本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手機(jī)套自動生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機(jī)套借著移動電話瘦身的契機(jī)開始盛行。其種類也隨著手機(jī)品牌和功能的增加而呈多樣化，按質(zhì)地分有皮革，硅膠，布料，硬塑，軟塑料，絨制，綢制等品別，而按機(jī)型分則有直板與翻蓋的區(qū)別。

現(xiàn)有手機(jī)套在生產(chǎn)過程中，基本上是每個生產(chǎn)工序獨(dú)立進(jìn)行的，或是幾個工序在一臺設(shè)備上進(jìn)行的。因此，在生產(chǎn)過程中不能在一條生產(chǎn)線上將手機(jī)套生產(chǎn)出來。因此不能滿足高效率的生產(chǎn)需求。

因此需要一種能夠自動完成手機(jī)套生產(chǎn)的生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種手機(jī)套自動生產(chǎn)設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)手機(jī)套的自動生產(chǎn)，提高效率。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提出的基本技術(shù)方案為：一種手機(jī)套自動生產(chǎn)設(shè)備，沿著加工方向依序包括：

用于提供手機(jī)套原料的供料機(jī)構(gòu)；

用于對手機(jī)套原料進(jìn)行沖孔定位的第一模具組件，該第一模具組件接受來自所述供料機(jī)構(gòu)的手機(jī)套原料并讓手機(jī)套原料通過；

用于對手機(jī)套原料進(jìn)行拉扯傳輸?shù)牡谝粻苛蠙C(jī)構(gòu)，該第一牽料機(jī)構(gòu)能夠?qū)?jīng)過第一模具組件沖孔定位后的手機(jī)套原料進(jìn)行拉料傳輸；

用于對來自第一牽料機(jī)構(gòu)的手機(jī)套原料進(jìn)行分層的分料機(jī)構(gòu)，該分料機(jī)構(gòu) 能夠?qū)⑹謾C(jī)套原料分為上層原料和下層原料兩層結(jié)構(gòu)；

用于對下層原料進(jìn)行貼片處理的至少一組貼片機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測到下層原料到達(dá)貼片機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置時，該貼片機(jī)構(gòu)能夠自動提供物料并能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行定位后放置于所述下層原料表面的待加工位置；

用于對經(jīng)過貼片處理后的下層原料放置磁塊的放磁機(jī)構(gòu)，當(dāng)該放磁機(jī)構(gòu)檢測到所述下層原料移動到待加工位置時，該放磁機(jī)構(gòu)將磁塊放置到下層原料的待加工位置；

用于對來自放磁機(jī)構(gòu)的下層原料和上層原料進(jìn)行合層的合料機(jī)構(gòu)；

用于對經(jīng)過合料機(jī)構(gòu)合層后的手機(jī)套進(jìn)行壓合成型的的壓合機(jī)構(gòu)；；

用于對經(jīng)過壓合機(jī)構(gòu)壓實(shí)的手機(jī)套進(jìn)行沖壓分料的分料機(jī)構(gòu)；

以及用于對手機(jī)套進(jìn)行第二次拉料傳輸?shù)牡诙苛蠙C(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一牽料機(jī)構(gòu)包括壓料機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)用于夾持手機(jī)套原料，所述拉料機(jī)構(gòu)用于拉扯手機(jī)套原料進(jìn)行傳輸，當(dāng)工作時，壓料機(jī)構(gòu)夾持手機(jī)套原料，所述拉料機(jī)構(gòu)往加工方向的后方移動，并夾持手機(jī)套原料，此時壓料機(jī)構(gòu)松弛，拉料機(jī)構(gòu)向所述壓料機(jī)構(gòu)移動，直至停止后，所述壓料機(jī)構(gòu)繼續(xù)夾持手機(jī)套原料，拉料機(jī)構(gòu)松弛，以實(shí)現(xiàn)拉料。

