一種井蓋修復(fù)車及自動銑刨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種井蓋修復(fù)車及自動銑刨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速公路以及城市道路交通量越來越大，因此要求公路、城市道路的維修單位對公路、城市道路的病害及時(shí)迅速的修復(fù)才能保證交通的正常。在城市道路上會分布著一些城市排水、通訊電纜、電力電纜的井蓋，在車輛載荷的反復(fù)作用下，井蓋周邊路面經(jīng)常發(fā)生破碎、沉陷，隨即產(chǎn)生開裂破損，嚴(yán)重的會出現(xiàn)井圈松動、嚴(yán)重影響交通安全、道路擁堵和道路美觀，對這些病害必須進(jìn)行修補(bǔ)或更換，才能保證交通順暢及行車安全。
[0003]目前的解決方式有兩種，一種是傳統(tǒng)作業(yè)，采用人工加小型機(jī)械；另外一種是近幾年逐漸發(fā)展起來采用銑刨機(jī)構(gòu)為主，人工與小型機(jī)械為輔的作業(yè)方式(此種作業(yè)方式歐美國家采用較多，因用滑移裝載機(jī)改裝銑刨機(jī)構(gòu)，購機(jī)成本及配件售后較復(fù)雜，成本較高，國內(nèi)并不多見)。這兩種作業(yè)方式都存在以下缺點(diǎn):1)高噪聲:如空壓機(jī)、風(fēng)鎬、切縫機(jī)等)；2)效率不高；3)維修人員勞動強(qiáng)度大；4)費(fèi)工、費(fèi)事、費(fèi)料且污染大；5)施工質(zhì)量無法保證，施工期間經(jīng)常造成車輛擁堵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種井蓋修復(fù)車及自動銑刨系統(tǒng)，集銑刨、吊裝、瀝青混凝土填充于一體，替代了人工的繁重勞動，縮短維修養(yǎng)護(hù)時(shí)間，降低維修養(yǎng)護(hù)成本，相對于現(xiàn)行路面破損井蓋養(yǎng)護(hù)規(guī)范，縮短了維修養(yǎng)護(hù)時(shí)間，縮短了交通封道時(shí)間，破損井蓋維修養(yǎng)護(hù)快，節(jié)省人力，節(jié)約維修成本，施工內(nèi)在質(zhì)量得到保證，施工外觀質(zhì)量美觀。
[0005]本發(fā)明具體是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種井蓋修復(fù)車，包括裝載車，以及安裝在裝載車上的瀝青混凝土箱、井蓋運(yùn)輸箱、控制盒、臂架機(jī)構(gòu)、液壓支撐腿、刀盤和抓臂，所述裝載車上設(shè)有瀝青混凝土箱，所述裝載車后部的井蓋運(yùn)輸箱內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上安裝臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架機(jī)構(gòu)末端安裝銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述裝載車后部的底端設(shè)有液壓支撐腿，所述液壓支撐腿、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、臂架機(jī)構(gòu)、銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，所述液壓系統(tǒng)連接控制盒。
[0007]進(jìn)一步地，所述臂架機(jī)構(gòu)包括臂架主臂、臂架副臂、一級油缸、二級油缸、三級油缸和銑刨進(jìn)給油缸，所述臂架主臂一端通過轉(zhuǎn)軸固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，另一端固定通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂中部；所述一級油缸一端固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂中部；所述二級油缸的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂中部，另一端固定在臂架副臂的一端，所述臂架副臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸的中部；所述三級油缸的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂中部，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸的一端，所述銑刨進(jìn)給油缸的另一端固定銑刨機(jī)構(gòu)；所述一級油缸、二級油缸、三級油缸和銑刨進(jìn)給油缸分別連接液壓系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述銑刨機(jī)構(gòu)至少包括銑刨馬達(dá)、刀盤和銑刨齒，所述刀盤固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，所述刀盤頂端設(shè)有銑刨馬達(dá)，所述銑刨馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，所述刀盤底面設(shè)有銑刨齒，所述銑刨馬達(dá)連接至液壓系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括抓臂油缸和抓臂，所述抓臂至少由兩個(gè)抓爪機(jī)械連鎖安裝于抓臂油缸的一端，抓臂油缸的另一端固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，抓臂油缸上下伸縮帶動抓臂的抓爪開合，所述抓臂油缸連接液壓系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述瀝青混凝土箱至少包括箱體內(nèi)設(shè)置的絞龍，所述絞龍連接出料馬達(dá)，所述出料馬達(dá)連接至液壓系統(tǒng)。
