少包括銑刨馬達(dá)17、刀盤22和銑刨齒23，所述刀盤22固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，所述刀盤22頂端設(shè)有銑刨馬達(dá)17，所述銑刨馬達(dá)17通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀盤22旋轉(zhuǎn)，所述刀盤22底面設(shè)有銑刨齒23，所述銑刨馬達(dá)17連接至液壓系統(tǒng)。其中本實(shí)施例中銑刨馬達(dá)17匹配連接主動(dòng)鏈輪18，從動(dòng)鏈輪19與刀盤22上端面連接，主動(dòng)鏈輪18聯(lián)動(dòng)從動(dòng)鏈輪19，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)工作。當(dāng)然本發(fā)明的傳動(dòng)方式除了鏈傳動(dòng)之外，替代方案可以是齒輪傳動(dòng)等其他聯(lián)動(dòng)方式。
[0025]抓取機(jī)構(gòu)至少包括抓臂油缸20和抓臂21，所述抓臂21至少由兩個(gè)抓爪機(jī)械連鎖安裝于抓臂油缸20的一端，抓臂油缸20的另一端固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，抓臂油缸20上下伸縮帶動(dòng)抓臂21的抓爪開合，所述抓臂油缸20連接液壓系統(tǒng)。該抓取機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)，而且也在很多領(lǐng)域應(yīng)用到，本實(shí)施例中主要通過抓臂油缸20的伸縮桿帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)該功能，便于整體控制。
[0026]進(jìn)一步瀝青混凝土箱2至少包括箱體內(nèi)設(shè)置的絞龍3，所述絞龍3連接出料馬達(dá)4，所述出料馬達(dá)4連接至液壓系統(tǒng)。本實(shí)施例中，瀝青混凝土箱2頂部設(shè)置倉門、進(jìn)出料口，實(shí)現(xiàn)混合、進(jìn)出料的目的。
[0027]如圖4?5所示一種自動(dòng)銑刨系統(tǒng)，用于控制所述井蓋修復(fù)車，包括控制盒7，以及與控制盒7分別電路連接的取力器轉(zhuǎn)速傳感器71、刀盤轉(zhuǎn)速傳感器72、語音模塊73、顯示模塊74和微動(dòng)開關(guān)75，所述刀盤轉(zhuǎn)速傳感器72安裝在銑刨機(jī)構(gòu)上測定刀盤的轉(zhuǎn)速，所述取力器轉(zhuǎn)速傳感器71安裝于液壓系統(tǒng)的取力器上，所述銑刨機(jī)構(gòu)上安裝定位器，所述定位器上安裝微動(dòng)開關(guān)75。
[0028]當(dāng)銑刨機(jī)構(gòu)定位器向下運(yùn)動(dòng)，與破舊井蓋匹配，安裝在定位器上端的微動(dòng)開關(guān)75與地面接觸，當(dāng)達(dá)到一定壓力時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制盒7，控制盒7通過液壓系統(tǒng)控制銑刨馬達(dá)17工作，繼而驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，銑刨齒23以預(yù)定轉(zhuǎn)速開始銑刨井蓋周邊瀝青路面，同時(shí)取力器轉(zhuǎn)速傳感器71和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器72會(huì)監(jiān)測出取力器的轉(zhuǎn)速和從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，數(shù)值顯示系統(tǒng)會(huì)通過顯示模塊74顯示數(shù)值。當(dāng)銑刨井蓋過程中，銑刨齒23跟隨刀盤按既定轉(zhuǎn)速正常工作，當(dāng)取力器轉(zhuǎn)速傳感器和從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速下降到一定數(shù)值時(shí)，說明路面層級(jí)已達(dá)水泥層級(jí)，控制盒7接收到信號(hào)，則做出判斷轉(zhuǎn)速低于一定數(shù)值時(shí)，一方面通過語音模塊73提示系統(tǒng)進(jìn)行提示，并再無接收到外界輸入信號(hào)時(shí)則通過液壓系統(tǒng)停止供油給銑刨馬達(dá)17，使得刀盤22停止旋轉(zhuǎn)，停止銑刨作業(yè)；當(dāng)開始銑刨馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，進(jìn)行銑刨作業(yè)時(shí)，語音提示系統(tǒng)會(huì)發(fā)出第一種提示聲，提示操作人員注意操作安全；當(dāng)傳感器監(jiān)測到刀盤銑刨轉(zhuǎn)速下降到某一數(shù)值時(shí)，控制盒7會(huì)控制語音提示系統(tǒng)發(fā)出第二種提示聲，提示操作人員銑刨機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)進(jìn)行銑刨作業(yè)，當(dāng)在一定時(shí)間內(nèi)，操作人員不通過相關(guān)按鍵回應(yīng)，則通過液壓系統(tǒng)停止供油給銑刨馬達(dá)17，使得刀盤停止旋轉(zhuǎn)，停止銑刨作業(yè)，此時(shí)發(fā)出第三種提示聲，提示操作人員進(jìn)行下一步作業(yè)。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井蓋修復(fù)車，其特征在于，包括裝載車(I)，以及安裝在裝載車上的瀝青混凝土箱(2)、井蓋運(yùn)輸箱(6)、控制盒(7)、臂架機(jī)構(gòu)、液壓支撐腿(8)、刀盤(22)和抓臂(21)，所述裝載車(I)上設(shè)有瀝青混凝土箱(2)，所述裝載車(I)后部的井蓋運(yùn)輸箱(6)內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(9)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(9)連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(9)上安裝臂架機(jī)構(gòu)，所述臂架機(jī)構(gòu)末端安裝銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述裝載車(I)后部的底端設(shè)有液壓支撐腿(8)，所述液壓支撐腿(8)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)、臂架機(jī)構(gòu)、銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述液壓系統(tǒng)連接控制盒(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種井蓋修復(fù)車，其特征在于，所述臂架機(jī)構(gòu)包括臂架主臂(II)、臂架副臂(14)、一級(jí)油缸(12)、二級(jí)油缸(13)、三級(jí)油缸(15)和銑刨進(jìn)給油缸(16)，所述臂架主臂(11) 