本發(fā)明涉及機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器人的模式切換方法及裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人的指令，與人交流，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)定制的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如，生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

通常，相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人是根據(jù)預(yù)先編排好的程序進(jìn)行運(yùn)行的，從而機(jī)器人針對(duì)任何群體都是提供相同的服務(wù)。例如，預(yù)先在機(jī)器人中設(shè)置好它的任務(wù)是陪伴和聊天服務(wù)，它會(huì)對(duì)無論什么群體的人都提供陪伴和聊天服務(wù)，當(dāng)主人對(duì)它進(jìn)行使用時(shí)，機(jī)器人會(huì)對(duì)它提供陪伴和聊天服務(wù)。當(dāng)陌生人需要對(duì)它進(jìn)行咨詢時(shí)，機(jī)器人仍對(duì)它提供陪伴和聊天服務(wù)。即，相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于機(jī)器人的模式切換方法及裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于機(jī)器人的模式切換方法。該方法包括：采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。

進(jìn)一步地，在采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息之前，該方法還包括：接收設(shè)置指令，其中，設(shè)置指令用于指示對(duì)目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；根據(jù)設(shè)置指令將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。

進(jìn)一步地，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象包括：判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息；如果預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人；如果預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人。

進(jìn)一步地，目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式包括：在識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的客人模式；在識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的非客人模式，其中，非客人模式至少包括以下之一：老人模式、兒童模式和主人模式，其中，老人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為老人，兒童模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為兒童，主人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為主人。

進(jìn)一步地，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能包括：如果目標(biāo)工作模式為客人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊；如果目標(biāo)工作模式為老人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；如果目標(biāo)工作模式為兒童模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；如果目標(biāo)工作模式為主人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的所有功能模塊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于機(jī)器人的模式切換裝置。該裝置包括：采集單元，用于采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別單元，用于識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；第一獲取單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及運(yùn)行單元，用于將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。

進(jìn)一步地，該裝置還包括：接收單元，用于接收設(shè)置指令，其中，設(shè)置指令用于指示對(duì)目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；第二獲取單元，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；關(guān)聯(lián)單元，用于根據(jù)設(shè)置指令將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。

進(jìn)一步地，識(shí)別單元包括：判斷子單元，用于判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息；第一識(shí)別子單元，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人；第二識(shí)別子單元，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人。

進(jìn)一步地，目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，第一獲取單元包括：第一獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的客人模式；第二獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的非客人模式，其中，非客人模式至少包括以下之一：老人模式、兒童模式和主人模式，其中，老人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為老人，兒童模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為兒童，主人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為主人。

進(jìn)一步地，在目標(biāo)工作模式下，運(yùn)行單元包括：第一啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為客人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊；第二啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為老人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；第三啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為兒童模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；第四啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為主人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的所有功能模塊。

通過本發(fā)明，采用以下步驟：采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。由于將當(dāng)前工作模式切換為與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的工作模式，從而為目標(biāo)對(duì)象提供對(duì)應(yīng)的功能服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。進(jìn)而達(dá)到了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)，提高用戶的體驗(yàn)度的效果。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換方法的框架圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例涉及的部分名詞或術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說明：

所謂聲紋(Voiceprint)，是用電聲學(xué)儀器顯示的攜帶言語(yǔ)信息的聲波頻譜?，F(xiàn)代科學(xué)研究表明，聲紋不僅具有特定性，而且有相對(duì)穩(wěn)定性的特點(diǎn)。成年以后，人的聲音可保持長(zhǎng)期相對(duì)穩(wěn)定不變。實(shí)驗(yàn)證明，無論講話者是故意模仿他人聲音和語(yǔ)氣，還是耳語(yǔ)輕聲講話，即使模仿得惟妙惟肖，其聲紋卻始終不相同?；诼暭y的這兩個(gè)特征，偵查人員就可將獲取的犯罪分子的聲紋和嫌疑人的聲紋，通過聲紋鑒定技術(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)對(duì)比，迅速認(rèn)定罪犯，為偵查破案提供可靠的證據(jù)。

指紋信息就是指人的指紋的細(xì)節(jié)特征，通過一定的方式(例如，捺印或是掃描等方式)保存起來，以在必要的時(shí)候可以瀏覽、查閱或比對(duì)、分析的圖像數(shù)據(jù)。