進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括：

兩相對平行布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；

依序橫向布置在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)輥、第二導(dǎo)棍和第三導(dǎo)棍；其中，第一導(dǎo)棍、第二導(dǎo)棍和第三導(dǎo)棍間隔分布于所述第一、二導(dǎo)軌上，且該第一、二、三導(dǎo)棍是可移動的安裝在所述第一、二導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述貼片機(jī)構(gòu)，包括：

一固定在可沿生產(chǎn)方向移動的第一工作平臺一側(cè)的上料機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在第一工作平臺上的用于定位物料的定位裝置；以及

設(shè)置于所述第一工作平臺上的取放料機(jī)構(gòu)；

其中，所述取放料機(jī)構(gòu)位于所述上料機(jī)構(gòu)和定位裝置的上方；該取放料機(jī)構(gòu)包括用于拾取上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的物料并轉(zhuǎn)移至所述定位裝置上方且將物料置于定位裝置的料槽內(nèi)的取料機(jī)構(gòu)以及拾取定位裝置內(nèi)的經(jīng)過定位的物料并轉(zhuǎn)移至待加工工位的放料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述取放料機(jī)構(gòu)包括固定在第一工作平臺上的基板，所述基板上設(shè)置一與所述第一工作平臺平行的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與一滑動板套接連接在一起，滑動板固定在一能夠驅(qū)動其沿著導(dǎo)軌滑動的取放料驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，該取放料驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述基板上；所述滑動板上固定所述的取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述放磁機(jī)構(gòu)包括：

能夠移動的第二工作平臺；

所述第二工作平臺上設(shè)置至少一組磁料組件；

其中，所述磁料組件包括：

固定在第二工作平臺上的放磁基板；

設(shè)置于所述放磁基板用于送料的磁料料槽；

設(shè)置于所述磁料料槽上方的用于給該磁料料槽輸送磁塊的送料機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)；該推料機(jī)構(gòu)位于磁料料槽的一端，并且該推料機(jī)構(gòu)的前端位于所述送料機(jī)構(gòu)的正下方以接收磁塊，用于將磁塊推送至所述落料機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述落料機(jī)構(gòu)將推料機(jī)構(gòu)推送的磁塊通過設(shè)置在磁料料槽另一端的貫穿放磁基板的料孔放置于待加工工位。

進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括被配置于所述磁料料槽內(nèi)的推料桿和與該推料桿連接的推動該推料桿沿料槽往復(fù)移動的磁料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；非工作狀態(tài)下，所述推料桿的前端位于所述送料機(jī)構(gòu)的正下方，當(dāng)接收磁塊后在磁料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下該推料桿將會被推送至所述落料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述壓合機(jī)構(gòu)包括沿生產(chǎn)方向設(shè)置的熱貼合機(jī)構(gòu)和定型貼合機(jī)構(gòu)；其中，所述熱貼合機(jī)構(gòu)將上層原料和下層原料加熱貼合在一起；所述定型 貼合機(jī)構(gòu)將經(jīng)過熱壓后的手機(jī)套施加壓力進(jìn)行定型貼合。

進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)、貼片機(jī)構(gòu)、放磁機(jī)構(gòu)、合料機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)方向依序設(shè)置在第二控制支架上，該第二控制支架設(shè)置有用于傳輸手機(jī)套原料的傳送帶機(jī)構(gòu)，并且該傳送帶機(jī)構(gòu)位于分料機(jī)構(gòu)、貼片機(jī)構(gòu)、放磁機(jī)構(gòu)、合料機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的下方。

進(jìn)一步的，所述供料機(jī)構(gòu)、第一模具組件和第一牽料機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)方向依序設(shè)置在第一控制支架上，所述手機(jī)套原料在第一牽料機(jī)構(gòu)的作用下由供料機(jī)構(gòu)開始經(jīng)由所述第一模具組件到達(dá)該第一牽料機(jī)構(gòu)的后端；所述分料機(jī)構(gòu)和第二牽料機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)方向設(shè)置在第三控制支架上。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)⒐┝蠙C(jī)構(gòu)、第一模具組件、第一牽料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、貼片機(jī)構(gòu)、放磁機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和第二牽料機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)工藝需求形成一條智能化的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)套的自動化生產(chǎn)，提高了手機(jī)套的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為手機(jī)套自動生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為供料機(jī)構(gòu)、第一模具組件和第一牽料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為手機(jī)套原料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一牽料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為貼片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為放磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為放磁基板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為分料機(jī)構(gòu)和第二牽料機(jī)構(gòu)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖1至附圖17對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

