機(jī)構(gòu)52，推進(jìn)機(jī)構(gòu)52的運(yùn)動(dòng)方向與鋪設(shè)傳送帶49的運(yùn)動(dòng)方向垂直將位置調(diào)整完成后的地磚從鋪設(shè)傳送帶49上推至鋪設(shè)導(dǎo)軌50上；
[0084]地磚排列機(jī)構(gòu)54對(duì)鋪設(shè)導(dǎo)軌50上的地磚組進(jìn)行夾緊排列，隨著車(chē)架總成I的后退逐次將地磚鋪設(shè)在地面上；
[0085]所述的地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48包括通過(guò)弧形傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55帶動(dòng)的弧形傳送帶56和與弧形傳送帶56配合夾緊地磚翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)輪57 ；
[0086]所述的鋪設(shè)傳送帶49通過(guò)鋪設(shè)傳送帶步進(jìn)電機(jī)58帶動(dòng)；
[0087]所述的頂升機(jī)構(gòu)51包括安裝在殼體47上的頂升步進(jìn)電機(jī)59，頂升步進(jìn)電機(jī)59控制頂板60沿著導(dǎo)向桿61升降；
[0088]所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)52包括安裝在頂板60上的多個(gè)獨(dú)立工作的推進(jìn)單元62 ;所述的推進(jìn)單元62包括支架63，支架63上安裝有推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)64和從動(dòng)輪65，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)64和從動(dòng)輪65上安裝有傳送帶66，傳送帶66的表面上設(shè)置有一對(duì)推進(jìn)板91 ;鋪設(shè)傳送帶49從推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)64和從動(dòng)輪65之間的傳送帶66中間穿過(guò)；
[0089]所述的地磚位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53包括安裝在殼體47上的絲桿67和光桿68，絲桿67上安裝有沿著絲桿67運(yùn)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)69，光桿68上安裝有能夠沿著光桿68滑動(dòng)的調(diào)節(jié)擋板70，調(diào)節(jié)擋板70與位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)69固結(jié)在一起在位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)69的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)進(jìn)給；
[0090]所述的地磚排列機(jī)構(gòu)54包括安裝在殼體47上的絲桿71和光桿72，絲桿71上安裝有沿著絲桿71運(yùn)動(dòng)的夾緊步進(jìn)電機(jī)73，光桿72上安裝有能夠沿著光桿72滑動(dòng)的一對(duì)夾緊擋板74，夾緊擋板74與夾緊步進(jìn)電機(jī)73固結(jié)在一起，在緊步進(jìn)電機(jī)73的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
[0091]具體的，夾緊擋板74為與鋪設(shè)導(dǎo)軌50相貼合的肋板，夾緊擋板74上加工有與鋪設(shè)導(dǎo)軌50走向一致的L形滑槽75，L形滑槽75內(nèi)設(shè)置有與齒輪配合的齒形軌道76，擋磚伸縮桿77兩端通過(guò)齒輪安裝在L形滑槽75的齒形軌道76上，擋磚伸縮桿77在擋磚步進(jìn)電機(jī)78的帶動(dòng)下沿著齒形軌道76運(yùn)動(dòng)。
[0092]具體的，地磚輸送總成6上還安裝有磚面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)總成9，磚面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)總成9包括磚面檢測(cè)機(jī)構(gòu)79和磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80 ；
[0093]磚面檢測(cè)機(jī)構(gòu)79包括安裝在車(chē)架總成I上的光源81、光格柵82和光照傳感器83，光格柵82安裝在光源81和光照傳感器83之間，用于隔離并吸收光源81非通過(guò)地磚反射的光束，光源81發(fā)射光束照射在磚面上，光束通過(guò)磚面反射，反射光束被光照傳感器83檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)到的光照與光源81發(fā)出的光照對(duì)比，確定磚面為光滑面還是粗糙面，若為光滑面，則通過(guò)磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80翻轉(zhuǎn)，使得粗糙面朝上。
