銑刨機車身底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銑刨機車身機構，具體來說，是指一種既能使車身重心整體升降又能使車身具有良好的地面適應性(保證四輪著地)的銑刨機車身底盤。
【背景技術】
[0002]20世紀90年代初，隨著我國公路事業(yè)的建設和快速發(fā)展，高效高質(zhì)量的路面養(yǎng)護作業(yè)成為公路交通行業(yè)關注和研究的重要課題，作為機械化養(yǎng)護的重要機種之一的銑刨機得到快速發(fā)展。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和道路大修期的到來，道路的改擴建工程也越來越多，公路交通行業(yè)及城市管理部門對現(xiàn)代化養(yǎng)護方式逐漸重視，對公路養(yǎng)護作業(yè)的質(zhì)量提出了更高的要求，路面銑刨機的需求將會逐年增加，并將以很快的速度增長，市場需求越來越大。現(xiàn)在市場上的銑刨機的銑刨鼓升降機構基本都是由垂直地面的液壓缸控制，在液壓缸活塞上安裝行走機構，車輪或者履帶，由油缸的升降控制銑刨機構的升降。油缸的升降不僅完成銑刨系統(tǒng)的升降，也需要完成對地面的適應(四輪必須著地)，該種機構主要來源于國外主流廠家的設計。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種銑刨機整體機構，銑刨系統(tǒng)安裝在車身上，車身可以通過角平分機構和平衡搖臂機構實現(xiàn)銑刨系統(tǒng)的升降和對地面的自適應的銑刨機車身底盤。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣的:
一種銑刨機車身底盤，在車架上安裝有動力傳動機構以及銑刨系統(tǒng)，車架由車輪支撐，車架上安裝有銑刨系統(tǒng)，車架兩側通過鉸鏈與兩側的滑動平分機構鉸接，車架后部通過鉸鏈與平衡機構鉸接；所述滑動平分機構包括升降油缸、搖臂、搖臂架、第三銷軸、連桿、角形板、滾輪、旋轉油缸和行走系統(tǒng)，兩條所述搖臂一端通過上部的第三銷軸相互鉸接，第三銷軸的兩側安裝有滾輪，滾輪可在搖臂架的豎直槽內(nèi)滑動，搖臂中間位置上安裝有升降油缸，升降油缸通過兩端的第三銷軸將兩條搖臂相連接，升降油缸和兩條搖臂構成了一個三角形；升降油缸的兩端安裝有可沿著與缸體平行的軌道滑動的角形板，角形板的兩個角上安裝有滾輪，角形板的一角通過兩端帶有鉸鏈的連桿與法蘭連接，角形板、搖臂、法蘭和連桿共同構成了四連桿機構，在搖臂底端安裝有旋轉油缸；所述平衡機構包括兩個與角平分機構搖臂架上固定的的支臂、兩個拉桿、平衡桿，所述支臂和拉桿采用球鉸連接，拉桿與平衡桿采用球鉸連接，搖臂與車身后部通過第八銷軸連接。該滑動平分機構能夠連續(xù)改變兩個搖臂的夾角，實現(xiàn)底盤離地間隙的調(diào)整，以適應不同的工作需求。另外，還可以實現(xiàn)對左右兩組滑動平分機構搖臂夾角的獨立控制，使左右搖臂組具有不同的離地間隙，提高底盤的斜坡橫向行走能力，或者實現(xiàn)特定的工作狀態(tài)。
[0005]更具體的技術方案還包括:所述升降油缸兩端安裝的角形板每端采用兩個，分別位于升降油缸兩側，兩個固定連接的角形板114的兩側的四個滾輪在搖臂架上的水平槽內(nèi)滾動。
[0006]進一步的:在搖臂底端通過法蘭連接有旋轉油缸，旋轉油缸隨時垂直于地面；在旋轉油缸的下部法蘭上，安裝有包括車輪支架、車輪和驅(qū)動馬達的行走系統(tǒng)。
