本發(fā)明涉及一種機器人技術(shù)。
背景技術(shù)：
：機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置，可透過程序控制執(zhí)行各項生產(chǎn)活動，或結(jié)合人工智能與感測技術(shù)的應(yīng)用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務(wù)?，F(xiàn)有的機器人一般具有固定的組成結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)特定功能，而這種機器人的組件功能單一無法進行拆裝組合進行再利用。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可方便進行拆裝組合的機器人驅(qū)動組件、機器人及機器人系統(tǒng)。一種機器人的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括通訊模塊、控制器、馬達、電池、傳感器及外殼，所述通訊模塊用于接收遠程的控制信號，所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據(jù)所述控制信號控制所述馬達傳動，所述電池用于對所述通訊模塊、馬達、控制器及傳感器進行供電，所述外殼上設(shè)有對接結(jié)構(gòu)，所述對接結(jié)構(gòu)能夠與其他驅(qū)動組件對接進行控制傳動，所述傳感器用于環(huán)境監(jiān)測并能夠?qū)⒈O(jiān)測結(jié)果反饋給所述控制器。所述對接結(jié)構(gòu)包括至少兩對接孔，所述至少兩對接孔具有不同的設(shè)置方向。所述外殼為六面體，所述至少兩對接孔設(shè)置于所述外殼的不同側(cè)面。每一對接孔的橫截面為齒輪狀。所述控制器根據(jù)所述傳感器的監(jiān)測結(jié)果控制所述馬達做出新的傳動動作。所述傳感器至少包括壓力傳感器、超聲波測距器及紅外線測距器其中之一。一種機器人，所述機器人包括多個驅(qū)動組件，每一驅(qū)動組件連接至少另一驅(qū)動組件，所述每一驅(qū)動組件能受控進行馬達傳動。一種機器人系統(tǒng)，所述機器人系統(tǒng)包括所述機器人及控制端，所述控制端能夠分別控制每一驅(qū)動組件以實現(xiàn)每一驅(qū)動組件的馬達傳動控制。所述控制端為一智能手機。所述控制端無線連接每一驅(qū)動組件的通訊模塊，所述通訊模塊能夠接收所述控制端的遠程控制信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述機器人的驅(qū)動組件包括對接結(jié)構(gòu)方便與其他驅(qū)動組件進行對接組合，所述機器人可根據(jù)用戶需求組合驅(qū)動組件實現(xiàn)特定功能，所述機器人系統(tǒng)通過控制端對所述機器人的每一驅(qū)動組件進行統(tǒng)一控制，方便操作。附圖說明圖1是本發(fā)明一實施方式中一機器人系統(tǒng)的功能模塊圖。圖2是圖1中一驅(qū)動組件的功能模塊圖。圖3是圖1中驅(qū)動組件的立體圖。圖4是圖1中一機器人的工作示意圖。圖5是本發(fā)明另一實施方式中一機器人的工作示意圖。圖6為本發(fā)明又一實施方式中多個驅(qū)動組件的連接示意圖。圖7為本發(fā)明再一實施方式中一機器人的示意圖。主要元件符號說明機器人100、200、300驅(qū)動組件110、310通訊模塊111控制器112馬達113馬達傳動桿1131電池114傳感器115外殼116對接結(jié)構(gòu)118對接孔1181連桿120如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參閱圖1，在本發(fā)明的一實施方式中，一機器人系統(tǒng)包括一機器人100及一控制端800。所述機器人100可受控于所述控制端800進行工作。所述機器人100包括有若干驅(qū)動組件110，所述若干驅(qū)動組件110相互連接并能受控聯(lián)動。所述控制端800可為一遙控器、智能手機、智能平板電腦或智能穿戴式設(shè)備等遙控裝置。請參閱圖2，每一驅(qū)動組件110包括一通訊模塊111、一控制器112、一馬達113、一電池114及一傳感器115。所述通訊模塊111可接收來自所述控制端800的控制信號。所述通訊模塊111可包括一種或多種無線通訊模塊，如射頻模塊、WiFi模塊、藍牙模塊、Zigbee模塊及用于連接到互聯(lián)網(wǎng)的3G、4G模塊等。所述控制器112連接所述通訊模塊111并能根據(jù)所述控制信號控制所述馬達113傳動。所述控制器112可采用支持Arduino平臺的處理器、微控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)、內(nèi)置的數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)及ARM處理器等。所述電池114可對所述通訊模塊111、馬達113、控制器112及傳感器115進行供電，所述電池114可使用鋰離子電池，如液態(tài)鋰離子電池(LiquifiedLithium-IonBattery，LIB)。所述控制器112可對電池114的使用進行管理。所述傳感器115能進行環(huán)境監(jiān)測并能將監(jiān)測結(jié)果反饋給所述控制器112。所述控制器112根據(jù)所述傳感器115的監(jiān)測結(jié)果控制所述馬達113做出新的傳動動作并即時反饋給控制端800。所述傳感器115可包括壓力傳感器和距離傳感器，所述距離傳感器可包括超聲波測距器及紅外線測距器。請參閱圖3，一實施方式中，所述驅(qū)動組件110還包括一外殼116，所述外殼116為一六面體。所述外殼116上凸伸有一馬達傳動桿1131，所述馬達傳動桿1131的橫截面大致為齒輪狀。所述外殼116上還設(shè)有若干對接結(jié)構(gòu)118。所述對接結(jié)構(gòu)118可包括一個或多個對接孔1181，當對接孔1181為多個時，所述對接孔1181設(shè)于所述外殼116的不同側(cè)面，每兩對接孔1181可具有不同的設(shè)置方向，從而增加驅(qū)動組件110對接時的選擇性。每一對接孔1181的橫截面為齒輪狀并可與所述馬達傳動桿1131匹配。其他實施方式中，所述對接孔1181及所述馬達傳動桿1131可使用其他非圓形截面進行對接，如矩形或橢圓形等。所述馬達傳動桿1131與對接結(jié)構(gòu)118還可以采用其他如滑扣或凸桿等方式對接。請參閱圖4，使用時，將三個所述驅(qū)動組件110組合形成機器人100。每一驅(qū)動組件110可通過所述驅(qū)動端800進行中心控制。在所述驅(qū)動組件110的聯(lián)動作用下實現(xiàn)所述機器人100如移動、抓取等特定功能。請參閱圖5，另一實施方式中，一機器人200包括六個驅(qū)動組件110。請參閱圖6，又一實施方式中，兩個驅(qū)動組件110間可通過連桿120進行對接以更靈活的連接組合，所述連桿120可為L形或C形等。請參閱圖7，再一實施方式中，一機器人300的驅(qū)動組件310的外殼可設(shè)置為球形或橢球形。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。當前第1頁1 2 3