[0094]磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80包括安裝在車(chē)架總成I上靠近地磚輸送總成6的導(dǎo)軌84，導(dǎo)軌84上安裝有在移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)85的帶動(dòng)下能夠沿著導(dǎo)軌84運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)座86，翻轉(zhuǎn)座86上安裝有翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)87，翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)87上安裝有翻轉(zhuǎn)夾88，翻轉(zhuǎn)座86上固定有豎直的絲桿89，絲桿89上安裝有升降步進(jìn)電機(jī)90，升降步進(jìn)電機(jī)90帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾88相對(duì)于翻轉(zhuǎn)座86升降運(yùn)動(dòng)。
[0095]本發(fā)明的工作過(guò)程如下所述:
[0096]分料傳送帶12用于交替將地磚和灰料進(jìn)行分料，料斗10中裝入地磚時(shí)，將地磚分配到地磚輸送總成6，料斗10中裝入灰料時(shí)，將灰料分配到灰料輸送總成5，分料傳送帶12的分料過(guò)程通過(guò)分料角度調(diào)節(jié)油缸13調(diào)節(jié)分料傳送帶12的角度來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料。正常工作時(shí)地磚鋪設(shè)功能與灰料攤鋪功能可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，在滿(mǎn)足施工速度的前提下，如需地磚鋪設(shè)功能與灰料攤鋪功能同時(shí)進(jìn)行，料斗10對(duì)地磚和灰料的接收應(yīng)交替進(jìn)行；如只需地磚鋪設(shè)功能或灰料攤鋪功能單獨(dú)進(jìn)行，料斗10對(duì)地磚或灰料的接收可持續(xù)進(jìn)行。
[0097]整個(gè)鋪磚機(jī)在工作過(guò)程中通過(guò)PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制，也可以設(shè)置為手動(dòng)按鈕操作控制，優(yōu)選通過(guò)PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制。
[0098]設(shè)置于車(chē)架總成I的尾端的料斗10接收到灰料后，灰料通過(guò)料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料傳送帶12上，分料傳送帶12上安裝的分料角度調(diào)節(jié)油缸13控制分料傳送帶12的角度，使得分料傳送帶12向灰料輸送總成5傾斜，分料動(dòng)力電機(jī)14反轉(zhuǎn)，將灰料分配至灰料輸送總成5中的灰料輸送帶18上?；伊陷斔蛶?8在灰料輸送馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)下將灰料傳入到主外罩24上設(shè)置的與灰料輸送總成5相連的灰料進(jìn)料口 25內(nèi)，在灰料攤鋪馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的主攤鋪螺旋28、左攤鋪螺旋29和右攤鋪螺旋30的作用下將灰料攤鋪到地面。
[0099]設(shè)置于車(chē)架總成I的尾端的料斗10接收到地磚后，地磚通過(guò)料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料傳送帶12上，分料傳送帶12上安裝的分料角度調(diào)節(jié)油缸13控制分料傳送帶12的角度，使得分料傳送帶12向地磚輸送總成6傾斜，分料動(dòng)力電機(jī)14正轉(zhuǎn)，將地磚分配至地磚輸送總成6中的地磚篩取機(jī)構(gòu)35上。其中篩盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)主篩盤(pán)40按俯視逆時(shí)針?lè)较?，?nèi)側(cè)輔助篩盤(pán)41按俯視順時(shí)針?lè)较颍鈧?cè)輔助篩盤(pán)42按輔助逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，地磚在離心力及重力作用下沿著主篩盤(pán)40側(cè)壁上設(shè)置的地磚滑軌43表面向內(nèi)側(cè)輔助篩盤(pán)41和外側(cè)輔助篩盤(pán)42上滑移，被圓形圍欄38擋住，若地磚滑移過(guò)程中出現(xiàn)兩個(gè)地磚疊加或地磚最大面未完全接觸外側(cè)輔助篩盤(pán)42的情況，此時(shí)在外側(cè)輔助篩盤(pán)42旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于疊加的地磚和位置不正確的地磚無(wú)法順利通過(guò)弧形撥桿44與外側(cè)輔助篩盤(pán)42之間的空隙，因此會(huì)被弧形撥桿44撥動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。只有處在外側(cè)輔助篩盤(pán)42邊界且與圓形圍欄38相接觸的地磚才會(huì)在經(jīng)過(guò)出磚口 39時(shí)經(jīng)過(guò)由地磚輸送馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的地磚輸送帶37輸出。
