本實(shí)用新型涉及地鐵運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置。

背景技術(shù)：

地鐵運(yùn)輸車橫移變跨裝置是地鐵軌道施工過程中必不可少的設(shè)備之一，地鐵運(yùn)輸車橫移變跨裝置包括橫移裝置主體、電動(dòng)機(jī)、鋪軌機(jī)懸吊機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)通過懸吊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋪軌機(jī)，因?yàn)閼业鯔C(jī)構(gòu)是存在一定松動(dòng)的，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程不可避免引起懸空中的鋪軌機(jī)發(fā)生振動(dòng)。特別是在設(shè)備老化、結(jié)構(gòu)松動(dòng)時(shí)，鋪軌機(jī)振動(dòng)較明顯，容易導(dǎo)致零件脫落甚至設(shè)備解體，對人員和設(shè)備的安全均構(gòu)成威脅。

國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些提高橫移變跨穩(wěn)定性的裝備技術(shù)，如：【名稱】一種鋪軌機(jī)低位頂升快速橫移變跨裝置【專利號】201420082366.3【申請日】2014.02.26，該實(shí)用新型涉及地鐵鋪軌工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋪軌機(jī)低位頂升快速橫移變跨裝置，包括鋪軌機(jī)、導(dǎo)柱型上橫梁、導(dǎo)套、支腳框架、定位承力銷軸、走行梁、橫移輪、絲杠絲母驅(qū)動(dòng)裝置和臨時(shí)橫移軌道，導(dǎo)柱型上橫梁兩端分別套設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套與導(dǎo)柱型上橫梁的導(dǎo)柱間設(shè)有定位承力銷軸，絲杠絲母驅(qū)動(dòng)裝置連接導(dǎo)柱型上橫梁及支腿框架，裝置下部每根走行梁兩端各設(shè)有一節(jié)走行梁加長段，每節(jié)走行梁加長段下方設(shè)有橫移輪。該實(shí)用新型采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套沿導(dǎo)柱滑移的方式，確保鋪軌機(jī)橫移變跨的穩(wěn)定性。但是該設(shè)備不能避免鋪軌機(jī)發(fā)生振動(dòng)，不能減小振動(dòng)危害；而且普通橫移變跨裝置采用該技術(shù)必須對橫移裝置主體進(jìn)行改造，使橫移主體自身也具備橫移功能，改造成本過高。

因此，目前的地鐵運(yùn)輸車橫移變跨裝置存在變跨過程鋪軌機(jī)振動(dòng)難消除，容易導(dǎo)致零件脫落甚至設(shè)備解體，威脅人員和設(shè)備安全的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有地鐵運(yùn)輸車橫移變跨裝置存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種適用性強(qiáng)、穩(wěn)定效果好的地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)了一種地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置，包括橫移裝置主體和設(shè)置在主體框架上的變頻電動(dòng)機(jī)、控制面板?？刂泼姘逋ㄟ^控制電路連接變頻電動(dòng)機(jī)，變頻電動(dòng)機(jī)通過懸吊機(jī)構(gòu)連接鋪軌機(jī)。所述控制面板內(nèi)置有變頻控制器，變頻電動(dòng)機(jī)和鋪軌機(jī)上分別安裝有角速度傳感器和振動(dòng)傳感器。變頻控制器通過信號通道分別連接變頻電動(dòng)機(jī)、角速度傳感器、振動(dòng)傳感器。所述變頻控制器包括角速度監(jiān)測單元、振動(dòng)監(jiān)測單元、中央處理單元、變頻控制單元。

所述角速度監(jiān)測單元連接角速度傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取變頻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。

所述振動(dòng)監(jiān)測單元連接振動(dòng)傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取鋪軌機(jī)的振動(dòng)頻率信息。

所述中央處理單元用于比對振動(dòng)頻率信息和轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)比對結(jié)果生成控制指令。

所述變頻控制單元連接變頻電動(dòng)機(jī)，根據(jù)中央處理單元的控制指令向變頻電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)控制信號。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述角速度傳感器為單軸角速度傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述振動(dòng)傳感器為機(jī)械式振動(dòng)傳感器或光學(xué)式振動(dòng)傳感器。

