時(shí)首先將設(shè)備推至鋼軌的焊接處，之后進(jìn)行定位操作:利用基板四個(gè)角上的四個(gè)帶和鋼軌軌頭形狀對(duì)應(yīng)的凹槽的軌頭定位塊分別固定在兩根鋼軌上，隨后校對(duì)是否水平。在確認(rèn)基板、平移板為水平之后，控制鋼軌軌腰的兩側(cè)的八個(gè)下夾緊氣缸推出八個(gè)腰定位塊夾緊鋼軌軌腰進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定。
[0039]隨后進(jìn)行打磨操作，在兩根并排鋼軌上同時(shí)按照如下步驟進(jìn)行:
[0040]第一步:
[0041]I)右上的打磨組件通過(guò)伺服電機(jī)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)快速移動(dòng)到工作位置。
[0042]2)打開右上電機(jī)，驅(qū)動(dòng)成型砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]3)向軌頭右側(cè)面的打磨處噴冷卻液。
[0044]4)控制右上的伺服電機(jī)帶動(dòng)平移板移動(dòng)，使得右上的成形砂輪移動(dòng)到鋼軌軌頭的右上側(cè)的待打磨位置進(jìn)行磨削程序。
[0045]5)走完磨削程序后快速向前，使左上的打磨組件快速移動(dòng)到工作位置。
[0046]第二步:
[0047]6)打開左上電機(jī)，驅(qū)動(dòng)成型砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]7)向軌頭左側(cè)面的噴冷卻液。
[0049]8)控制左上的伺服電機(jī)帶動(dòng)平移板移動(dòng)，使得左上的成形砂輪移動(dòng)到鋼軌軌頭的左上側(cè)的待打磨位置進(jìn)行磨削程序。
[0050]9)走完磨削程序后大滑臺(tái)快速向前，使右下的打磨組件快速移動(dòng)到工作位置。第三步:
[0051]10)打開右下電機(jī)，驅(qū)動(dòng)成型砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]11)向右側(cè)的軌腰噴冷卻液。
[0053]12)控制右下的伺服電機(jī)帶動(dòng)平移板移動(dòng)，使得右下的成形砂輪移動(dòng)到鋼軌軌頭的右下側(cè)待打磨位置進(jìn)行磨削程序。
[0054]13)走完磨削程序后大滑臺(tái)快速向前，使左下的打磨組件快速移動(dòng)到工作位置。第四步:
[0055]14)打開左下電機(jī)，驅(qū)動(dòng)成型砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]15)向左側(cè)的軌腰噴冷卻液。
[0057]16)控制左下的伺服電機(jī)帶動(dòng)平移板移動(dòng)，使得左下的成形砂輪移動(dòng)到鋼軌軌頭的左下側(cè)的待打磨位置進(jìn)行磨削程序。
[0058]17)走完磨削程序后快速向前，使底部的打磨組件快速移動(dòng)到工作位置。
[0059]第五步:
[0060]18)打開底部電機(jī)，驅(qū)動(dòng)成型砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]19)向軌底噴冷卻液。
[0062]20)由水平方向向鋼軌軌底推進(jìn)的氣缸推動(dòng)底部的打磨組件對(duì)鋼軌底部進(jìn)行磨削程序。
[0063]直到磨削程序結(jié)束，各自反回原點(diǎn)。這時(shí)升降氣缸回退到原點(diǎn)，通過(guò)移動(dòng)滾輪將設(shè)備滾動(dòng)到下一個(gè)焊接的位置，并松開腰定位塊，隨后重復(fù)上述過(guò)程。上述操作中，優(yōu)選PLC控制滑動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿；優(yōu)選通過(guò)變頻電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到高效的磨削性能。
[0064]整個(gè)過(guò)程中，平移板的移動(dòng)距離為300mm，砂輪線速度為60m/S，每打磨一個(gè)焊接接頭的五個(gè)面用時(shí)間為2分鐘，平移板移動(dòng)的速度為25?30m/min。本實(shí)施例的一次推進(jìn)行程可將鋼軌的五個(gè)待打磨面全部磨出符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
[0065]通過(guò)實(shí)踐可以估算出，每磨一處用時(shí)間預(yù)定為5分鐘，按照8小時(shí)工作制計(jì)算一臺(tái)設(shè)備在一個(gè)工作日可打磨96個(gè)接頭；如果人員三班倒，可以進(jìn)一步提高效率。
