1.自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,包括支撐架體(1),其特征在于:支撐架體(1)上設(shè)置有水平傳輸機(jī)構(gòu)(2),水平傳輸機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(3),升降機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)(4);所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)(3)上的固定橫梁(47),固定橫梁(47)上通過橫向伸縮氣缸(411)設(shè)置有移動(dòng)橫梁(45);所述固定橫梁(47)和移動(dòng)橫梁(45)下方均設(shè)置有墊塊(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括同水平傳輸機(jī)構(gòu)(2)相連的固定架(31),固定架(31)上設(shè)置有豎向?qū)лS(35),豎向?qū)лS(35)的上方設(shè)置有上橫梁(37),豎直導(dǎo)軸的下端設(shè)置有下橫梁(32);所述框架上設(shè)置有升降氣缸(34),升降氣缸(34)的活塞桿與所述上橫梁(37)相對(duì)應(yīng);所述下橫梁(32)與所述抓取機(jī)構(gòu)(4)的固定橫梁(47)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述固定架(31)上設(shè)置有豎向?qū)лS(35)的豎向直線軸承(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述升降氣缸(34)的活塞桿與上橫梁(37)相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)置有防撞塊(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述固定橫梁(47)下方中部設(shè)置有方形壓塊(410)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(4)的墊塊(41)與移動(dòng)橫梁(45)和固定橫梁(47)之間設(shè)置有緩沖彈簧(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述固定橫梁(47)和移動(dòng)橫梁(45)側(cè)方設(shè)置有安裝板(46),安裝板(46)上方設(shè)置有導(dǎo)套(43),導(dǎo)套(43)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱(44),導(dǎo)柱(44)由安裝板(46)下方伸出,并與墊塊(41)相連;所述緩沖彈簧(42)設(shè)置于墊塊(41)和安裝板(46)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述移動(dòng)橫梁(45)和固定橫梁(47)之間設(shè)置有橫向?qū)лS(48)和橫向直線軸承(49)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述固定橫梁(47)上設(shè)置有光電開關(guān)(412)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取玻璃間隔紙機(jī)械手,其特征在于:所述水平傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括同支撐架體(1)相連的兩平行導(dǎo)軌(23),兩平行導(dǎo)軌(23)上設(shè)置有同升降機(jī)構(gòu)(3)相連的頂板(25),平行導(dǎo)軌(23)的一側(cè)設(shè)置有同步帶組件(24),所述頂板(25)與同步帶組件(24)相連;所述平行導(dǎo)軌(23)上設(shè)置有同步帶組件(24)的變頻調(diào)速電機(jī)(21)。