為了方便說明并且理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。

本發(fā)明一種手機(jī)套自動化生產(chǎn)設(shè)備，主要用于自動生產(chǎn)手機(jī)套。具體的，參見圖1，沿著加工方向依序包括：

用于提供手機(jī)套原料的供料機(jī)構(gòu)100；

用于對手機(jī)套原料進(jìn)行沖孔定位的第一模具組件200，該第一模具組件200接受來自所述供料機(jī)構(gòu)100的手機(jī)套原料并讓手機(jī)套原料通過；

用于對手機(jī)套原料進(jìn)行拉扯傳輸?shù)牡谝粻苛蠙C(jī)構(gòu)300，該第一牽料機(jī)構(gòu)300能夠?qū)?jīng)過第一模具組件200沖孔定位后的手機(jī)套原料進(jìn)行拉料傳輸；

用于對來自第一牽料機(jī)構(gòu)300的手機(jī)套原料進(jìn)行分層的分料機(jī)構(gòu)400，該分料機(jī)構(gòu)400能夠?qū)⑹謾C(jī)套原料分為上層原料01和下層原料02兩層結(jié)構(gòu)；

用于對下層原料01進(jìn)行貼片處理的至少一組貼片機(jī)構(gòu)500，當(dāng)檢測到下層原料02到達(dá)貼片機(jī)構(gòu)500的適當(dāng)位置時，該貼片機(jī)構(gòu)500能夠自動提供物料 并能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行定位后放置于所述下層原料02表面的待加工位置；

用于對經(jīng)過貼片處理后的下層原料放置磁塊的放磁機(jī)構(gòu)600，當(dāng)該放磁機(jī)構(gòu)600檢測到所述下層原料02移動到待加工位置時，該放磁機(jī)構(gòu)600將磁塊放置到下層原料的待加工位置；

用于對來自放磁機(jī)構(gòu)600的下層原料和上層原料進(jìn)行合層的合料機(jī)構(gòu)700；

用于對經(jīng)過合料機(jī)構(gòu)700合層后的手機(jī)套進(jìn)行壓合成型的的壓合機(jī)構(gòu)800；

用于對經(jīng)過壓合機(jī)構(gòu)800壓實(shí)的手機(jī)套進(jìn)行沖壓分料的分料機(jī)構(gòu)900；

以及用于對手機(jī)套進(jìn)行第二次拉料傳輸?shù)牡诙苛蠙C(jī)構(gòu)110。

參見圖2，該圖示出了供料機(jī)構(gòu)100、第一模具組件200和第一牽料機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)示意圖。所述供料機(jī)構(gòu)100、第一模具組件200和第一牽料機(jī)構(gòu)300按照手機(jī)套的生產(chǎn)方向依序設(shè)置在第一控制支架120上，該供料機(jī)構(gòu)100、第一模具組件200和第一牽料機(jī)構(gòu)300位于同一條直線上。參見該圖2，所述的供料機(jī)構(gòu)100位于第一控制支架120的右端，具體的該供料機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)為自動化生產(chǎn)設(shè)備的常用供料結(jié)構(gòu)，因此此處不做詳述，但是不能認(rèn)為是公開不充分。而，第一模具組件200也是根據(jù)不同的手機(jī)套類型進(jìn)行選擇，采用模具行業(yè)常用的模具。