人臉識(shí)別，特指利用分析比較人臉視覺特征信息進(jìn)行身份鑒別的計(jì)算機(jī)技術(shù)。人臉識(shí)別是用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。傳統(tǒng)的人臉識(shí)別技術(shù)主要是基于可見光圖像的人臉識(shí)別，這也是人們熟悉的識(shí)別方式，已有30多年的研發(fā)歷史。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種基于機(jī)器人的模式切換方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟S101，采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息。

通過信息采集技術(shù)采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息，本發(fā)明中提及的目標(biāo)對(duì)象指示的是當(dāng)前即將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的對(duì)象，也即機(jī)器人即將對(duì)其進(jìn)行提供服務(wù)的對(duì)象。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法中，采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息包括：采集以下至少一種信息作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息：聲紋信息、指紋信息、人臉信息。

也即，通過信息采集技術(shù)采集目標(biāo)對(duì)象的聲紋信息或者指紋信息或者人臉信息。也可以同時(shí)采集兩個(gè)或三個(gè)信息，例如采集聲紋信息的同時(shí)采集指紋信息，將聲紋信息和指紋信息一并作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中提及聲紋信息、指紋信息和人臉信息，僅僅是示例，本發(fā)明實(shí)施例中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)身份信息不僅僅限定于聲紋信息、指紋信息和人臉信息，也可以是其它類似的信息作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息。

需要說明的是，后續(xù)使用聲紋信息或指紋信息或人臉信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，可以根據(jù)相關(guān)技術(shù)中的聲紋識(shí)別技術(shù)、指紋識(shí)別技術(shù)和人臉識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法中，在采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息之前，該方法還包括：接收設(shè)置指令，其中，設(shè)置指令用于指示對(duì)目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；根據(jù)設(shè)置指令將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。

通過預(yù)先接收設(shè)置指令，用于指示對(duì)目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；根據(jù)設(shè)置指令將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和獲取到目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行相關(guān)聯(lián)并且存儲(chǔ)起來。以便后續(xù)直接根據(jù)目標(biāo)身份信息獲取目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式。

步驟S102，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象。

由于在采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息之前，將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和獲取到目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行相關(guān)聯(lián)并且存儲(chǔ)起來，因此直接根據(jù)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的信息識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象。

可選地，為了識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的類型以便對(duì)其提供不同的功能服務(wù)，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法中，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象包括：判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息；如果預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人；如果預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人。

通過判斷在數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別出目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人還是非客人，以便后續(xù)對(duì)客人或非客人提供不同的功能服務(wù)，即對(duì)不同類型人群的提供不同服務(wù)。

步驟S103，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)。

在本發(fā)明的機(jī)器人系統(tǒng)中預(yù)先將目標(biāo)對(duì)象與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式設(shè)置了映射關(guān)系，通過該映射關(guān)系來直接獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，即實(shí)現(xiàn)了直接獲取到與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，也即，確定了目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法中，目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式包括：在識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的客人模式；在識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的非客人模式，其中，非客人模式至少包括以下之一：老人模式、兒童模式和主人模式，其中，老人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為老人，兒童模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為兒童，主人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為主人。

通過判斷在數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別出目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人，為了以便后續(xù)對(duì)客人提供不同的功能服務(wù)，即對(duì)不同類型人群的提供不同服務(wù)，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的客人模式，即根據(jù)機(jī)器人中預(yù)先設(shè)置好的客人模式對(duì)客人提供功能服務(wù)。例如，對(duì)其提供的功能服務(wù)包括：僅開啟主人預(yù)設(shè)的功能如語(yǔ)音對(duì)話、記錄陌生人身份信息并告知主人等等。需要說明的是，本發(fā)明中提及的客人模式中的功能不僅僅限定于語(yǔ)音對(duì)話、記錄陌生人身份信息并告知主人，還可以為其它類似的功能服務(wù)，在本發(fā)明中只是舉例說明。通過判斷在數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息，識(shí)別出目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人，為了以便后續(xù)對(duì)非客人提供不同的功能服務(wù)，即對(duì)不同類型人群的提供不同功能服務(wù)，根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的非客人模式，即根據(jù)機(jī)器人中預(yù)先設(shè)置好的非客人模式對(duì)非客人提供功能服務(wù)。非客人模式至少包括以下之一：老人模式、兒童模式和主人模式，其中，老人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為老人，兒童模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為兒童，主人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為主人。

