1.一種鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含：
一轉(zhuǎn)軸；以及
一樞轉(zhuǎn)組件，包含一樞轉(zhuǎn)件和一推抵件，該樞轉(zhuǎn)件具有一樞接孔和位于該樞接孔內(nèi)的二扺靠面，該二扺靠面的延伸方向相夾一夾角，該夾角的角度大于等于0度并且小于等于180度，該推抵件設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)件并且包含相連的一推抵部和一彈性部，該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)該樞接孔，而令該樞轉(zhuǎn)件樞設(shè)于該轉(zhuǎn)軸，且該彈性部提供一預(yù)壓力于該推抵部，而令該推抵部常態(tài)推抵該轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而使該轉(zhuǎn)軸常態(tài)扺靠該二扺靠面。
2.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，更包含一固定件，其中該轉(zhuǎn)軸之相對二端皆固定于該固定件。
3.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該夾角的角度為大于等于30度并且小于等于90度。
4.如權(quán)利要求3所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該夾角的角度為60度。
5.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該二扺靠面和該推抵部以三點(diǎn)接觸夾的之方式共同將該轉(zhuǎn)軸夾設(shè)于該樞接孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該樞轉(zhuǎn)件更具有位于該樞接孔內(nèi)的一讓位面，該讓位面介于該二扺靠面之間，當(dāng)該轉(zhuǎn)軸扺靠該二扺靠面時，該轉(zhuǎn)軸和該讓位面之間保有一間距。
7.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該二扺靠面朝遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)軸之方向延伸而彼此相交。
8.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該樞轉(zhuǎn)組件的該樞轉(zhuǎn)件更具有一容置槽，該容置槽連接于該樞接孔，且該推抵件可活動地設(shè)置于該容置槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的鉸煉結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該推抵件的該推抵部為一圓形球體，且該彈性部為一壓縮彈簧。
10.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包含：
如權(quán)利要求1-9任一項所述的鉸煉結(jié)構(gòu)；
一架體，固定于該鉸煉結(jié)構(gòu)的該轉(zhuǎn)軸；以及
一臂體，固定于該樞轉(zhuǎn)組件的該樞轉(zhuǎn)件，而令該臂體樞設(shè)于該轉(zhuǎn)軸。