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鉸煉結(jié)構(gòu)及具有此鉸煉結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂的制作方法

文檔序號:12556179閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種鉸煉結(jié)構(gòu),包含轉(zhuǎn)軸和樞轉(zhuǎn)組件。樞轉(zhuǎn)組件包含樞轉(zhuǎn)件和推抵件。樞轉(zhuǎn)件具有樞接孔和位于樞接孔內(nèi)的二扺靠面。二扺靠面的延伸方向相夾一夾角。夾角的角度介于0度至180度之間。推抵件包含相連的推抵部和彈性部。轉(zhuǎn)軸穿設(shè)樞接孔,而令樞轉(zhuǎn)件樞設(shè)于轉(zhuǎn)軸。彈性部提供預(yù)壓力于推抵部,而令推抵部常態(tài)推抵轉(zhuǎn)軸,進(jìn)而使轉(zhuǎn)軸常態(tài)扺靠二扺靠面。

技術(shù)研發(fā)人員:張?zhí)淼?許睿謀;陳鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:致茂電子(蘇州)有限公司
文檔號碼:201510349948
技術(shù)研發(fā)日:2015.06.23
技術(shù)公布日:2017.01.11

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