[0066]作為優(yōu)選，本實(shí)施例還包括可以跟隨設(shè)備一同運(yùn)動(dòng)的輔機(jī)架，所述輔機(jī)架和鋼軌固定平臺(tái)連接并安置在鋼軌上，所述鋼軌固定平臺(tái)上設(shè)有工作所需要的電箱、水箱、油箱和、冷凍設(shè)備。這些輔助設(shè)備可以在輔機(jī)架上跟隨運(yùn)動(dòng)，便于施工。
[0067]本實(shí)用新型還提供另一個(gè)實(shí)施例，是一種“單軌式”的半自動(dòng)磨軌機(jī)，包括鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)和若干打磨組件；其中，鋼軌固定平臺(tái)架設(shè)并水平固定在一根鋼軌上，平移平臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼軌固定平臺(tái)連接；在所述平移平臺(tái)上設(shè)有一組打磨組件，所述打磨組件的打磨頭穿過(guò)鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)上的開口分別錯(cuò)位對(duì)準(zhǔn)鋼軌的若干待打磨軌面。
[0068]本實(shí)施例的特點(diǎn)是只提供打磨一根鋼軌的打磨組件，也就是前述“雙軌式”的半自動(dòng)磨軌機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的二分之一，通過(guò)鋼軌兩端的兩組軌頭定位塊、腰定位塊、下夾緊氣缸和上夾緊氣缸夾緊鋼軌后，利用一組五具打磨組件對(duì)焊接接頭進(jìn)行打磨修形。具體設(shè)備內(nèi)容、操作過(guò)程與前述實(shí)施例相同，故不多贅述。“單軌式”的半自動(dòng)磨軌機(jī)在運(yùn)用上更加靈活；諸如電箱、水箱、油箱和冷凍設(shè)備這些輔助設(shè)備可以用輔機(jī)架，也可以設(shè)在基板的相對(duì)于打磨組件位置的另一側(cè)，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0069]上述的實(shí)施例中，打磨頭采用CBN磨料配方制成的成型砂輪；用數(shù)控技術(shù)制作砂輪的基體，使用多次后不用對(duì)砂輪進(jìn)行修正，其使用的壽命較長(zhǎng)。還可以考慮摻入金剛砂的一些成分，進(jìn)一步增加成型砂輪的強(qiáng)度。
[0070]對(duì)于打磨組件而言，在打磨過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量和粉塵。上述噴涂冷卻液是降溫的一個(gè)方法，還可以考慮利用氣泵實(shí)施氣冷式降溫的方式。氣泵可以通過(guò)設(shè)在打磨組件的側(cè)壁上的開口輸入散出熱量、除去粉塵用的空氣，一舉兩得。上面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，實(shí)施例給出的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:包括鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)和若干打磨組件； 其中，鋼軌固定平臺(tái)架設(shè)并水平固定在鋼軌上，可水平移動(dòng)的平移平臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼軌固定平臺(tái)連接； 在所述平移平臺(tái)上設(shè)有若干打磨組件，所述打磨組件的打磨頭穿過(guò)鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)上的開口分別錯(cuò)位對(duì)準(zhǔn)鋼軌的若干待打磨軌面。
2.—種可同時(shí)打磨兩根并排鋼軌的半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:包括鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)和若干打磨組件； 其中，鋼軌固定平臺(tái)架設(shè)并水平固定在兩根并排鋼軌上，可水平移動(dòng)的平移平臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼軌固定平臺(tái)連接； 在所述平移平臺(tái)上設(shè)有左、右兩組打磨組件，所述兩組打磨組件分別對(duì)應(yīng)兩根鋼軌，所述打磨組件的打磨頭穿過(guò)鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)上的左、右兩側(cè)的開口分別錯(cuò)位對(duì)準(zhǔn)兩根鋼軌的若干待打磨軌面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述鋼軌固定平臺(tái)包括基板、由水平轉(zhuǎn)軸所固定的移動(dòng)滾輪、腰定位塊、下夾緊氣缸和升降氣缸， 