技術總結
本發(fā)明涉及一種機器或者說一種機器人和一種用于使機器或者說機器人的制動器運行的方法。根據機器人的關節(jié)的驅動電機或者說其驅動軸的角位置的不同，制動器具有較高或較低的制動力矩(21)。設定額定制動力矩(22，23)或制動力矩最小值，其被如下地遵循：即，驅動電機或者說驅動軸被調整到一角度范圍(24)中，在該角度范圍中，制動力矩(21)高于額定制動力矩(22，23)，使得驅動電機或者說驅動軸安全地停止不動或者說被制動或停止，并且可以切斷驅動電機的電流或電壓。此外，本發(fā)明還涉及一種用于確定機器或者說機器人的制動器的制動力矩最小值的方法，在此，機器或者說機器人駛入到多個(角)位置，并根據位置來測量關節(jié)的驅動電機的驅動力矩，并將最大驅動力矩選擇為制動力矩最小值。

技術研發(fā)人員：K·蒙雷亞爾;C·安杰利
受保護的技術使用者：庫卡羅伯特有限公司
文檔號碼：201580019238
技術研發(fā)日：2015.04.09
技術公布日：2016.11.23