[0007]進一步的:所述車輪支架通過螺栓和旋轉油缸下部法蘭連接，驅(qū)動馬達的不動部分由螺栓通過法蘭連接在車輪支架上，車輪通過輪輞由螺栓連接在驅(qū)動馬達的旋轉部分上。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1、滑動平分機構能夠連續(xù)改變兩個搖臂的夾角，實現(xiàn)底盤離地間隙的調(diào)整，以適應不同的工作需求。另外，還可以實現(xiàn)對左右兩組滑動平分機構搖臂夾角的獨立控制，使左右搖臂組具有不同的離地間隙，提高底盤的斜坡橫向行走能力，或者實現(xiàn)特定的工作狀態(tài)，地面適應性強。
[0009]2、平衡機構實現(xiàn)了左右兩側兩組滑動平分機構對車架的聯(lián)動，使得車架平面是在兩側滑動平分機構的角平分線的中間，車輛在道路行駛時左右兩側滑動平分機構的轉角被抵消一半，從而提高了該機械的行駛平順性，該機構還保證了底盤無論在何種路面上，四個車輪都可始終同時著地，從而保證了附著力，提高了底盤的通過能力。
[0010]3、在工作過程中，搖臂機構可以通過油缸的伸縮運動，實現(xiàn)兩個搖臂相對夾角的變化，并且兩個搖臂相對于搖臂架的轉動角度大小相等，方向相反?；瑒悠椒謾C構實現(xiàn)了車架重心的升降，使得安裝在車架上的銑刨系統(tǒng)可以隨著工作的要求，銑刨不同的深度，地面適應性強，姿態(tài)可調(diào)，銑刨機身姿態(tài)自動調(diào)整，保持了機身穩(wěn)定，提高了銑刨機的行駛平順性。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是銑刨機底盤機構軸側圖圖2是銑刨機滑動平分機構軸側外觀圖圖3是銑刨機滑動平分機構去掉搖臂架的一塊板后的外觀圖圖4是銑刨機滑動平分機構的正視圖圖5是銑刨機滑動平分機構和車架的軸側外觀圖圖6是銑刨機滑動平分機構和車架的正視圖圖7是顯示了銑刨系統(tǒng)的銑刨機滑動平分機構和車架的外觀圖圖中序號說明如下:
101搖臂架、102襯墊、103搖臂、104法蘭、105旋轉油缸、106車輪支架、107車輪、108驅(qū)動馬達、109第一銷軸、110第二銷軸、111螺栓、112連桿、113第三銷軸、114角形板、115滾輪、116第四銷軸、117升降油缸、118第五銷軸、201球鉸、202拉桿、203第六銷軸、204平衡桿、205第七銷軸、301車身、302第八銷軸、303銑刨鼓防護罩、304
銑刨鼓。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種銑刨機底盤機構，是由兩個滑動平分機構1、平衡機構2及車架3組成。動力傳動系統(tǒng)以及銑刨系統(tǒng)安裝在車架上?；瑒悠椒謾C構I通過鉸鏈與與平衡機構2相連接，車架3兩側通過鉸鏈安裝在兩側的滑動平分機構上，車架3后部通過鉸鏈安裝在平衡機構2上?；瑒悠椒謾C構作為地隙調(diào)整機構，通過機構改變前后搖臂間夾角，底盤離地間隙可以實現(xiàn)200mm的變動，從而獲得不同的銑刨深度，并且提高了車輛的平順性和通過性。由于左右搖臂可相對轉動，能保證四個輪子在任意時刻均可同時著地，地面適應能力強。同時，通過改變同組搖臂之間的夾角，還可以實現(xiàn)車輛在斜坡橫走或工作時保持車身始終處于水平狀態(tài)，從而大大提高了車輛的通過性和穩(wěn)定作業(yè)能力。底盤通過平衡機構的作用，可以保證車身平面始終垂直于兩側搖臂夾角平分線的中間位置上。
[0013]搖臂架101為在兩個垂直面內(nèi)對稱的箱式結構，對稱的兩塊立板內(nèi)都開有三個腰形孔，其中一個構成豎直槽，另外兩個為水平槽，在每個腰形孔內(nèi)裝有襯墊102。與搖臂機構相連的滾輪105在襯墊10