因?yàn)闊o論在何種變跨方式，鋪軌機(jī)的振動(dòng)能源于電動(dòng)機(jī)，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理是：在鋪軌機(jī)平移過程中,采用變頻控制器實(shí)時(shí)調(diào)整變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，對鋪軌機(jī)輸出前后相互抵消的振動(dòng)波，抑制鋪軌機(jī)振動(dòng)，以減少振動(dòng)對設(shè)備的損害。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，取得了以下進(jìn)步：

1、穩(wěn)定效果好：橫移過程中，采用變頻控制器實(shí)時(shí)調(diào)整變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使鋪軌機(jī)持續(xù)處于平穩(wěn)狀態(tài)。

2、適用范圍廣：本裝置的核心部件為變頻控制器及傳感器，可以不改造橫移裝置主體的前提下，把上述核心部件安裝到現(xiàn)有的不同類型的橫移變跨裝置上形成穩(wěn)定性更好的新裝置。

3、成本低：本裝置采用的控制器及傳感器均為目前市場上通用且廉價(jià)的元件，投入成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實(shí)用新型地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置的控制原理圖。

圖中，1—橫移裝置主體；2—變頻電動(dòng)機(jī)；3—控制面板；4—鋪軌機(jī)；5—變頻控制器；501—角速度監(jiān)測單元；502—振動(dòng)監(jiān)測單元；503—中央處理單元；504—變頻控制單元；6—角速度傳感器；7—振動(dòng)傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參見圖1，本實(shí)用新型的地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置，包括橫移裝置主體1和設(shè)置在主體框架上的變頻電動(dòng)機(jī)2、控制面板3。控制面板3通過控制電路連接變頻電動(dòng)機(jī)2，變頻電動(dòng)機(jī)2通過懸吊機(jī)構(gòu)連接鋪軌機(jī)4。所述控制面板3內(nèi)置有變頻控制器5，變頻電動(dòng)機(jī)和鋪軌機(jī)上分別安裝有角速度傳感器6和振動(dòng)傳感器7。變頻控制器5通過信號通道分別連接變頻電動(dòng)機(jī)2、角速度傳感器6、振動(dòng)傳感器7。

參見圖2，所述變頻控制器5包括角速度監(jiān)測單元501、振動(dòng)監(jiān)測單元502、中央處理單元503、變頻控制單元504。所述角速度監(jiān)測單元501連接角速度傳感器6，用于實(shí)時(shí)獲取變頻電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速信息。所述振動(dòng)監(jiān)測單元502連接振動(dòng)傳感器7，用于實(shí)時(shí)獲取鋪軌機(jī)4的振動(dòng)頻率信息。所述中央處理單元503用于比對振動(dòng)頻率信息和轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)比對結(jié)果生成控制指令。所述變頻控制單元504連接變頻電動(dòng)機(jī)2，根據(jù)中央處理單元503的控制指令向變頻電動(dòng)機(jī)2輸出相應(yīng)控制信號。所述角速度傳感器6為單軸角速度傳感器。所述振動(dòng)傳感器7為機(jī)械式振動(dòng)傳感器或光學(xué)式振動(dòng)傳感器。

本實(shí)用新型的地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置的變頻控制過程如下：橫移裝置主體1橫跨待臨時(shí)橫移軌道放置。橫移過程中，懸吊機(jī)構(gòu)是存在一定松動(dòng)的，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程不可避免地引起懸空中的鋪軌機(jī)4發(fā)生振動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)不斷向鋪軌機(jī)4傳遞振動(dòng)波，使鋪軌機(jī)4振動(dòng)持續(xù)加強(qiáng)。本裝置采用角速度監(jiān)測單元501通過角速度傳感器6實(shí)時(shí)獲取變頻電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速信息，振動(dòng)監(jiān)測單元502通過振動(dòng)傳感器7實(shí)時(shí)獲取鋪軌機(jī)4的振動(dòng)頻率信息，中央處理單元503比對振動(dòng)頻率信息和轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)比對結(jié)果生成相應(yīng)的消波控制指令，該控制指令用于引導(dǎo)變頻控制單元504生成對變頻電動(dòng)機(jī)2的控制電流，使其變頻轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向鋪軌機(jī)4傳遞一個(gè)與鋪軌機(jī)原振動(dòng)相位相反的振動(dòng)波，使兩個(gè)振動(dòng)波相互抵消，達(dá)到減少振動(dòng)危害的目的。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。