1.一種多晶硅拆棒機械手，包括底板、立柱、上氣泵、支腳，所述底板的底面固定有四個所述支腳，所述立柱固定在所述底板的上表面中間，所述上氣泵的缸體固定在所述立柱上，其特征在于：還包括連桿、吊環(huán)、固定板、下氣泵、轉(zhuǎn)臂、支架、夾持裝置、搖桿、活塞桿、固定腳，所述搖桿與所述立柱的頂端以轉(zhuǎn)動副連接，所述上氣泵內(nèi)的所述活塞桿的頂端與所述搖桿形成轉(zhuǎn)動副，所述搖桿的右端與所述連桿形成轉(zhuǎn)動副，所述固定板與所述搖桿的底部固定，所述下氣泵固定在所述固定板下方的圓柱桿上，其底部的所述活塞桿與所述轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)動副連接，所述支架固定在所述轉(zhuǎn)臂的右側(cè)面，所述支架上固定有三個所述夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述底板的四個角上設置有四個所述固定腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述上氣泵、所述下氣泵上均配置有失氣、誤操作保護機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述搖桿的頂部固定有三個所述吊環(huán)，所述固定板的頂面也設有一個所述吊環(huán)，所述連桿上的所述吊環(huán)和所述固定板上的所述吊環(huán)之間用鋼絲繩栓接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述搖桿設有兩根，左邊與所述立柱形成轉(zhuǎn)動副，右邊與所述連桿形成轉(zhuǎn)動副，四個構(gòu)件之間形成平行四邊形機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述支腳與所述底板的底面形成轉(zhuǎn)動連接，所述支腳下方的滾子繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多晶硅拆棒機械手，其特征在于：所述固定板、所述下氣泵、所述活塞桿和所述轉(zhuǎn)臂四個構(gòu)件形成一個搖塊機構(gòu)，所述支架和所述夾持裝置與所述轉(zhuǎn)臂固定在一起。