其中，移動(dòng)滾輪由升降氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上、下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)滾輪的上方連接基板，移動(dòng)滾輪和鋼軌軌頭相接觸； 所述基板的下表面另連接有下夾緊氣缸，所述下夾緊氣缸設(shè)在鋼軌軌腰的外側(cè)，所述下夾緊氣缸為水平方向設(shè)置，且所述下夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)用于夾緊鋼軌軌腰的腰定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述平移平臺(tái)包括平移板，所述平移板位于鋼軌固定平臺(tái)的下方，在所述平移板和鋼軌固定平臺(tái)之間設(shè)有若干成對(duì)的滑軌、滑塊；在鋼軌固定平臺(tái)和平移板之間設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)平移平臺(tái)水平移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在基板上所設(shè)的滑動(dòng)伺服電機(jī)、絲桿和在平移板上所固定的滑套；滑套穿過(guò)基板上開設(shè)的滑動(dòng)槽并穿入絲桿，所述絲桿在滑動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)平移板的水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述打磨組件包括打磨頭、變頻電機(jī)、傳動(dòng)帶；變頻電機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)打磨頭旋轉(zhuǎn)；打磨組件的后端設(shè)有推動(dòng)其進(jìn)入工作位置的伺服電機(jī)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述打磨組件為五具，五具打磨組件的打磨頭的造型、方形分別對(duì)應(yīng)鋼軌軌頭的左側(cè)方、鋼軌軌頭的右側(cè)方、兩處鋼軌軌腰和鋼軌軌底。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述打磨頭為成形砂輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:所述基板的下方連接有若干軌頭定位塊，所述軌頭定位塊的下方分別設(shè)有和鋼軌軌頭形狀對(duì)應(yīng)的凹槽，所述凹槽置于鋼軌軌頭上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:還包括氣泵，所述氣泵通過(guò)設(shè)在打磨組件的側(cè)壁上的開口向打磨頭方向輸入散熱、去塵用的空氣。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，其特征在于:用于鋼軌軌底打磨用的打磨組件設(shè)在鋼軌的側(cè)面方向，其打磨頭的高度和鋼軌軌底面一致且連接有水平方向向鋼軌軌底推進(jìn)的氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)磨軌機(jī)，包括鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)和若干打磨組件；鋼軌固定平臺(tái)架設(shè)并水平固定在鋼軌上，可水平移動(dòng)的平移平臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和鋼軌固定平臺(tái)連接；在平移平臺(tái)上設(shè)有若干打磨組件，打磨組件的打磨頭穿過(guò)鋼軌固定平臺(tái)、平移平臺(tái)上的開口分別錯(cuò)位對(duì)準(zhǔn)鋼軌的若干待打磨軌面。本實(shí)用新型利用錯(cuò)位安裝的打磨組件對(duì)鋪設(shè)好的無(wú)縫鋼軌的焊接處的所有面進(jìn)行打磨，采用半自動(dòng)設(shè)計(jì)可以減輕人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效益和經(jīng)濟(jì)效益；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎，設(shè)備的尺寸小巧，攜帶方便，從而容易推廣使用；在鋪設(shè)好的鋼軌上作業(yè)，免去了搬運(yùn)、施工的麻煩，使得鋪軌速度大大提高。
【IPC分類】E01B31-17
【公開號(hào)】CN204570400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520229234
【發(fā)明人】汪厚強(qiáng), 李金玉
【申請(qǐng)人】上海速達(dá)機(jī)械廠, 汪厚強(qiáng)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日