1.機(jī)械手裝置，其特征在于：其包括機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板兩端對(duì)稱安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定于所述機(jī)械手安裝板下端，且所述氣缸安裝板與機(jī)械手安裝板之間裝有加強(qiáng)筋，所述氣缸安裝板上裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸連桿兩端設(shè)有對(duì)稱的氣缸連接板，相對(duì)的所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有夾手墊塊，所述夾手墊塊的材質(zhì)為黃銅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置， 其特征在于：所述機(jī)械手安裝板的每一端側(cè)的所述夾取裝置至少有一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置， 其特征在于：所述夾手墊塊通過(guò)螺釘固定于所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上，所述夾手墊塊至少有一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置， 其特征在于：所述夾手墊塊的厚度為20mm~40mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置， 其特征在于：所述夾手墊塊底端面切有向內(nèi)側(cè)傾斜的切面，且其傾斜角度為20°~60°。