[0100]輸出后的地磚經(jīng)過(guò)地磚輸送總成6上安裝的磚面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)總成9的檢測(cè)，檢測(cè)磚面為光滑面還是粗糙面，若為光滑面，則通過(guò)磚面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80翻轉(zhuǎn)，使得粗糙面朝上。經(jīng)過(guò)磚面檢測(cè)翻轉(zhuǎn)總成9后繼續(xù)輸出的地磚在地磚輸送帶37的輸送下進(jìn)入地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48中的由弧形傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55帶動(dòng)的弧形傳送帶56和與弧形傳送帶56配合夾緊地磚翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)輪57的中間空隙，地磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48將地磚翻轉(zhuǎn)180°，使得粗糙面朝下，后輸出到鋪設(shè)傳送帶步進(jìn)電機(jī)58帶動(dòng)的鋪設(shè)傳送帶49上。
[0101]地磚輸送到鋪設(shè)傳送帶49上后通過(guò)預(yù)先設(shè)置好的由位置調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)69驅(qū)動(dòng)的地磚位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53調(diào)節(jié)一組地磚的位置，調(diào)節(jié)好位置的地磚在被頂升步進(jìn)電機(jī)59作用下的頂升機(jī)構(gòu)51頂起的設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)51上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)52的推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)64的推動(dòng)下進(jìn)入設(shè)置于鋪設(shè)傳送帶49 一側(cè)的落地的鋪設(shè)導(dǎo)軌50上的地磚排列機(jī)構(gòu)54內(nèi)，磚排列機(jī)構(gòu)54在夾緊步進(jìn)電機(jī)73的作用下將地磚組夾緊后沿著鋪磚導(dǎo)軌50在重力的作用下降，最初開(kāi)始工作時(shí)，當(dāng)?shù)卮u組數(shù)量還不足以接觸到地面時(shí)，擋磚伸縮桿77在擋磚步進(jìn)電機(jī)78的帶動(dòng)下沿著安裝在夾緊擋板74上加工的與與鋪設(shè)導(dǎo)軌50走向一致的L形滑槽75的齒形軌道76逐步下降，防止地磚沿著鋪設(shè)導(dǎo)軌50散亂滑落。首排地磚到達(dá)地面后，擋磚伸縮桿77沿著L形滑槽75尾部的齒形軌道76上升到端點(diǎn)，脫離對(duì)地磚的阻擋，隨后后續(xù)的地磚在重力作用下沿著鋪設(shè)導(dǎo)軌50在機(jī)身后退的過(guò)程中逐步鋪設(shè)于地面上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)鋪磚機(jī)，包括車(chē)架總成(I)，車(chē)架總成(I)上安裝有操控總成(2)和發(fā)動(dòng)機(jī)總成(3)，其特征在于: 在車(chē)架總成(I)的尾端安裝有能夠分開(kāi)灰料和地磚的分料總成(4)，分料總成(4)的下方的車(chē)架總成(I)上設(shè)置有灰料輸送總成(5)，分料總成(4)和灰料輸送總成(5)之間設(shè)置有地磚輸送總成(6)； 在車(chē)架總成(I)的頭端安裝有與地磚輸送總成(6)連接的地磚鋪設(shè)總成(7)； 靠近地磚鋪設(shè)總成(7)的車(chē)架總成(I)上安裝有與灰料輸送總成(5)連接的灰料攤鋪總成⑶。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋪磚機(jī)，其特征在于:所述的分料總成(4)包括料斗(10)，料斗(10)下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸(11)鉸接有分料傳送帶(12)，分料傳送帶(12)上安裝有分料角度調(diào)節(jié)油缸(13)，用于控制分料傳送帶(12)繞著轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)； 分料傳送帶(12)通過(guò)安裝在車(chē)架總成(I)上的分料動(dòng)力電機(jī)(14)帶動(dòng)，分料動(dòng)力電機(jī)(14)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)