即，如果是老人模式，機(jī)器人中設(shè)置的老人模式提供的功能服務(wù)為對(duì)老人的健康進(jìn)行提醒、陪伴老人、為老人提供娛樂、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警等等功能服務(wù)。需要說明的是，本發(fā)明中提及的老人模式中的功能不僅僅限定于對(duì)老人的健康進(jìn)行提醒、陪伴老人、為老人提供娛樂、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警，還可以為其它類似的功能服務(wù)，在本發(fā)明中只是舉例說明。

如果是兒童模式，機(jī)器人中設(shè)置的兒童模式提供的功能服務(wù)為監(jiān)護(hù)兒童、跟隨兒童，娛樂、防止兒童走丟、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警等功能服務(wù)。需要說明的是，本發(fā)明中提及的兒童模式提供的功能服務(wù)不僅僅限定于為監(jiān)護(hù)兒童、跟隨兒童，娛樂、防止兒童走丟、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警等功能服務(wù)。還可以為其它類似的功能服務(wù)，在本發(fā)明中只是舉例說明。

如果是主人模式，主人模式可設(shè)定其他成員的相應(yīng)功能權(quán)限，添加，修改相應(yīng)人為某一類成員，并具有控制機(jī)器人的全部功能。也即，主人模式?jīng)]有任何使用權(quán)限的限制。

步驟S104，將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。

通過將當(dāng)前功能模式切換至目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同，即解決了相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。進(jìn)而達(dá)到了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)，提高用戶的體驗(yàn)度的效果。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法中，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能包括：如果目標(biāo)工作模式為客人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊；如果目標(biāo)工作模式為老人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；如果目標(biāo)工作模式為兒童模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；如果目標(biāo)工作模式為主人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中所有功能模塊。

如果目標(biāo)工作模式為客人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊，也即，開啟對(duì)客人的圖像采集功能，采集客人的圖像信息(例如，體貌特征信息)，進(jìn)行存儲(chǔ)和/或通過無線網(wǎng)絡(luò)方式傳送至主人。如果目標(biāo)工作模式為老人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康信息采集模塊，也即，開啟對(duì)老人的健康信息獲取功能，通過獲取老人的健康信息(例如，通過根據(jù)為老人送藥的時(shí)間規(guī)律，預(yù)估老人的身體需要)，進(jìn)行存儲(chǔ)和/或通過無線網(wǎng)絡(luò)方式傳送至主人；和/或，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康提醒模塊，如：根據(jù)預(yù)設(shè)的吃藥信息，提醒老人吃藥時(shí)間和藥物明細(xì)，又如：通過監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫度、濕度等信息，提醒老人增減衣物，再如：基于所述健康信息采集模塊采集獲得的老人心率、血壓等信息，提醒老人健康狀況等等。如果目標(biāo)工作模式為兒童模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊，也即，開啟對(duì)兒童移動(dòng)的跟隨功能，只要兒童在移動(dòng)，跟隨并采集兒童的移動(dòng)信息，進(jìn)行存儲(chǔ)和/或通過無線網(wǎng)絡(luò)方式傳送至主人。如果目標(biāo)工作模式為主人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中所有功能模塊。也即，主人擁有控制機(jī)器人的所有權(quán)限。主人也具有在機(jī)器人上設(shè)置其它功能的權(quán)限。

需要說明的是，如果為客人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊，僅僅是舉例說明，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法，如果為客人模式，啟動(dòng)機(jī)器人中的其它類型的功能模塊，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。同理，如果為老人模式、兒童模式和主人模式，也類似，在此不再贅述。

綜上所述，目標(biāo)對(duì)象站在機(jī)器人面前，機(jī)器人通過人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別或指紋識(shí)別等技術(shù)對(duì)人進(jìn)行信息采集以進(jìn)行身份識(shí)別。識(shí)別成功后進(jìn)入到身份權(quán)限并在此權(quán)限的允許下開啟相應(yīng)的功能，也即識(shí)別目標(biāo)身份成功后切換至目標(biāo)工作模式，也即實(shí)現(xiàn)了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換方法，通過采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。由于將當(dāng)前工作模式切換為與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的工作模式，從而為目標(biāo)對(duì)象提供對(duì)應(yīng)的功能服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。進(jìn)而達(dá)到了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)，提高用戶的體驗(yàn)度的效果。

