本發(fā)明涉及機(jī)械裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多晶硅拆棒機(jī)械手。

背景技術(shù)：

多晶硅棒生產(chǎn)時經(jīng)常需要在還原爐進(jìn)行，因此還原爐拆棒、后處理轉(zhuǎn)移多晶硅棒是多晶硅棒生產(chǎn)必然要解決的問題，拆棒、移棒時要考慮硅棒規(guī)格、品質(zhì)、潔凈、防爆、失氣等，而這些問題都有嚴(yán)格要求，傳統(tǒng)拆棒多采用電源控制，可能發(fā)生爆炸等危險，拆棒需要多個工人才能完成，效率低，工人勞動強(qiáng)度大，安全性差，因此設(shè)計一種工件夾持、移位準(zhǔn)確，安全性好，運(yùn)送平穩(wěn)性好，裝置移動靈活，方向調(diào)整方便，工件輸送快捷，自動化程度高的多晶硅拆棒機(jī)械手非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服傳統(tǒng)拆棒方法可能發(fā)生爆炸，效率低，工人勞動強(qiáng)度大，安全性差的缺陷，設(shè)計了一種多晶硅拆棒機(jī)械手，工件夾持、移位準(zhǔn)確，安全性好，運(yùn)送平穩(wěn)性好，裝置移動靈活，方向調(diào)整方便，工件輸送快捷，自動化程度高。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多晶硅拆棒機(jī)械手，包括底板、立柱、上氣泵、支腳，所述 底板的底面固定有四個所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣泵的缸體固定在所述立柱上，還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣泵、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉(zhuǎn)動副連接，所述上氣泵內(nèi)的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉(zhuǎn)動副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉(zhuǎn)動副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣泵固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)動副連接，所述支架固定在所述轉(zhuǎn)臂的右側(cè)面，所述支架上固定有三個所述夾持裝置。

所述底板的四個角上設(shè)置有四個所述固定腳。

所述上氣泵、所述下氣泵上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)。

所述搖桿的頂部固定有三個所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設(shè)有一個所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。

所述搖桿設(shè)有兩根，左邊與所述立柱形成轉(zhuǎn)動副，右邊與所述連桿形成轉(zhuǎn)動副，四個構(gòu)件之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

所述支腳與所述底板的底面形成轉(zhuǎn)動連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉(zhuǎn)動。

所述固定板、所述下氣泵、所述活塞桿和所述轉(zhuǎn)臂四個構(gòu)件形成一個搖塊機(jī)構(gòu)，所述支架和所述夾持裝置與所述轉(zhuǎn)臂固定在一起。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

采用底板、立柱、上氣泵、支腳、連桿、吊環(huán)、固定板、下氣泵、 轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳相結(jié)合所設(shè)計的多晶硅拆棒機(jī)械手，底板的四個角上設(shè)置有四個固定腳，固定腳的高度可以調(diào)節(jié)，工件夾持、移動位置準(zhǔn)確，上氣泵、下氣泵上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，對裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好，搖桿的頂部固定有三個吊環(huán)，固定板的頂面也設(shè)有一個吊環(huán)，連桿上的吊環(huán)和固定板上的吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接，固定板平衡性好，搖桿與立柱、連桿形成形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定板始終處于水平方向，運(yùn)送平穩(wěn)性好，支腳與底板的底面形成轉(zhuǎn)動連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，支腳下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動，因此整個裝置移動靈活，方向調(diào)整方便，固定板、下氣泵、活塞桿和轉(zhuǎn)臂四個構(gòu)件形成一個搖塊機(jī)構(gòu)，工件輸送快捷，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)前視示意圖；

圖中各組件和附圖標(biāo)記分別為：1、底板；2、立柱；3、上氣泵；4、連桿；5、吊環(huán)；6、固定板；7、下氣泵；8、轉(zhuǎn)臂；9、支架；10、夾持裝置；11、支腳；12、搖桿；13、活塞桿；14、固定腳。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

