1.一種地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置，包括橫移裝置主體（1）和設(shè)置在主體框架上的變頻電動(dòng)機(jī)（2）、控制面板（3）；控制面板（3）通過控制電路連接變頻電動(dòng)機(jī)（2），變頻電動(dòng)機(jī)（2）通過懸吊機(jī)構(gòu)連接鋪軌機(jī)（4）；其特征在于：所述控制面板（3）內(nèi)置有變頻控制器（5），變頻電動(dòng)機(jī)和鋪軌機(jī)上分別安裝有角速度傳感器（6）和振動(dòng)傳感器（7）；變頻控制器（5）通過信號(hào)通道分別連接變頻電動(dòng)機(jī)（2）、角速度傳感器（6）、振動(dòng)傳感器（7）；所述變頻控制器（5）包括角速度監(jiān)測(cè)單元（501）、振動(dòng)監(jiān)測(cè)單元（502）、中央處理單元（503）、變頻控制單元（504）；
所述角速度監(jiān)測(cè)單元（501）連接角速度傳感器（6），用于實(shí)時(shí)獲取變頻電動(dòng)機(jī)（2）轉(zhuǎn)速信息；
所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)單元（502）連接振動(dòng)傳感器（7），用于實(shí)時(shí)獲取鋪軌機(jī)（4）的振動(dòng)頻率信息；
所述中央處理單元（503）用于比對(duì)振動(dòng)頻率信息和轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成控制指令；
所述變頻控制單元（504）連接變頻電動(dòng)機(jī)（2），根據(jù)中央處理單元（503）的控制指令向變頻電動(dòng)機(jī)（2）輸出相應(yīng)控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置，其特征在于：所述角速度傳感器（6）為單軸角速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵運(yùn)輸車變頻橫移變跨裝置，其特征在于：所述振動(dòng)傳感器（7）為機(jī)械式振動(dòng)傳感器或光學(xué)式振動(dòng)傳感器。