2里滾動(dòng)。每個(gè)滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)有兩個(gè)搖臂103，搖臂103的一端通過118銷軸與另一個(gè)搖臂(該搖臂通過搖臂架的對(duì)稱面與103搖臂對(duì)稱)相鉸接，兩個(gè)103搖臂的中間通過第四銷軸116與升降油缸117相鉸接，升降油缸117的伸縮會(huì)使得兩個(gè)搖臂103之間的夾角增大或減小。第四銷軸116的兩端最外側(cè)安裝有可與其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪115，在滾輪115的內(nèi)側(cè)安裝有角形板114，角形板114上在第四銷軸116的靠近兩個(gè)搖臂中間的部位安裝有另外一個(gè)滾輪115，三角板114的另外一角與第三銷軸113固定連接，第三銷軸113的兩端安裝有兩個(gè)相同的三角板114，第三銷軸113的中間通過鉸接安裝有連桿112，連桿112的另外一端通過第一銷軸109與法蘭104相連，在該連接的上邊，搖臂103通過第二銷軸110與法蘭104鉸接，法蘭104通過螺栓111與旋轉(zhuǎn)油缸105相連接，旋轉(zhuǎn)油缸105的下部與車輪支架106通過螺栓固定連接，車輪支架106上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108上安裝有車輪107。當(dāng)升降油缸117伸縮時(shí)，兩個(gè)搖臂103之間的夾角增大或縮小，四個(gè)滾輪105在襯墊102內(nèi)滾動(dòng)，保證三角板114與襯102墊只做相對(duì)平動(dòng)，同時(shí)第三銷軸113拉動(dòng)連桿112，連桿112拉動(dòng)法蘭104，使得旋轉(zhuǎn)油缸105以及與與之相連的車輪支架106、車輪107和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108以第二銷軸110為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，保證在升降油缸117，搖臂103之間的夾角增大或縮小同時(shí)車身重心降低或升高時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸105能夠垂直于地面。
[0014]平衡拉桿202通過球鉸201安裝在101搖臂架的叉耳上，202平衡拉桿的底端通過球鉸203安裝在平衡桿204上，平衡桿204通過第七銷軸205安裝在車身301的叉耳上。當(dāng)兩個(gè)滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂架101上的叉耳拉動(dòng)或推動(dòng)(兩個(gè)搖臂架一個(gè)拉，一個(gè)推)拉桿202，使得平衡桿204運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車架沿第八銷軸302相對(duì)搖臂103轉(zhuǎn)動(dòng)。平衡連桿202兩端所連接部位均是球鉸，具有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)左側(cè)的一組搖臂103繞中間軸轉(zhuǎn)過一定的角度的時(shí)候，這時(shí)車身301以及和其相連接的整個(gè)上車部分只會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)這一組搖臂轉(zhuǎn)過角度的一半。平衡機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)了左右兩側(cè)兩組搖臂103的聯(lián)動(dòng)，使得車架平面永遠(yuǎn)是在兩組搖臂夾角的角平分線上，車輛在道路行駛時(shí)左右兩側(cè)兩組搖臂的轉(zhuǎn)角被抵消一半，從而提高了該機(jī)械的行駛平順性，該機(jī)構(gòu)還保證了底盤無論在何種路面上，四個(gè)車輪都可始終同時(shí)著地，從而保證了附著力，提高了底盤的通過能力。
[0015]車身301通過第八銷軸302安裝在兩側(cè)的搖臂103上。銑刨鼓防護(hù)罩303焊接在車身301上，作為銑刨鼓工作的防護(hù)同時(shí)作為銑刨鼓的支撐。當(dāng)升降油缸117，滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)I重心下降或上升時(shí)，銑刨鼓向地面進(jìn)刀或向上退刀。升降油缸117不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)108驅(qū)動(dòng)時(shí)，銑刨機(jī)行走或者機(jī)械路面銑刨工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銑刨機(jī)車身底盤，在車架(3)上安裝有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及銑刨系統(tǒng)，車架(3)由車輪(107)支撐，車架(3)上安裝有銑刨系統(tǒng)，其特征在于:車架(3)兩側(cè)通過鉸鏈與兩側(cè)的滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)(I)鉸接，車架(3)后部通過鉸鏈與平衡機(jī)構(gòu)