在本實(shí)施例中，該第一模具組件200包括用于沖制窗口孔的窗口孔模具201和用于沖制定位孔的定位孔模具202。具體的，窗口孔模具201是在手機(jī)套的中間位置沖制的窗口孔03，該窗口孔03的作用是為了后續(xù)的貼片、放磁和分料進(jìn)行定位的。而定位孔模具202是在手機(jī)套原料的兩側(cè)分別沖制一排定位孔04，該定位孔04主要是為了后續(xù)加工定位。具體，該窗口孔03和定位孔04可參見圖3，該圖為經(jīng)過第一模具組件200沖孔后的手機(jī)套原料的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)然了，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，用戶可以根據(jù)圖3所示的手機(jī)套原料的窗口 孔03和定位孔04的距離結(jié)構(gòu)選擇不同的模具進(jìn)行處理。

參見圖4，該圖示出了第一牽料機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)示意圖。該第一牽料機(jī)構(gòu)300包括壓料機(jī)構(gòu)301和拉料機(jī)構(gòu)302，所述壓料機(jī)構(gòu)301用于夾持手機(jī)套原料，所述拉料機(jī)構(gòu)302用于拉扯手機(jī)套原料進(jìn)行傳輸，當(dāng)工作時，壓料機(jī)構(gòu)301夾持手機(jī)套原料，所述拉料機(jī)構(gòu)302往加工方向的后方移動，并夾持手機(jī)套原料，此時壓料機(jī)構(gòu)301松弛，拉料機(jī)構(gòu)302向所述壓料機(jī)構(gòu)301移動，直至停止后，所述壓料機(jī)構(gòu)301繼續(xù)夾持手機(jī)套原料，拉料機(jī)構(gòu)302松弛，以實(shí)現(xiàn)拉料。

具體的，所述壓料機(jī)構(gòu)301包括第一夾持基板3011以及位于該第一夾持基板3011上方的并相對該第一夾持基板3011上下移動的第一壓板3012，該第一壓板3012通過第一連接板3013連接第一移動氣缸3014，該第一移動氣缸3014固定在第一龍門架3015上。具體的，該第一龍門架3015固定在第一牽料基板303上。具體工作時，所述的第一壓板3012在第一移動氣缸3014的驅(qū)動作用下向第一夾持基板3011移動，以此實(shí)現(xiàn)手機(jī)套原料的夾持。

具體的，拉料機(jī)構(gòu)302包括第二夾持基板3021，所述第二夾持基板3021上固定第二龍門架3022；在所述的第二龍門架3022的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)置有第二壓板3023，該第二壓板3023通過第二連接板3024與第二移動氣缸3025連接，當(dāng)?shù)诙苿託飧?025輸出動力時，所述第二壓板3023能夠與所述的第二夾持基板3021發(fā)生相對移動，并可實(shí)現(xiàn)對手機(jī)套原料的夾持。另外，所述的第二夾持基板3021是可以相對所述的壓料機(jī)構(gòu)301作相對移動的。具體，該第二夾持基板3021滑動跨放在設(shè)置在第一牽料基板303上的兩個導(dǎo)軌3026上，而且所述的第二夾持基板3021的下端面連接一個第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在第一牽料基板303上的第一伺服電機(jī)3027，該第一伺服電機(jī)3027的輸出端連接第一絲桿3028，該第一絲桿3028螺紋連接第一滑塊(圖中未畫出)，該第一滑塊與第二夾持基板3021的下端面連接，當(dāng)?shù)谝换瑝K移動時帶 動所述的第二夾持基板3021移動。

參見圖5，該圖示出了分料機(jī)構(gòu)400、貼片機(jī)構(gòu)500、放磁機(jī)構(gòu)600、合料機(jī)構(gòu)700和壓合機(jī)構(gòu)800的位置關(guān)系，該圖稱之為上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，分料機(jī)構(gòu)400、貼片機(jī)構(gòu)500、放磁機(jī)構(gòu)600、合料機(jī)構(gòu)700和壓合機(jī)構(gòu)800按照手機(jī)套的生產(chǎn)方向設(shè)置在第二控制支架130上。該第二控制支架130設(shè)置有用于傳輸手機(jī)套原料的傳送帶機(jī)構(gòu)140，并且該傳送帶機(jī)構(gòu)140位于分料機(jī)構(gòu)400、貼片機(jī)構(gòu)500、放磁機(jī)構(gòu)600、合料機(jī)構(gòu)700和壓合機(jī)構(gòu)800的下方。需要說明的是，此處的傳動帶機(jī)構(gòu)140為自動化設(shè)備中的物料傳送帶的現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

