1.一種移動機(jī)器人，其特征在于，包括移動平臺、能夠帶動移動平臺運(yùn)動的移動裝置、設(shè)置在移動平臺上的水平檢測裝置、控制系統(tǒng)，所述移動裝置為四組且移動裝置分別設(shè)置在移動平臺的兩側(cè)；
所述移動裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機(jī)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；
所述支撐架呈匚型，所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件；
所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動；
所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動；
所述水平檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)分別與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述移動機(jī)器人，其特征在于，所述上支撐件、連接件、下支撐件分別呈板狀，所述上支撐件、連接件、下支撐件之間采用一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述移動機(jī)器人，其特征在于，還包括減震連接桿，所述支撐架通過減震連接桿與輪子相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述移動機(jī)器人，其特征在于，所述移動平臺呈矩形或圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述移動機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置在移動平臺上的攝像頭，所述攝像頭與控制系統(tǒng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述移動機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置在移動平臺上的紅外檢測器，所述紅外檢測器與控制系統(tǒng)相連。