一種全自動(dòng)鋪磚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于施工器械領(lǐng)域，涉及道路鋪磚設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)鋪磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋪磚機(jī)在鋪筑路面時(shí)，多采用人工排磚的方式，即磚塊通過裝載機(jī)放置于鋪磚平臺(tái)上，再由工作人員對(duì)磚塊進(jìn)行組合排列與鋪磚滑道中，此方式雖較傳統(tǒng)的純?nèi)斯や伌u方式有所改進(jìn)，變蹲式鋪磚為站式鋪磚，減輕了對(duì)工作人員腰部的損傷狀況，但依然需要耗費(fèi)工作人員大量的體力。目前已有專利名稱為一種自動(dòng)攤鋪機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單，雖可以達(dá)到自動(dòng)鋪磚解放勞動(dòng)力的效果，但是攤鋪機(jī)在實(shí)施中一次只能鋪設(shè)一塊地磚，不能連續(xù)進(jìn)行鋪設(shè)工作，工作效率較低。還有一種地面鋪磚機(jī)，可以達(dá)到自動(dòng)鋪設(shè)的功能，但是此發(fā)明方案沒有用于承載地磚的裝置，工作時(shí)需不停的人工進(jìn)行地磚的提供。雖然在鋪設(shè)方式上進(jìn)行了改進(jìn)，但是依然需要耗費(fèi)一定的勞動(dòng)力。并且以上兩專利都需要在磚塊統(tǒng)一放置及磚塊表面向上的基礎(chǔ)上才可正常工作，否則鋪筑的路面將會(huì)出現(xiàn)地磚被鋪反的現(xiàn)象。由于對(duì)磚塊進(jìn)行統(tǒng)一放置及確認(rèn)表面向上依然需要耗費(fèi)一定的勞動(dòng)力，因此如何在散亂放置磚塊的基礎(chǔ)上依然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪磚的效果是目前行業(yè)中所需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種全自動(dòng)鋪磚機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)在鋪磚過程中無法完成全自動(dòng)化鋪磚的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種全自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括車架總成，車架總成上安裝有操控總成和發(fā)動(dòng)機(jī)總成；
[0006]在車架總成的尾端安裝有能夠分開灰料和地磚的分料總成，分料總成的下方的車架總成上設(shè)置有灰料輸送總成，分料總成和灰料輸送總成之間設(shè)置有地磚輸送總成；
[0007]在車架總成的頭端安裝有與地磚輸送總成連接的地磚鋪設(shè)總成；
[0008]靠近地磚鋪設(shè)總成的車架總成上安裝有與灰料輸送總成連接的灰料攤鋪總成。
[0009]本發(fā)明還具有如下區(qū)別技術(shù)特征:
[0010]所述的分料總成包括料斗，料斗下方通過轉(zhuǎn)軸鉸接有分料傳送帶，分料傳送帶上安裝有分料角度調(diào)節(jié)油缸，用于控制分料傳送帶繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0011]分料傳送帶通過安裝在車架總成上的分料動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)，分料動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)分料傳送帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；分料動(dòng)力電機(jī)正轉(zhuǎn)，將地磚分配至地磚輸送總成中，分料動(dòng)力電機(jī)反轉(zhuǎn)，將灰料分配至灰料輸送總成中。
[0012]所述的灰料輸送總成包括灰料輸送帶，灰料輸送帶的主動(dòng)輪安裝在車架總成上，通過灰料輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，灰料輸送帶的從動(dòng)輪安裝在灰料攤鋪總成的主外罩上，在灰料輸送帶靠近灰料攤鋪總成的位置的車架總成上安裝有輔助支撐從動(dòng)輪，在灰料攤鋪總成升降過程中灰料輸送帶能夠繞著輔助支撐從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的灰料攤鋪總成包括通過灰料攤鋪升降油缸安裝在車架總成上的主外罩，主外罩上設(shè)置有與灰料輸送總成相連的灰料進(jìn)料口，主外罩兩端分別安裝有左伸縮外罩和右伸縮外罩；
[0014]主外罩內(nèi)安裝有主攤鋪螺旋，左伸縮外罩內(nèi)安裝有左攤鋪螺旋，右伸縮外罩內(nèi)安裝有右攤鋪螺旋；
[0015]主攤鋪螺旋、左攤鋪螺旋和右攤鋪螺旋均通過灰料攤鋪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；
[0016]主外罩上安裝有控制左伸縮外罩的左伸縮油缸和控制右伸縮外罩的右伸縮油缸。
[0017]所述的地磚輸送總成包括通過篩盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的地磚篩取機(jī)構(gòu)和通過地磚輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的地磚輸送帶；
[0018]所述的地磚篩取機(jī)構(gòu)包括固定在車架總成上的圓形圍欄，圓形圍欄的切線方向上開設(shè)有一個(gè)出磚口，地磚輸送帶與出磚口相接；
[0019]圓形圍欄內(nèi)從內(nèi)到外依次同心安裝有主篩盤、內(nèi)側(cè)輔助篩盤和外側(cè)輔助篩盤，所述的主篩盤為錐臺(tái)狀，主篩盤的側(cè)壁上設(shè)置有從上到下輻射狀的地磚滑軌；
[0020]圓形圍欄下方的車架總成上安裝有篩盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，篩盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)主篩盤、內(nèi)側(cè)輔助篩盤和外側(cè)輔助篩盤同時(shí)旋轉(zhuǎn)，主篩盤為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)輔助篩盤為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外側(cè)輔助篩盤為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得地磚能夠沿著圓形圍欄的出磚口篩出；
[0021]圓形圍欄內(nèi)壁上設(shè)置有弧形撥桿，使得地磚在篩分過程中單層排布。
[0022]所述的內(nèi)側(cè)輔助篩盤和外側(cè)輔助篩盤上設(shè)置有沿著徑向滾動(dòng)的滾輪，使得地磚在離心力的作用下向圓形圍欄內(nèi)壁滑移。
[0023]所述的地磚鋪設(shè)總成包括通過地磚鋪設(shè)升降油缸安裝在車架總成上的殼體，殼體內(nèi)安裝有地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋪設(shè)傳送帶、鋪設(shè)導(dǎo)軌、頂升機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、地磚位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和地磚排列機(jī)構(gòu)；