在所述的第二控制支架130的右端是所述分料機(jī)構(gòu)400。具體參見圖6，該分料機(jī)構(gòu)400包括兩相對平行布置、結(jié)構(gòu)一致的第一導(dǎo)軌401和第二導(dǎo)軌402；以及依序橫向布置在所述第一導(dǎo)軌401和第二導(dǎo)軌402兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)輥403、第二導(dǎo)棍404和第三導(dǎo)棍405。其中，第一導(dǎo)軌401和第二導(dǎo)軌402分別通過安裝板406固定在所述第二控制支架130上。在使用的時候，所述手機(jī)套原料的上層原料01由位于上方的第一導(dǎo)軌403進(jìn)入到上層原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)150，而下層原料02繞過位于下端的第三導(dǎo)輥405后，回到位于中間的第二導(dǎo)輥404進(jìn)入到所述傳送帶機(jī)構(gòu)140。

經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)400的分料后，所述的下層原料02進(jìn)入到傳動帶機(jī)構(gòu)140。由于進(jìn)入該傳動帶機(jī)構(gòu)140的下層原料在傳送過程會發(fā)生偏移，導(dǎo)致后續(xù)加工有誤差。因此，為了解決這一問題，下層原料02在傳送帶機(jī)構(gòu)140的傳送過程中需要定位。而定位是在所述的傳動帶機(jī)構(gòu)140上設(shè)置兩排向上突起的導(dǎo)向釘05，該兩排導(dǎo)向釘05在導(dǎo)輪1402的作用下被擠進(jìn)定位孔04，具體來說，所述的導(dǎo)向釘05設(shè)置在傳送帶1401上，具體可以參見圖7，該圖成為導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

由傳送帶機(jī)構(gòu)140傳輸?shù)南聦釉鲜紫冉?jīng)過貼片機(jī)構(gòu)500，該貼片機(jī)構(gòu)500 的作用是在下層原料02上放置補(bǔ)強(qiáng)片。具體，在使用的時候根據(jù)不同的產(chǎn)品需求選擇數(shù)量不同的貼片機(jī)構(gòu)500。在本實(shí)施例中，需要對手機(jī)套添加三塊補(bǔ)強(qiáng)片，因此，設(shè)置三組所述貼片機(jī)構(gòu)500，其中這三組貼片機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)是完全一致的，因此以下只說明其中一組貼片機(jī)構(gòu)500的距離結(jié)構(gòu)。

參見圖8，貼片機(jī)構(gòu)500包括：一固定在可沿生產(chǎn)方向移動的第一工作平臺501一側(cè)的上料機(jī)構(gòu)502；一設(shè)置在第一工作平臺501上的用于定位物料的定位裝置503；以及設(shè)置于所述第一工作平臺501上的取放料機(jī)構(gòu)504。具體在工作的時候，所述的上料機(jī)構(gòu)502提供補(bǔ)強(qiáng)片，所述取放料機(jī)構(gòu)504抓取補(bǔ)強(qiáng)片并置于所述定位裝置503進(jìn)行定位，同時，取放料機(jī)構(gòu)504將經(jīng)過定位后的補(bǔ)強(qiáng)片抓取并放置在下層原料02的待加工工位。需要說明的是，其中，所述取放料機(jī)構(gòu)504位于所述上料機(jī)構(gòu)502和定位裝置503的上方；該取放料機(jī)構(gòu)504包括用于拾取上料機(jī)構(gòu)502內(nèi)的補(bǔ)強(qiáng)片并轉(zhuǎn)移至所述定位裝置503上方且將物料置于定位裝置503的料槽內(nèi)的取料機(jī)構(gòu)5041以及拾取定位裝置503內(nèi)的經(jīng)過定位的補(bǔ)強(qiáng)片并轉(zhuǎn)移至待加工工位的放料機(jī)構(gòu)5042。