一端通過轉(zhuǎn)軸固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(9)上，另一端固定通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂(14)中部；所述一級(jí)油缸(12) —端固定在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(9)上，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂(11)中部；所述二級(jí)油缸(13)的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架主臂(11)中部，另一端固定在臂架副臂(14)的一端，所述臂架副臂(14)的另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸(16)的中部；所述三級(jí)油缸(15)的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在臂架副臂(14)中部，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在銑刨進(jìn)給油缸(16)的一端，所述銑刨進(jìn)給油缸(16)的另一端固定銑刨機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)油缸(12)、二級(jí)油缸(13)、三級(jí)油缸(15)和銑刨進(jìn)給油缸(16)分別連接液壓系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種井蓋修復(fù)車，其特征在于，所述銑刨機(jī)構(gòu)至少包括銑刨馬達(dá)(17)、刀盤(22)和銑刨齒(23)，所述刀盤(22)固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，所述刀盤(22)頂端設(shè)有銑刨馬達(dá)(17)，所述銑刨馬達(dá)(17)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀盤(22)旋轉(zhuǎn)，所述刀盤(22)底面設(shè)有銑刨齒(23)，所述銑刨馬達(dá)(17)連接至液壓系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種井蓋修復(fù)車，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括抓臂油缸(20)和抓臂(21)，所述抓臂(21)至少由兩個(gè)抓爪機(jī)械連鎖安裝于抓臂油缸(20)的一端，抓臂油缸(20)的另一端固定于臂架機(jī)構(gòu)末端，抓臂油缸(20)上下伸縮帶動(dòng)抓臂(21)的抓爪開合，所述抓臂油缸(20)連接液壓系統(tǒng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種井蓋修復(fù)車，其特征在于，所述瀝青混凝土箱(2)至少包括箱體內(nèi)設(shè)置的絞龍(3)，所述絞龍(3)連接出料馬達(dá)(4)，所述出料馬達(dá)(4)連接至液壓系統(tǒng)。6.一種自動(dòng)銑刨系統(tǒng)，用于控制權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述井蓋修復(fù)車，其特征在于，包括控制盒(7)，以及與控制盒(7)分別電路連接的取力器轉(zhuǎn)速傳感器(71)、刀盤轉(zhuǎn)速傳感器(72)、語音模塊(73)、顯示模塊(74)和微動(dòng)開關(guān)(75)，所述刀盤轉(zhuǎn)速傳感器(72)安裝在銑刨機(jī)構(gòu)上測定刀盤的轉(zhuǎn)速，所述取力器轉(zhuǎn)速傳感器(71)安裝于液壓系統(tǒng)的取力器上，所述銑刨機(jī)構(gòu)上安裝定位器，所述定位器上安裝微動(dòng)開關(guān)(75)。7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)銑刨系統(tǒng)，其特征在于，所述微動(dòng)開關(guān)(75)隨銑刨機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，與地面接觸達(dá)到一定壓力時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制盒(7)，控制盒(7)控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)銑刨馬達(dá)(17)工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刀盤(22)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)取力器轉(zhuǎn)速傳感器(71)和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器(72)的數(shù)值通過顯示模塊(74)。8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)銑刨系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)取力器轉(zhuǎn)速傳感器(71)和刀盤轉(zhuǎn)速傳感器(72)檢測到的轉(zhuǎn)速下降到預(yù)定數(shù)值時(shí)，控制盒(7)控制語音模塊(73)進(jìn)行提示，并再無接收到控制盒(7)的輸入信號(hào)時(shí)，控制液壓系統(tǒng)停止供油給銑刨馬達(dá)(17)，使得刀盤停止旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種井蓋修復(fù)車，包括裝載車，以及安裝在裝載車上的瀝青混凝土箱、井蓋運(yùn)輸箱、控制盒、臂架機(jī)構(gòu)、液壓支撐腿、刀盤和抓臂，裝載車上設(shè)有瀝青混凝土箱，裝載車后部的井蓋運(yùn)輸箱內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上安裝臂架機(jī)構(gòu)，臂架機(jī)構(gòu)末端安裝銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；裝載車后部的底端設(shè)有液壓支撐腿，液壓支撐腿、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、臂架機(jī)構(gòu)、銑刨機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)連接控制盒。本發(fā)明集銑刨、吊裝、瀝青混凝土填充于一體，替代了人工的繁重勞動(dòng)，縮短維修養(yǎng)護(hù)時(shí)間，降低維修養(yǎng)護(hù)成本，相對于現(xiàn)行路面破損井蓋養(yǎng)護(hù)規(guī)范，縮短了維修養(yǎng)護(hù)時(shí)間。
【IPC分類】E01C23/088, E02D29/14
【公開號(hào)】CN105113379
【申請?zhí)枴緾N201510528769
【發(fā)明人】謝濤, 邱聲, 肖彬
【申請人】武漢市漢福專用車有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月25日