后上整形輪；所述后下夾持油缸和所述后上夾持油缸分別與所述工作液壓泵連接；
所述工作平臺前端上方設(shè)置有操作控制臺和座椅。
2.如權(quán)利要求1所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述工作平臺下側(cè)還設(shè)置有水平布置的前大臂和后大臂；
所述前大臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有前伸縮油缸，所述前伸縮油缸的活塞桿左側(cè)連接有前伸縮臂，所述前伸縮臂套接在所述前大臂內(nèi)側(cè)左端，所述前伸縮臂的左端與所述前立臂下端固定連接；所述前伸縮油缸與所述工作液壓泵連接；
所述后大臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有后伸縮油缸，所述后伸縮油缸的活塞桿左側(cè)連接有后伸縮臂，所述后伸縮臂套接在所述后大臂內(nèi)側(cè)左端，所述后伸縮臂的左端與所述后立臂下端固定連接；所述后伸縮油缸與所述工作液壓泵連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述前下整形輪設(shè)置在所述前下定位板的下端中部。
4.如權(quán)利要求1或2所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述前上整形輪設(shè)置在所述前上定位板的下端中部。
5.如權(quán)利要求1或2所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述后下整形輪設(shè)置在所述后下定位板的下端中部。
6.如權(quán)利要求1或2所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述后上整形輪設(shè)置在所述后上定位板的下端中部。
7.如權(quán)利要求1或2所述的公路護欄整形調(diào)直機，其特征在于，所述工作平臺的后端設(shè)置有警示牌。