詳細(xì)的，參見圖9，該圖顯示了上料機(jī)構(gòu)502的結(jié)構(gòu)示意圖。包括一固定板5021；一可沿著所述固定板5021做橫向移動的滑動支撐架5022，所述滑動支撐架5022上設(shè)置至少兩組并排設(shè)置的用于收容物料的并能夠驅(qū)動物料向上移動的上料組件5023，參見圖9，該圖中顯示了兩組上料組件5023，其是左右對稱分布的。工作時，由所述的上料組件5023提供補(bǔ)強(qiáng)片，當(dāng)其中一組上料組件5023補(bǔ)強(qiáng)片使用完畢時，所述滑動支撐架5022便會移動一個上料組件5023的距離，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)片的補(bǔ)充使用。

滑動支撐架5022在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿著所述的固定板5021來回往復(fù)移動。

上料組件5023包括固定在所述滑動支撐架5022上的用于容納物料的物料殼50231以及位于物料殼50231內(nèi)的用于承托補(bǔ)強(qiáng)片的托板50232。其中所述 的托板50232的一端連接上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)，該上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠提升所述托板50232上升。為了實(shí)現(xiàn)自動上料，保證在上料組件5023內(nèi)的補(bǔ)強(qiáng)片能夠源源不斷供給，在上料組件5023上設(shè)置有第一激光器5024和第二激光器5025，該第一激光器5024和第二激光器5025位于物料殼50231的一側(cè)面上，其產(chǎn)生的激光能夠穿過物料殼50231的內(nèi)部空間。具體，第一激光器5024位于所述的第二激光器5025的上方，該第一激光器5024用于檢測托板50232上的補(bǔ)強(qiáng)片情況，所述第二激光器5025用于檢測托板50232是否已經(jīng)到達(dá)該第二激光器5025發(fā)出的激光處，若該第二激光器5025未能檢測到補(bǔ)強(qiáng)片的時候，所述上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)便能驅(qū)動所述托板50232向上移動一個補(bǔ)強(qiáng)片厚度，以此類推直至該托板50232上的補(bǔ)強(qiáng)片被拾取完畢，為了實(shí)現(xiàn)不間斷上料，當(dāng)所述的第二激光器5025檢測到托板50232時，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)將能夠驅(qū)動所述滑動支撐架5022平移一個上料組件5023的距離，以使得另外一個上料組件5023繼續(xù)上料。該橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)是現(xiàn)有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要通過伺服電機(jī)驅(qū)動，因此在本發(fā)明中不進(jìn)行贅述。工作的原理即，所述的上料組件5023在補(bǔ)強(qiáng)片每上升一個補(bǔ)強(qiáng)片的厚度時，托板50232上升一個補(bǔ)強(qiáng)片的厚度距離，實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)料。而當(dāng)其中一個上料組件5023的補(bǔ)強(qiáng)片用完時，在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，滑動支撐架5022移動一個上料組件5023的寬度距離，將具有補(bǔ)強(qiáng)片的另一組上料組件5023移動到取料機(jī)構(gòu)5041的正下方。

參見圖10，該圖示出了定位裝置503的結(jié)構(gòu)示意圖。該定位裝置503包括：

第三工作平臺5031；設(shè)置在所述第三工作平臺5031上相鄰布置的第一固持組件5032和第二固持組件5033；與所述第一固持組件5032相對設(shè)置的第一活動夾持組件5034，該第一活動夾持組件5034能夠調(diào)整其與所述第一固持組件5032之間的距離；以及與所述第二固持組件5033相對設(shè)置的第二活動夾持組件5035，該第二活動夾持組件5035能夠調(diào)整其與第二固持組件5034之間的距離；其中，第一活動夾持組件5034與所述第二活動夾持組件5035相鄰布置。 具體的，該第一固持組件5032、第二固持組件5033、第一活動夾持組件5034和第二活動夾持組件5035圍城一個料槽5036。補(bǔ)強(qiáng)片是被放置在該料槽5036內(nèi)的，然后在第一活動夾持組件5034與所述第二活動夾持組件5035的作用下實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)片的定位。

