技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括通訊模塊、控制器、馬達(dá)、電池、傳感器及外殼，所述通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的控制信號，所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據(jù)所述控制信號控制所述馬達(dá)傳動(dòng)，所述電池用于對所述通訊模塊、馬達(dá)、控制器及傳感器進(jìn)行供電，所述外殼上設(shè)有對接結(jié)構(gòu)，所述對接結(jié)構(gòu)能夠與其他驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行對接進(jìn)行控制傳動(dòng)，所述傳感器用于環(huán)境監(jiān)測并能夠?qū)⒈O(jiān)測結(jié)果反饋給所述控制器。本發(fā)明還涉及一種機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：林奕丞;張仁淙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
文檔號碼：201510276866
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.27
技術(shù)公布日：2017.01.04