一種用于操作交通指示裝置的工程車、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通應急處理和自動控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于操作交通指示裝置的工程車、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]交通指示裝置是對道路交通情況進行信號(靜態(tài)或動態(tài)警告、禁止、引導、指路、提示等)指示的裝置，錐筒是一種典型的交通指示裝置。錐筒又稱交通錐，是一種道路交通隔離警戒設(shè)施，廣泛應用高速公路、路口車道、道路施工地段、危險地區(qū)、體育場、停車場、酒店和小區(qū)等場所，用于進行道路交通的隔離警戒。
[0003]本文所指操作交通指示裝置是指對交通指示裝置進行碼放和回收，目前對交通指示裝置進行碼放和回收主要是通過工作人員手動完成；即在碼放交通指示裝置時，工作人員乘坐裝有交通指示裝置的工程車到達碼放點后，工作人員從工程車上拿下交通指示裝置，擺放在碼放點，完成交通指示裝置的碼放；在回收交通指示裝置時，工作人員乘坐工程車到達回收點后，工作人員下車從回收點取回交通指示裝置，并放入工程車中，完成交通指示裝置的回收。
[0004]可以看出，現(xiàn)有交通指示裝置的碼放和回收需要工作人員手動完成，操作極為繁瑣，自動化程度不高；因此如何提高交通指示裝置的碼放和回收的自動化程度，便捷的實現(xiàn)交通指示裝置的碼放和回收，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種用于操作交通指示裝置的工程車、系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有交通指示裝置的碼放和回收方式操作極為繁瑣，自動化程度不高的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種用于操作交通指示裝置的工程車，包括:
[0008]車體；
[0009]設(shè)置于所述車體內(nèi)進行移動的移動軸；
[0010]與所述移動軸相接，隨所述移動軸移動的擺臂軸；
[0011]設(shè)置于所述擺臂軸的端部的磁吸頭；
[0012]其中，所述磁吸頭在通電時產(chǎn)生電磁吸力，吸引交通指示裝置頂端所裸露的金屬片，使得交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上，實現(xiàn)交通指示裝置的抓?。凰龃盼^在斷電時，可將吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置放下，實現(xiàn)交通指示裝置的卸載。
[0013]其中，所述移動軸包括:
[0014]設(shè)置于所述車體內(nèi)進行前后移動的第一移動軸；
[0015]與所述第一移動軸相接，隨所述第一移動軸的移動而移動，且可進行左右移動的第二移動軸；
[0016]與所述第二移動軸相接，隨所述第二移動軸的移動而移動，且可進行上下移動的第三移動軸；
[0017]其中，所述擺臂軸與所述第三移動軸相接，隨所述第三移動軸的移動而移動。
[0018]其中，所述磁吸頭設(shè)置于所述擺臂軸的第一端，所述擺臂軸的第二端與所述第三移動軸相接。
[0019]本發(fā)明實施例還提供一種用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，包括:交通指示裝置，和上述所述的用于操作交通指示裝置的工程車；
[0020]其中，所述交通指示裝置的頂端裸露設(shè)置有金屬片。
[0021]其中，所述交通指示裝置還包括:
[0022]底座；
[0023]設(shè)置于所述底座內(nèi)，發(fā)出電機控制信號的控制裝置；
[0024]設(shè)置于所述底座內(nèi)，與所述控制裝置相連，接收所述電機控制信號，根據(jù)所述電機控制信號沿第一方向轉(zhuǎn)動或沿第二方向轉(zhuǎn)動的電機；
[0025]設(shè)置于所述底座內(nèi)，與所述電機相連，在電機的帶動下，沿第一方向轉(zhuǎn)動或沿第二方向轉(zhuǎn)動的螺桿；
[0026]與所述螺桿相連，在所述螺桿沿第一方向轉(zhuǎn)動時向上伸展，在所述螺桿沿第二方向轉(zhuǎn)動時向下收縮的伸縮臂；
[0027]與所述伸縮臂的頂部相接，在所述伸縮臂向上伸展時，隨所述伸縮臂向上伸展形成設(shè)定形狀，在所述伸縮臂向下收縮時，隨所述伸縮臂向下收縮，覆蓋于所述底座上的交通指示體。
[0028]其中，所述伸縮臂為鉸鏈臂，所述鉸鏈臂包括η層折疊的鉸鏈層，各鉸鏈層包括交疊連接的第一鉸鏈和第二鉸鏈，η為大于I的自然數(shù)；