參見圖11，該圖示出了取料機(jī)構(gòu)5041的結(jié)構(gòu)示意圖。所述取料機(jī)構(gòu)5041包括固定在滑動板505上的能夠?qū)崿F(xiàn)上下移動的第一驅(qū)動汽缸50411，該第一驅(qū)動汽缸50411的輸出端連接第一拾取器50422，該第一拾取器50422具有用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸附孔50422a，吸附孔與產(chǎn)生負(fù)壓的外界氣泵連接；當(dāng)?shù)谝或?qū)動汽缸50411隨滑動板505向上料機(jī)構(gòu)502滑動時，所述第一拾取器50422能夠剛好位于上料機(jī)構(gòu)502的補(bǔ)強(qiáng)片正上方并在該第一驅(qū)動汽缸50411的作用下向物料移動并吸附補(bǔ)強(qiáng)片。

參見圖12，該圖示出了放料機(jī)構(gòu)5042的結(jié)構(gòu)示意圖。所述放料機(jī)構(gòu)5042包括固定在滑動板505上的第二驅(qū)動汽缸50421以及連接在第二驅(qū)動汽缸50421輸出端的可產(chǎn)生負(fù)壓以對經(jīng)過定位后的補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行拾取的第二拾取器50422；當(dāng)滑動板505向上料機(jī)構(gòu)502方向移動時，所述第二拾取器50422剛好位于所述定位裝置503的料槽5036上方，在第二驅(qū)動汽缸50421的作用下第二拾取器50422向下移動并拾取經(jīng)過定位的補(bǔ)強(qiáng)片。需要說明的是，所述的第二拾取器50422是能夠轉(zhuǎn)動的，其可以根據(jù)不同的角度要求實(shí)現(xiàn)調(diào)整。

貼片機(jī)構(gòu)500的基本工作原理為：取料機(jī)構(gòu)5041拾取上料機(jī)構(gòu)502內(nèi)的補(bǔ)強(qiáng)片并轉(zhuǎn)移至所述料槽5036，然后料槽5036對補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行定位。并在拾取補(bǔ)強(qiáng)片的同時，所述放料機(jī)構(gòu)5042拾取經(jīng)過定位的補(bǔ)強(qiáng)片，并轉(zhuǎn)移至下層原料02的待加工工位。

圖13和圖15，該圖示出了放磁機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖13，該放磁機(jī)構(gòu)600包括：能夠移動的第二工作平臺601；所述第二工作平臺601上設(shè)置至少一組用于提供磁料的磁料組件602；其中，所述磁料組件602包括：固 定在第二工作平臺601上的放磁基板6021；設(shè)置于所述放磁基板6021用于輸送磁料的磁料料槽6022；設(shè)置于所述磁料料槽6022上方的用于給該磁料料槽6022提供磁塊的送料機(jī)構(gòu)6023；以及設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)6023兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)6024和落料機(jī)構(gòu)6025；該推料機(jī)構(gòu)6024位于磁料料槽6022的一端，并且該推料機(jī)構(gòu)6024的前端位于所述送料機(jī)構(gòu)6023的正下方以接收磁塊，用于將磁塊推送至所述落料機(jī)構(gòu)6025一側(cè)；所述落料機(jī)構(gòu)6025將推料機(jī)構(gòu)6024推送的磁塊通過設(shè)置在磁料料槽6022另一端的貫穿放磁基板6021的料孔6026放置于待加工工位。