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換方法的框架圖。圖2可以作為圖1所示實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施方式。如圖2所示，通過身份識(shí)別技術(shù)對(duì)當(dāng)前正在控制機(jī)器人的目標(biāo)對(duì)象(例如，人)進(jìn)行身份識(shí)別，識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的身份后，為其提供對(duì)應(yīng)的操作權(quán)限，也即服務(wù)模式，例如提供的操作權(quán)限為，老人權(quán)限(老人模式)，兒童權(quán)限(兒童模式)、陌生人權(quán)限(陌生人模式)和主人權(quán)限(主人模式)。對(duì)不同的權(quán)限(模式)提供不同的功能服務(wù)，例如在老人權(quán)限下，為其提供健康提醒；在兒童權(quán)限下位其提供監(jiān)護(hù)跟隨；在主人權(quán)限下，為其提供機(jī)器人中預(yù)先設(shè)置的全部功能服務(wù)；在陌生人權(quán)限下，為其提供語(yǔ)音對(duì)講，等等。

具體地思路也如下：家庭成員里面包含：老人、兒童、主人。例如，還有一個(gè)陌生人。主人就會(huì)給機(jī)器人分配4個(gè)權(quán)限分別是老人、兒童、主人、陌生人。這里每個(gè)權(quán)限對(duì)應(yīng)一個(gè)功能集合(也即一個(gè)模式擁有對(duì)應(yīng)的功能服務(wù))，例如，老人權(quán)限(老人模式)對(duì)應(yīng)的老人功能服務(wù)：對(duì)老人的健康進(jìn)行提醒、陪伴老人、為老人提供娛樂、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警。兒童權(quán)限(兒童模式)對(duì)應(yīng)兒童功能服務(wù)為監(jiān)護(hù)兒童、跟隨兒童，娛樂、防止兒童走丟、如果發(fā)現(xiàn)任何異常立即報(bào)警等功能服務(wù)。主人模式：主人可設(shè)定其他成員的相應(yīng)功能權(quán)限，添加，修改相應(yīng)人為某一類成員，并具有控制機(jī)器人的全部功能。陌生人權(quán)限對(duì)應(yīng)陌生人模式(客人模式)的功能服務(wù)：僅開啟主人預(yù)設(shè)的功能如語(yǔ)音對(duì)話、記錄陌生人身份信息并告知主人等功能。

例如，機(jī)器人識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象為客人，開啟對(duì)應(yīng)的客人模式的功能服務(wù)模式。具體地，通過啟動(dòng)機(jī)器人中的信息采集模塊，采集客人的信息，例如，采集人臉的圖像信息或者聲音的信息。將采集到的客人的信息通過分析模塊進(jìn)行分析，確定系統(tǒng)中是否已存儲(chǔ)該客人的信息，如果系統(tǒng)中已存儲(chǔ)該客人的信息，開啟語(yǔ)音對(duì)話模塊，對(duì)該客人進(jìn)行語(yǔ)音服務(wù)。如果系統(tǒng)中未存儲(chǔ)該客人的信息，將該客人的信息通過系統(tǒng)中的信息發(fā)送模塊發(fā)送至主人。在系統(tǒng)的接收單元模塊接收到主人發(fā)送回來的指示指令(例如，指示機(jī)器人為其提供倒茶的服務(wù))后，啟動(dòng)相應(yīng)的功能模塊去執(zhí)行主人的指示指令。需要說明的是，上述的功能服務(wù)流程只是舉例說明，并不僅僅局限如此，如在運(yùn)行的流程中增加一些類似的操作或者步驟，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。同理，對(duì)于兒童模式、老人模式和主人模式也一樣，啟動(dòng)機(jī)器人中的相應(yīng)模塊，為目標(biāo)對(duì)象提供功能服務(wù)，在此不再贅述。

需要說明的是，對(duì)不同模式提供的不同功能服務(wù)不僅僅限定于上述描述的例子，還可以為其它類似的功能服務(wù)。通過上述操作針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，從而提高用戶的體驗(yàn)度。

需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于機(jī)器人的模式切換裝置，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于基于機(jī)器人的模式切換方法。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置進(jìn)行介紹。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于機(jī)器人的模式切換裝置的示意圖。如圖3所示，該裝置包括：采集單元10、識(shí)別單元20、第一獲取單元30和運(yùn)行單元40。

采集單元10，用于采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；

通過采集單元10采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息，本發(fā)明中提及的目標(biāo)對(duì)象指示的是當(dāng)前即將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的對(duì)象，也即機(jī)器人即將對(duì)其進(jìn)行提供服務(wù)的對(duì)象。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置中，采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息包括：采集以下至少一種信息作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息：聲紋信息、指紋信息、人臉信息。

