碼放至第二位置后，本發(fā)明所述可通過無線信號(hào)發(fā)送裝置向交通指示裝置內(nèi)的無線信號(hào)接收裝置發(fā)送控制交通指示裝置伸展的無線信號(hào)，無線信號(hào)接收裝置將該無線信號(hào)傳輸至控制器，控制器向電機(jī)發(fā)出控制交通指示裝置伸展的電機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺桿的帶動(dòng)下，伸縮臂向上伸展，從而帶動(dòng)交通指示體(交通指示裝置為錐筒時(shí)，交通指示體則為錐筒的錐體)隨所述伸縮臂向上伸展形成設(shè)定形狀，電機(jī)停止動(dòng)力輸出，并觸發(fā)制動(dòng)抱死；交通指示裝置在第二位置啟動(dòng)交通指示作用。
[0117]可選的，在第一移動(dòng)軸，第二移動(dòng)軸和第三移動(dòng)軸的移動(dòng)控制上；第一移動(dòng)軸的前后移動(dòng)主要用于實(shí)現(xiàn)在車體內(nèi)的前后位置收取交通指示裝置；第二移動(dòng)軸的上下移動(dòng)主要用于將交通指示裝置由車體內(nèi)放置至道路上，或從道路上收取交通指示裝置至車體內(nèi)；第三移動(dòng)軸的作用移動(dòng)，主要用于在對(duì)車方向上實(shí)現(xiàn)交通指示裝置的收取。
[0118]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于操作交通指示裝置的另一方法流程圖，該方法可基于上文描述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，該方法示出了將交通指示裝置由工程車的車外回收至車內(nèi)的流程，參照?qǐng)D10，該方法可以包括:
[0119]步驟S200、控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體外部碼放交通指示裝置的第二位置；
[0120]可選的，交通指示裝置當(dāng)前可處于收縮狀態(tài)；具體的，本發(fā)明實(shí)施例可在收納交通指示裝置前，通過無線信號(hào)發(fā)送裝置向交通指示裝置內(nèi)的無線信號(hào)接收裝置發(fā)送控制交通指示裝置收縮的無線信號(hào)，無線信號(hào)接收裝置將該無線信號(hào)傳輸至控制器，控制器向電機(jī)發(fā)出控制交通指示裝置收縮的電機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺桿的帶動(dòng)下，伸縮臂向下收縮，從而帶動(dòng)交通指示體(交通指示裝置為錐筒時(shí)，交通指示體則為錐筒的錐體)隨所述伸縮臂向下收縮，交通指示體覆蓋于底座上時(shí)，電機(jī)觸發(fā)制動(dòng)抱死；交通指示裝置在第二位置處于收縮狀態(tài)。
[0121]可選的，本發(fā)明實(shí)施例可通過控制第一移動(dòng)軸，第二移動(dòng)軸和第三移動(dòng)軸的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至第二位置。
[0122]步驟S210、對(duì)磁吸頭進(jìn)行通電，將所述第二位置對(duì)應(yīng)的交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上；
[0123]步驟S220、控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體內(nèi)部碼放交通指示裝置的第一位置；
[0124]步驟S230、對(duì)磁吸頭進(jìn)行斷電，使吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置卸載至所述第一位置。
[0125]基于上文描述的技術(shù)方案，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例能夠提高交通指示裝置的碼放和回收的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)便捷的交通指示裝置的碼放和回收。
[0126]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操作交通指示裝置的工程車，其特征在于，包括: 車體； 設(shè)置于所述車體內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)軸； 與所述移動(dòng)軸相接，隨所述移動(dòng)軸移動(dòng)的擺臂軸； 設(shè)置于所述擺臂軸的端部的磁吸頭； 其中，所述磁吸頭在通電時(shí)產(chǎn)生電磁吸力，吸引交通指示裝置頂端所裸露的金屬片，使得交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上，實(shí)現(xiàn)交通指示裝置的抓取；所述磁吸頭在斷電時(shí)，可將吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置放下，實(shí)現(xiàn)交通指示裝置的卸載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操作交通指示裝置的工程車，其特征在于，所述移動(dòng)軸包括: 設(shè)置于所述車體內(nèi)進(jìn)行前后移動(dòng)的第一移動(dòng)軸； 與所述第一移動(dòng)軸相接，隨所述第一移動(dòng)軸的移動(dòng)而移動(dòng)，且可進(jìn)行左右移動(dòng)的第二移動(dòng)軸； 與所述第二移動(dòng)軸相接，隨所述第二移動(dòng)軸的移動(dòng)而移動(dòng)，且可進(jìn)行上下移動(dòng)的第三移動(dòng)軸； 其中，所述擺臂軸與所述第三移動(dòng)軸相接，隨所述第三移動(dòng)軸的移動(dòng)而移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于操作交通指示裝置的工程車，其特征在于，所述磁吸頭設(shè)置于所述擺臂軸的第一端，所述擺臂軸的第二端與所述第三移動(dòng)軸相接。