[0029]其中，所述鉸鏈臂在所述螺桿沿第一方向轉(zhuǎn)動時，逐層向上伸展，所述鉸鏈臂在所述螺桿沿第二方向轉(zhuǎn)動時，逐層向下收縮。
[0030]其中，所述金屬片設(shè)置于所述伸縮臂的頂端，且裸漏在所述交通指示體的外部。
[0031]其中，所述交通指示裝置為錐筒，所述交通指示體為彈性膠外殼，所述彈性膠外殼套設(shè)于所述底座上，且與所述伸縮臂的頂部相接；所述金屬片設(shè)置于所述伸縮臂的頂端，且裸漏在所述彈性膠外殼的外部；
[0032]在所述伸縮臂向上伸展時，所述彈性膠外殼隨所述伸縮臂向上伸展形成錐形，在所述伸縮臂向下收縮時，所述彈性膠外殼隨所述伸縮臂向下收縮，覆蓋于所述底座上。
[0033]本發(fā)明實施例還提供一種用于操作交通指示裝置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，所述方法包括:
[0034]控制移動軸移動，使得擺臂軸移動至車體內(nèi)部碼放交通指示裝置的第一位置；
[0035]對磁吸頭進行通電，將所述第一位置對應的交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上；
[0036]控制移動軸移動，使得擺臂軸移動至車體外部碼放交通指示裝置的第二位置；
[0037]對磁吸頭進行斷電，使吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置卸載至所述第二位置。
[0038]本發(fā)明實施例還提供一種用于操作交通指示裝置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，所述方法包括:
[0039]控制移動軸移動，使得擺臂軸移動至車體外部碼放交通指示裝置的第二位置；
[0040]對磁吸頭進行通電，將所述第二位置對應的交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上；
[0041]控制移動軸移動，使得擺臂軸移動至車體內(nèi)部碼放交通指示裝置的第一位置；
[0042]對磁吸頭進行斷電，使吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置卸載至所述第一位置。
[0043]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的工程車，包括車體；設(shè)置于所述車體內(nèi)進行移動的移動軸；與所述移動軸相接，隨所述移動軸移動的擺臂軸；設(shè)置于所述擺臂軸的端部的磁吸頭；其中，所述磁吸頭在通電時產(chǎn)生電磁吸力，吸引交通指示裝置頂端所裸露的金屬片，使得交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上，實現(xiàn)交通指示裝置的抓?。凰龃盼^在斷電時，可將吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置放下，實現(xiàn)交通指示裝置的卸載。在進行交通指示裝置的碼放和回收時，本發(fā)明實施例可由移動軸帶動擺臂軸移動至交通指示裝置的碼放點和回收點，通過磁吸頭的通電和斷電的切換，實現(xiàn)交通指示裝置在碼放點的自動碼放，和在回收點的自動回收，提高交通指示裝置的碼放和回收的自動化程度，實現(xiàn)便捷的交通指示裝置的碼放和回收。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的工程車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的工程車的另一結(jié)構(gòu)示意圖
[0047]圖3為本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4為本發(fā)明實施例提供的交通指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為本發(fā)明實施例提供的伸縮臂為鉸鏈臂的交通指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為本發(fā)明實施例提供的伸縮臂為鉸鏈臂的交通指示裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖7為本發(fā)明實施例提供的第一鉸鏈層與第二鉸鏈層的連接示意圖；
[0052]圖8為本發(fā)明實施例提供的第η鉸鏈層與第η-1鉸鏈層的連接示意圖；
[0053]圖9為本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的方法流程圖；
[0054]圖10為本發(fā)明實施例提供的用于操作交通指示裝置的另一方法流程圖。