詳細(xì)的，參見圖14，所述推料機(jī)構(gòu)6024包括被配置于所述磁料料槽6022內(nèi)的推料桿60241和與該推料桿60241連接的推動該推料桿60241沿料槽往復(fù)移動的磁料驅(qū)動機(jī)構(gòu)60242；非工作狀態(tài)下，所述推料桿60241的前端位于所述送料機(jī)構(gòu)6023的正下方，當(dāng)接收磁塊后在磁料驅(qū)動機(jī)構(gòu)60242的作用下該推料桿60241將會被推送至所述落料機(jī)構(gòu)6023。其中，所述的推料桿60241是設(shè)置在料槽6022內(nèi)的，料槽參見圖15；磁料驅(qū)動機(jī)構(gòu)60242包括磁料驅(qū)動氣缸602421和推桿連接塊602422。當(dāng)磁料驅(qū)動氣缸602421輸出動力時，通過推桿連接塊602422推動所述推料桿60241推動物料沿著料槽6022移動，直至落料機(jī)構(gòu)6025處。

參見圖16，該圖示出了所述落料機(jī)構(gòu)6025的結(jié)構(gòu)示意圖，該落料機(jī)構(gòu)6025上設(shè)置有吸放磁組件60252，該吸放磁組件60251穿過移動板60251并延伸向下，在移動板60251上固定有安裝座60253，該安裝座60253上固定落料氣缸60254，該落料氣缸60254剛好位于所述吸放磁機(jī)構(gòu)60251正上方。為了實(shí)現(xiàn)移動板60251的移動，該移動板60251連接一個固定在側(cè)基板60256上的第二驅(qū)動氣缸60255。值得說明的是，在放磁基板6021上設(shè)置料孔60211，該料孔60211位于所訴吸放磁機(jī)構(gòu)60251的正下方。吸放磁組件60252包括套筒602521以及位于套筒602521內(nèi)的磁柱602522；非工作狀態(tài)，所述磁柱602512的上方 裸露于套筒602521的上端面，其下端與套筒602521的下端面平齊；當(dāng)處于工作狀態(tài)時，所述磁柱602522吸附磁塊。在第二驅(qū)動氣缸60255的作用下吸放磁組件60252向下移動直至待加工工位，然后落料氣缸60254向下移動，并與所述磁柱602522吸附連接在一起后帶動磁柱602522向上移動，由于磁塊在套筒602521的作用下與磁柱602512脫離并留在待加工工位。

參見圖5，合料機(jī)構(gòu)700設(shè)置在貼片機(jī)構(gòu)500的前端，其為本領(lǐng)域內(nèi)常用合料機(jī)構(gòu)，因此在本實(shí)施例中不進(jìn)行贅述。

另外，壓合機(jī)構(gòu)800包括沿生產(chǎn)方向設(shè)置的熱貼合機(jī)構(gòu)801和定型貼合機(jī)構(gòu)802；其中，所述熱貼合機(jī)構(gòu)801將上層原料和下層原料加熱貼合在一起；所述定型貼合機(jī)802構(gòu)將經(jīng)過熱壓后的手機(jī)套施加壓力進(jìn)行定型貼合。需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述的熱貼合機(jī)構(gòu)801和定型貼合機(jī)夠802為領(lǐng)域內(nèi)常用的機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例不進(jìn)行贅述。

參見圖17，所述分料機(jī)構(gòu)900和第二牽料機(jī)構(gòu)110按照生產(chǎn)方向設(shè)置在第三控制支架160上。該分料機(jī)構(gòu)900采用模具通過沖壓的方式實(shí)現(xiàn)將經(jīng)過壓合后的手機(jī)套進(jìn)行裁剪，當(dāng)然，此處使用的模具為常用的立柱式模具，為常用的技術(shù)，因此不做詳細(xì)說明。而第二牽料機(jī)構(gòu)110與所述第一牽料機(jī)構(gòu)300結(jié)構(gòu)一樣，因此此處不進(jìn)行贅述。

總之，本發(fā)明的技術(shù)方案，通過各種機(jī)構(gòu)的組合實(shí)現(xiàn)了手機(jī)套的自動生產(chǎn)，滿足自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的距離實(shí)施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。