本發(fā)明涉及機(jī)床自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前廣泛使用的機(jī)械手夾手的夾取面材質(zhì)為聚氨酯材料，由于聚氨酯有柔性，使其表面加工光潔度不高，夾手加緊時(shí)與工件之間的摩擦力較大，機(jī)床裝夾工件時(shí)夾手會(huì)受到很大的軸向沖擊力，不僅會(huì)損傷工件表面，而且會(huì)影響夾手的精度和使用壽命，設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可減小與工件之間的摩擦系數(shù)，防止損傷工件表面，提高夾取精度，使用壽命長，降低了設(shè)備成本。

其技術(shù)方案是這樣的：其特征在于：其包括機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板兩端對稱安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定于所述機(jī)械手安裝板下端，且所述氣缸安裝板與機(jī)械手安裝板之間裝有加強(qiáng)筋，所述氣缸安裝板上裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸連桿兩端設(shè)有對稱的氣缸連接板，相對的所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有夾手墊塊，所述夾手墊塊的材質(zhì)為黃銅。

其進(jìn)一步特征在于：所述機(jī)械手安裝板的每一端側(cè)的所述夾取裝置至少有一個(gè)；

所述夾手墊塊通過螺釘固定于所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上，所述夾手墊塊至少有一個(gè)；

所述夾手墊塊的厚度為20mm~40mm；

所述夾手墊塊底端面切有向內(nèi)側(cè)傾斜的切面，且其傾斜角度為20°~60°。

本發(fā)明的有益效果是，在相對的氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有夾手墊塊，由于黃銅材質(zhì)的夾手墊塊比較軟，其表面可以加工的很光潔，從而減小了夾手與工件之間的摩擦系數(shù)，以及減小了機(jī)床裝夾工件時(shí)夾手受到的沖擊力，防止損壞夾手，且在工件頂緊時(shí)，在夾手中滑動(dòng)不至于損傷工件表面，夾手墊塊通過螺釘固定于氣缸連接板內(nèi)側(cè)面，可通過拆卸螺釘，從而只需定期更換夾手墊塊即可，大大節(jié)約了設(shè)備成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)械手安裝板1，機(jī)械手安裝板1兩端對稱安裝有夾取裝置，機(jī)械手安裝板1的每一端側(cè)的夾取裝置設(shè)有兩個(gè)；夾取裝置包括氣缸安裝板2，氣缸安裝板2通過螺釘3固定于機(jī)械手安裝板1下端，且氣缸安裝板2與機(jī)械手安裝板1之間裝有加強(qiáng)筋4，氣缸安裝板2上裝有夾手氣缸7，夾手氣缸7連桿兩端設(shè)有對稱的氣缸連接板5，相對的氣缸連接板5內(nèi)側(cè)面上通過螺釘3固定有夾手墊塊6，夾手墊塊6的材質(zhì)為黃銅；夾手墊塊6設(shè)有4個(gè)，且相互對稱設(shè)置于氣缸連接板5上，夾手墊塊6的數(shù)量及厚度具體可根據(jù)夾取的工件實(shí)際情況設(shè)定；夾手墊塊6的厚度為32mm；夾手墊塊6底端面上切有向夾手墊塊之間中心內(nèi)側(cè)25°傾斜的切面，以便夾取工件。