4.一種用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，其特征在于，包括:交通指示裝置，和如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于操作交通指示裝置的工程車； 其中，所述交通指示裝置的頂端裸露設(shè)置有金屬片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，其特征在于，所述交通指示裝置還包括: 底座； 設(shè)置于所述底座內(nèi)，發(fā)出電機(jī)控制信號(hào)的控制裝置； 設(shè)置于所述底座內(nèi)，與所述控制裝置相連，接收所述電機(jī)控制信號(hào)，根據(jù)所述電機(jī)控制信號(hào)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)或沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)； 設(shè)置于所述底座內(nèi)，與所述電機(jī)相連，在電機(jī)的帶動(dòng)下，沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)或沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿； 與所述螺桿相連，在所述螺桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向上伸展，在所述螺桿沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向下收縮的伸縮臂； 與所述伸縮臂的頂部相接，在所述伸縮臂向上伸展時(shí)，隨所述伸縮臂向上伸展形成設(shè)定形狀，在所述伸縮臂向下收縮時(shí)，隨所述伸縮臂向下收縮，覆蓋于所述底座上的交通指示體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮臂為鉸鏈臂，所述鉸鏈臂包括η層折疊的鉸鏈層，各鉸鏈層包括交疊連接的第一鉸鏈和第二鉸鏈，η為大于I的自然數(shù)； 其中，所述鉸鏈臂在所述螺桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，逐層向上伸展，所述鉸鏈臂在所述螺桿沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，逐層向下收縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，其特征在于，所述金屬片設(shè)置于所述伸縮臂的頂端，且裸漏在所述交通指示體的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，其特征在于，所述交通指示裝置為錐筒，所述交通指示體為彈性膠外殼，所述彈性膠外殼套設(shè)于所述底座上，且與所述伸縮臂的頂部相接；所述金屬片設(shè)置于所述伸縮臂的頂端，且裸漏在所述彈性膠外殼的外部； 在所述伸縮臂向上伸展時(shí)，所述彈性膠外殼隨所述伸縮臂向上伸展形成錐形，在所述伸縮臂向下收縮時(shí)，所述彈性膠外殼隨所述伸縮臂向下收縮，覆蓋于所述底座上。
9.一種用于操作交通指示裝置的方法，其特征在于，基于權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，所述方法包括: 控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體內(nèi)部碼放交通指示裝置的第一位置； 對(duì)磁吸頭進(jìn)行通電，將所述第一位置對(duì)應(yīng)的交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上； 控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體外部碼放交通指示裝置的第二位置； 對(duì)磁吸頭進(jìn)行斷電，使吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置卸載至所述第二位置。
10.一種用于操作交通指示裝置的方法，其特征在于，基于權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的用于操作交通指示裝置的系統(tǒng)，所述方法包括: 控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體外部碼放交通指示裝置的第二位置； 對(duì)磁吸頭進(jìn)行通電，將所述第二位置對(duì)應(yīng)的交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上； 控制移動(dòng)軸移動(dòng)，使得擺臂軸移動(dòng)至車體內(nèi)部碼放交通指示裝置的第一位置； 對(duì)磁吸頭進(jìn)行斷電，使吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置卸載至所述第一位置。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于操作交通指示裝置的工程車、系統(tǒng)及方法，其中工程車包括：車體；設(shè)置于所述車體內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)軸；與所述移動(dòng)軸相接，隨所述移動(dòng)軸移動(dòng)的擺臂軸；設(shè)置于所述擺臂軸的端部的磁吸頭；其中，所述磁吸頭在通電時(shí)產(chǎn)生電磁吸力，吸引交通指示裝置頂端所裸露的金屬片，使得交通指示裝置吸附于所述磁吸頭上，實(shí)現(xiàn)交通指示裝置的抓??；所述磁吸頭在斷電時(shí)，可將吸附于所述磁吸頭上的交通指示裝置放下，實(shí)現(xiàn)交通指示裝置的卸載。本發(fā)明實(shí)施例提高了交通指示裝置的碼放和回收的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了便捷的交通指示裝置的碼放和回收。
【IPC分類】E01F9-014
【公開號(hào)】CN104727245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410664188
【發(fā)明人】繆明月, 陸輝
【申請(qǐng)人】繆明月, 首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué), 明果科技(北京)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日