[0011]—種自動銑刨系統(tǒng)，用于控制所述井蓋修復(fù)車，包括控制盒，以及與控制盒分別電路連接的取力器轉(zhuǎn)速傳感器、刀盤轉(zhuǎn)速傳感器、語音模塊、顯示模塊和微動開關(guān)，所述刀盤轉(zhuǎn)速傳感器安裝在銑刨機(jī)構(gòu)上測定刀盤的轉(zhuǎn)速，所述取力器轉(zhuǎn)速傳感器安裝于液壓系統(tǒng)的取力器上，所述銑刨機(jī)構(gòu)上安裝定位器，所述定位器上安裝微動開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步地，所述微動開關(guān)隨銑刨機(jī)構(gòu)上下移動，與地面接觸達(dá)到一定壓力時(shí)，發(fā)送信號給控制盒，控制盒控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動銑刨馬達(dá)工作，進(jìn)而驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)取力器轉(zhuǎn)速傳感器和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)值通過顯示模塊。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)取力器轉(zhuǎn)速傳感器和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速下降到預(yù)定數(shù)值時(shí)，控制盒控制語音模塊進(jìn)行提示，并再無接收到控制盒的輸入信號時(shí)，控制液壓系統(tǒng)停止供油給銑刨馬達(dá)，使得刀盤停止旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明采用取力器轉(zhuǎn)速傳感器和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器來檢測作業(yè)轉(zhuǎn)速，并通過顯示單元動態(tài)顯示監(jiān)測到的轉(zhuǎn)速值，相對于現(xiàn)有技術(shù)憑主觀感受，具有監(jiān)測準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)性，提高了井蓋銑刨作業(yè)的操作穩(wěn)定安全性；同時(shí)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過控制盒來控制馬達(dá)的啟動，進(jìn)行整個(gè)裝置的運(yùn)動，保證銑刨作業(yè)的智能化與安全性，減少了操作人員的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明銑刨井蓋時(shí)的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明各控制單元安裝的示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)框架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1?3所示一種井蓋修復(fù)車，包括裝載車1，以及安裝在裝載車上的瀝青混凝土箱2、井蓋運(yùn)輸箱6、控制盒7、臂架機(jī)構(gòu)、液壓支撐腿8、刀盤22和抓臂21，所述裝載車I上設(shè)有瀝青混凝土箱2，所述裝載車I后部的井蓋運(yùn)輸箱6內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)10，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)10驅(qū)動回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9上安裝臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架機(jī)構(gòu)末端安裝銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述裝載車I后部的底端設(shè)有液壓支撐腿8，所述液壓支撐腿8、回轉(zhuǎn)馬達(dá)10、臂架機(jī)構(gòu)、銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，所述液壓系統(tǒng)連接控制盒7。修復(fù)車駛至裝載新井蓋處，吊裝新井蓋至井蓋運(yùn)輸箱上，打開液壓支撐腿8，支撐起裝載車，回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動，帶動臂架機(jī)構(gòu)、銑刨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至需吊載的井蓋處，通過調(diào)整臂架油缸控制銑刨機(jī)構(gòu)與井蓋座同圓心，銑刨機(jī)構(gòu)抓臂油缸根據(jù)井蓋座大小伸長，從而使得抓臂伸出，卡在井座沿邊上，達(dá)到固定匹配狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和臂架的協(xié)調(diào)匹配下，將新井蓋座吊載至井蓋運(yùn)輸箱。
[0023]臂架機(jī)構(gòu)包括臂架主臂11、臂架副臂14、一級油缸12、二級油缸13、三級油缸15和銑刨進(jìn)給油缸16，所述臂架主臂11 一端通過轉(zhuǎn)軸固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9上，另一端固定通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂14中部；所述一級油缸12—端固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤9上，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂11中部；所述二級油缸13的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂11中部，另一端固定在臂架副臂14的一端，所述臂架副臂14的另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸16的中部；所述三級油缸15的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂14中部，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸16的一端，所述銑刨進(jìn)給油缸16的另一端固定銑刨機(jī)構(gòu)；所述一級油缸12、二級油缸13、三級油缸15和銑刨進(jìn)給油缸16分別連接液壓系統(tǒng)。整個(gè)臂架機(jī)構(gòu)一級油缸12、二級油缸13、三級油缸15的伸縮運(yùn)動完成對臂架主臂11、臂架副臂14位置移動，同時(shí)銑刨進(jìn)給油缸16末端固定刀盤保持垂直，進(jìn)而銑刨進(jìn)給油缸16的伸縮，保證刀盤在垂直方向的運(yùn)動。
[0024]銑刨機(jī)構(gòu)至