一種多晶硅拆棒機(jī)械手，包括底板1、立柱2、上氣泵3、連桿4、吊環(huán)5、固定板6、下氣泵7、轉(zhuǎn)臂8、支架9、夾持裝置10、支腳11、搖桿12、活塞桿13、固定腳14，底板1的底面固定于四個支腳 11，立柱2固定在底板1的上表面中間，上氣泵3的缸體固定在立柱2上，搖桿12與立柱2的頂端以轉(zhuǎn)動副連接，上氣泵3內(nèi)的活塞桿13的頂端與搖桿12形成轉(zhuǎn)動副，搖桿12的右端與連桿4形成轉(zhuǎn)動副，固定板6與搖桿4的底部固定，下氣泵7固定在固定板6下方的圓柱桿上，其底部的活塞桿13與轉(zhuǎn)臂8以轉(zhuǎn)動副連接，支架9固定在轉(zhuǎn)臂8的右側(cè)面，支架9上固定有三個夾持裝置10，夾持裝置10夾緊多晶硅棒隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動至需要位置，裝置制造精良，操作簡單，可大大縮短拆棒時間，降低職工的勞動強(qiáng)度，安全可靠，多晶硅的年產(chǎn)量大大提高。

底板1的四個角上設(shè)置有四個固定腳14，固定腳14的高度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)裝置運(yùn)動到需要位置時，用調(diào)整裝置(圖中未畫出)同時將四個固定腳14向下調(diào)節(jié)直至整個裝置由固定腳14支撐，裝置固定不動，工件夾持、移動位置準(zhǔn)確。

上氣泵3、下氣泵7上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓取動作發(fā)生故障時，只需按下保護(hù)機(jī)構(gòu)即可停止操作，對裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好。

搖桿4的頂部固定有三個吊環(huán)5，固定板6的頂面也設(shè)有一個吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，當(dāng)夾持裝置10抓取工件時，固定板6平衡性好。

搖桿12設(shè)有兩根，左邊與立柱2形成轉(zhuǎn)動副，右邊與連桿4形成轉(zhuǎn)動副，四個構(gòu)件之間形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)上氣泵3上的活塞桿13推動搖桿12運(yùn)動時，連桿4始終處于豎直方向，保證了固定板 6始終處于水平方向，有利于下方夾持裝置10的方向控制，運(yùn)送平穩(wěn)性好。

支腳11與底板1的底面形成轉(zhuǎn)動連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動，因此整個裝置移動靈活，方向調(diào)整方便。

固定板6、下氣泵7、活塞桿13和轉(zhuǎn)臂8四個構(gòu)件形成一個搖塊機(jī)構(gòu)，支架9和夾持裝置10與轉(zhuǎn)臂8固定在一起，隨著轉(zhuǎn)臂8的轉(zhuǎn)動，夾持裝置10可以非常方便地在豎直方向和水平方向之間切換，工件輸送快捷，自動化程度高。

本發(fā)明所公開的多晶硅拆棒機(jī)械手，底板1的四個角上設(shè)置有四個固定腳14，固定腳14的高度可以調(diào)節(jié)，工件夾持、移動位置準(zhǔn)確，上氣泵3、下氣泵7上均配置有失氣、誤操作保護(hù)機(jī)構(gòu)，對裝置起到保護(hù)作用，裝置操作安全性好，搖桿4的頂部固定有三個吊環(huán)5，固定板6的頂面也設(shè)有一個吊環(huán)5，連桿4上的吊環(huán)5和固定板6上的吊環(huán)5之間用鋼絲繩栓接，固定板6平衡性好，搖桿12與立柱2、連桿4形成形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定板6始終處于水平方向，運(yùn)送平穩(wěn)性好，支腳11與底板1的底面形成轉(zhuǎn)動連接，可以繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，支腳11下方的滾子又可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動，因此整個裝置移動靈活，方向調(diào)整方便，固定板6、下氣泵7、活塞桿13和轉(zhuǎn)臂8四個構(gòu)件形成一個搖塊機(jī)構(gòu)，工件輸送快捷，自動化程度高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上 述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。