[0024]地磚輸送帶將地磚輸入地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將地磚翻轉(zhuǎn)180°后輸出到鋪設(shè)傳送帶，地磚輸送到鋪設(shè)傳送帶上后通過地磚位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)一組地磚的位置；
[0025]鋪設(shè)傳送帶一側(cè)安裝有落地的鋪設(shè)導(dǎo)軌，鋪設(shè)傳送帶下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)上安裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與鋪設(shè)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直將位置調(diào)整完成后的地磚從鋪設(shè)傳送帶上推至鋪設(shè)導(dǎo)軌上；
[0026]地磚排列機(jī)構(gòu)對(duì)鋪設(shè)導(dǎo)軌上的地磚組進(jìn)行夾緊排列，隨著車架總成的后退逐次將地磚鋪設(shè)在地面上；
[0027]所述的地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過弧形傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的弧形傳送帶和與弧形傳送帶配合夾緊地磚翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)輪；
[0028]所述的鋪設(shè)傳送帶通過鋪設(shè)傳送帶步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
[0029]所述的頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在殼體上的頂升步進(jìn)電機(jī)，頂升步進(jìn)電機(jī)控制頂板沿著導(dǎo)向桿升降；
[0030]所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在頂板上的多個(gè)獨(dú)立工作的推進(jìn)單元；所述的推進(jìn)單元包括支架，支架上安裝有推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)和從動(dòng)輪，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)和從動(dòng)輪上安裝有傳送帶，傳送帶的表面上設(shè)置有一對(duì)推進(jìn)板；鋪設(shè)傳送帶從推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)和從動(dòng)輪之間的傳送帶中間穿過；
[0031]所述的地磚位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在殼體上的絲桿和光桿，絲桿上安裝有沿著絲桿運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，光桿上安裝有能夠沿著光桿滑動(dòng)的調(diào)節(jié)擋板，調(diào)節(jié)擋板與位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)固結(jié)在一起，在位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)進(jìn)給；
[0032]所述的地磚排列機(jī)構(gòu)包括安裝在殼體上的絲桿和光桿，絲桿上安裝有沿著絲桿運(yùn)動(dòng)的夾緊步進(jìn)電機(jī)，光桿上安裝有能夠沿著光桿滑動(dòng)的一對(duì)夾緊擋板，夾緊擋板與夾緊步進(jìn)電機(jī)固結(jié)在一起，在夾緊步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
[0033]所述的夾緊擋板為與鋪設(shè)導(dǎo)軌相貼合的肋板，夾緊擋板上加工有與鋪設(shè)導(dǎo)軌走向一致的L形滑槽，L形滑槽內(nèi)設(shè)置有與齒輪配合的齒形軌道，擋磚伸縮桿兩端通過齒輪安裝在L形滑槽的齒形軌道上，擋磚伸縮桿在擋磚步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下沿著齒形軌道運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述的地磚輸送總成上還安裝有磚面檢測翻轉(zhuǎn)總成，所述的磚面檢測翻轉(zhuǎn)總成包括磚面檢測機(jī)構(gòu)和磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0035]所述的磚面檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在車架總成上的光源、光格柵和光照傳感器，光格柵安裝在光源和光照傳感器之間，用于隔離并吸收光源非通過地磚反射的光束，光源發(fā)射光束照射在磚面上，光束通過磚面反射，反射光束被光照傳感器檢測，根據(jù)檢測到的光照與光源發(fā)出的光照對(duì)比，確定磚面為光滑面還是粗糙面，若為光滑面，則通過磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得粗糙面朝上。
[0036]所述的磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在車架總成上靠近地磚輸送總成的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有在移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下能夠沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上安裝有翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)上安裝有翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)座上固定有豎直的絲桿，絲桿上安裝有升降步進(jìn)電機(jī)，升降步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾相對(duì)于翻轉(zhuǎn)座升降運(yùn)動(dòng)。
[0037]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果:
[0038]本發(fā)明可完全代替手工作業(yè)，大幅提高鋪設(shè)質(zhì)量，加快工程進(jìn)度，解放勞動(dòng)力，具有效率高，質(zhì)量好等優(yōu)勢，適用于廣場等大型場所的路面鋪磚作業(yè)，填補(bǔ)了真正意義上能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋪磚領(lǐng)域的空白。
[0039]本發(fā)明的全自動(dòng)鋪磚機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，包含接料裝置、地磚篩取裝置、地磚鋪設(shè)裝置以及灰料攤鋪裝置等，可滿足目前市場上常見種類地磚的鋪設(shè)。采用全自動(dòng)