也即，通過信息采集技術(shù)采集目標(biāo)對(duì)象的聲紋信息或者指紋信息或者人臉信息。也可以同時(shí)采集兩個(gè)或三個(gè)信息，例如采集聲紋信息的同時(shí)采集指紋信息，將聲紋信息和指紋信息一并作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中提及聲紋信息、指紋信息和人臉信息，僅僅是示例，本發(fā)明實(shí)施例中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)身份信息不僅僅限定于聲紋信息、指紋信息和人臉信息，也可以是其它類似的信息作為目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息。

需要說明的是，后續(xù)使用聲紋信息或指紋信息或人臉信息對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，可以根據(jù)相關(guān)技術(shù)中的聲紋識(shí)別技術(shù)、指紋識(shí)別技術(shù)和人臉識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

識(shí)別單元20，用于識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象。

由于已預(yù)先將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和獲取到目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行相關(guān)聯(lián)并且存儲(chǔ)起來，因此直接根據(jù)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的信息識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象。

第一獲取單元30，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)。

在本發(fā)明的機(jī)器人系統(tǒng)中預(yù)先將目標(biāo)對(duì)象與目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式設(shè)置了映射關(guān)系，通過該映射關(guān)系來直接獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，即實(shí)現(xiàn)了直接獲取到與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，也即，確定了目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式。

運(yùn)行單元40，用于將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。

通過運(yùn)行單元40將當(dāng)前功能模式切換至目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同，即解決了相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。進(jìn)而達(dá)到了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)，提高用戶的體驗(yàn)度的效果。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置，通過采集單元10采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別單元20識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；第一獲取單元30根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及運(yùn)行單元40將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人難以自動(dòng)的針對(duì)不同群體的不同的需求提供不同的服務(wù)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)度較低的問題。進(jìn)而達(dá)到了能夠?yàn)椴煌后w的不同的需求提供不同的服務(wù)，提高用戶的體驗(yàn)度的效果。

可選地，為了對(duì)目標(biāo)對(duì)象提供對(duì)應(yīng)的功能服務(wù)，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置中，該裝置還包括：接收單元，用于接收設(shè)置指令，其中，設(shè)置指令用于指示對(duì)目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；第二獲取單元，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；關(guān)聯(lián)單元，用于根據(jù)設(shè)置指令將目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。

可選地，為了提高根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置中，識(shí)別單元20包括：判斷子單元，用于判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息；第一識(shí)別子單元，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為客人；第二識(shí)別子單元，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象為非客人。

可選地，為了實(shí)現(xiàn)不同的目標(biāo)對(duì)象提供不同的工作模式，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置中，目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，第一獲取單元30包括：第一獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的客人模式；第二獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的非客人模式，其中，非客人模式至少包括以下之一：老人模式、兒童模式和主人模式，其中，老人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為老人，兒童模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為兒童，主人模式關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象為主人。

可選地，為了實(shí)現(xiàn)在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同，在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于機(jī)器人的模式切換裝置中，運(yùn)行單元40包括：第一啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為客人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的圖像采集模塊；第二啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為老人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；第三啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為兒童模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；第四啟動(dòng)子單元，用于在目標(biāo)工作模式為主人模式的情況下，啟動(dòng)機(jī)器人中所有功能模塊。

所述基于機(jī)器人的模式切換裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，上述采集單元10、識(shí)別單元20、第一獲取單元30和運(yùn)行單元40等均作為程序單元存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的上述程序單元實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。上述的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

處理器中包含內(nèi)核，由內(nèi)核去存儲(chǔ)器中調(diào)取相應(yīng)的程序單元。

存儲(chǔ)器可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存(flash RAM)，存儲(chǔ)器包括至少一個(gè)存儲(chǔ)芯片。

本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例，當(dāng)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，適于執(zhí)行初始化有如下方法步驟的程序代碼：采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；識(shí)別目標(biāo)身份信息表示的目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)第一映射關(guān)系來獲取與目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，目標(biāo)工作模式為預(yù)設(shè)模式的一種，目標(biāo)對(duì)象為多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及將當(dāng)前工作模式切換為目標(biāo)工作模式，在目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行目標(biāo)功能；其中，在不同的目標(biāo)工作模式下，機(jī)器人支持運(yùn)行的目標(biāo)功能存在不同。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。