1.一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟A,打開程序,智能設(shè)備移動(dòng)并不斷檢測(cè)環(huán)境的光線強(qiáng)度;
步驟B,將檢測(cè)到的光線強(qiáng)度信息值進(jìn)行比較,得出最大光線強(qiáng)度信息值M;
步驟C,將智能設(shè)備的電源的電量與預(yù)設(shè)的一電量閾值V進(jìn)行比較;
步驟D,當(dāng)智能控制機(jī)器人中的電量小于電量閾值V時(shí),則判斷檢測(cè)環(huán)境的實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度信息值是否大于或等于最大光線強(qiáng)度信息值M的預(yù)定條件值或?qū)崟r(shí)檢測(cè)到的光線強(qiáng)度信息值大于或等于第一光線亮度絕對(duì)閾值N;
步驟E,當(dāng)實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度信息值大于或等于最大光線強(qiáng)度信息值M時(shí)或光線強(qiáng)度信息值大于或等于第一光線亮度絕對(duì)閾值N,則智能設(shè)備停止移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,所述步驟C還包括當(dāng)智能控制機(jī)器人中的電量大于電量閾值V時(shí),則返回步驟A。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,所述步驟E還包括步驟E1,當(dāng)實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度信息值小于最大光線強(qiáng)度信息值M時(shí)或光線強(qiáng)度信息值小于第一光線亮度絕對(duì)閾值N時(shí),則智能設(shè)備繼續(xù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,所述步驟D中所述最大光線強(qiáng)度信息值M的預(yù)定條件值是指實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度信息值為最大光線強(qiáng)度信息值M的60-80%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,所述實(shí)時(shí)光線強(qiáng)度信息值為最大光線強(qiáng)度信息值M的70%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能設(shè)備移動(dòng)至明亮位置的方法,其特征在于,所述第一光線亮度絕對(duì)閾值N在光亮為300~350lux時(shí)取得。
7.一種自動(dòng)移動(dòng)至明亮位置的智能設(shè)備,包含移動(dòng)模塊(1)、驅(qū)動(dòng)模塊(2)、電源模塊(3)和控制模塊(4),所述移動(dòng)模塊(1)設(shè)置在智能設(shè)備的底部,所述控制模塊(4)與所述驅(qū)動(dòng)模塊(2)連接,在所述控制模塊(4)的作用下,所述驅(qū)動(dòng)模塊(2)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)模塊(1)移動(dòng),其特征在于,還包括:
光敏傳感器(5),設(shè)置在智能設(shè)備頂部,用于檢測(cè)光線強(qiáng)度,將光線強(qiáng)度信息值傳送給所述控制模塊(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)移動(dòng)至明亮位置的智能設(shè)備,其特征在于,所述控制模塊(4)包括:
信息存儲(chǔ)子模塊(41),用于預(yù)設(shè)一電量閾值V和第一光線亮度絕對(duì)閾值N;
信息處理子模塊(42),用于根據(jù)所述光敏傳感器(5)檢測(cè)的光線強(qiáng)度信息值得出最大光線強(qiáng)度信息值M。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)移動(dòng)至明亮位置的智能設(shè)備,其特征在于,所述電源模塊(3)為可充電的電源模塊,當(dāng)電量小于或等于所述電量閾值V時(shí),所述控制模塊(4)判斷亮度符合預(yù)定要求的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)移動(dòng)至明亮位置的智能設(shè)備,其特征在于,所述亮度符合要求是指:光敏傳感器(5)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的光線強(qiáng)度信息值大于或等于第一光線亮度絕對(duì)閾值N,或者所述光敏傳感器(5)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的光線強(qiáng)度信息值大于或等于最大光線強(qiáng)度信息值M的60%~80%。