(2)鉸接；所述滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)(I)包括升降油缸(117)、搖臂(103)、搖臂架(101)、第三銷軸(113)、連桿(112)、角形板(114)、滾輪(107)、旋轉(zhuǎn)油缸(105)和行走系統(tǒng)，兩條所述搖臂(103) —端通過上部的第三銷軸(113)相互鉸接，第三銷軸(113)的兩側(cè)安裝有滾輪(115)，滾輪(115)可在搖臂架(101)的豎直槽內(nèi)滑動(dòng)，搖臂(103)中間位置上安裝有升降油缸(117)，升降油缸(117)通過兩端的第三銷軸(113)將兩條搖臂(103)相連接，升降油缸(117)和兩條搖臂(103)構(gòu)成了一個(gè)三角形；升降油缸(117)的兩端安裝有可沿著與缸體平行的軌道滑動(dòng)的角形板(114)，角形板(114)的兩個(gè)角上安裝有滾輪(115)，角形板(114)的一角通過兩端帶有鉸鏈的連桿(112)與法蘭(104)連接，角形板(114)、搖臂(103)、法蘭(104)和連桿(112)共同構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，在搖臂(103)底端安裝有旋轉(zhuǎn)油缸(105);所述平衡機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)與角平分機(jī)構(gòu)搖臂架(101)上固定的的支臂、兩個(gè)拉桿(202)、平衡桿(204)，所述支臂和拉桿(202)采用球鉸連接，拉桿(202)與平衡桿(204)采用球鉸連接，搖臂(103)與車身后部通過第八銷軸(302)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)車身底盤，其特征在于:所述升降油缸(117)兩端安裝的角形板(114)每端采用兩個(gè)，分別位于升降油缸(117)兩側(cè)，兩個(gè)固定連接的角形板(114)的兩側(cè)的四個(gè)滾輪在搖臂架上的水平槽內(nèi)滾動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)車身底盤，其特征在于:在搖臂(103)底端通過法蘭連接有旋轉(zhuǎn)油缸(105)，旋轉(zhuǎn)油缸(105)隨時(shí)垂直于地面；在旋轉(zhuǎn)油缸(105)的下部法蘭上，安裝有包括車輪支架(106)、車輪(107)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(108)的行走系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑刨機(jī)車身底盤，其特征在于:所述車輪支架(106)通過螺栓和旋轉(zhuǎn)油缸下部法蘭連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(108)的不動(dòng)部分由螺栓通過法蘭連接在車輪支架(106)上，車輪通過輪輞由螺栓連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部分上。
【專利摘要】一種銑刨機(jī)車身底盤，在車架上安裝有動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及銑刨系統(tǒng)，車架由車輪支撐，車架上安裝有銑刨系統(tǒng)，車架兩側(cè)通過鉸鏈與兩側(cè)的滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)鉸接，車架后部通過鉸鏈與平衡機(jī)構(gòu)鉸接；滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)改變兩個(gè)搖臂的夾角，實(shí)現(xiàn)底盤離地間隙的調(diào)整，以適應(yīng)不同的工作需求；還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)左右兩組滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)搖臂夾角的獨(dú)立控制，使左右搖臂組具有不同的離地間隙，提高底盤的斜坡橫向行走能力，或者實(shí)現(xiàn)特定的工作狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是滑動(dòng)平分機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車架重心的升降，使得安裝在車架上的銑刨系統(tǒng)可以隨著工作的要求，銑刨不同的深度，地面適應(yīng)性強(qiáng)，姿態(tài)可調(diào)，銑刨機(jī)身姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整，保持了機(jī)身穩(wěn)定，提高了銑刨機(jī)的行駛平順性。
【IPC分類】E01C23/088
【公開號(hào)】CN105002812
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510264663
【發(fā)明人】高峰
【申請(qǐng)人】柳州博實(shí)唯汽車科技有限公司, 黃貴東, 高宏志
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日