1.一種基于機(jī)器人的模式切換方法，其特征在于，包括：
采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；
識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象；
根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，所述第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述目標(biāo)工作模式為所述預(yù)設(shè)模式的一種，所述目標(biāo)對(duì)象為所述多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及
將當(dāng)前工作模式切換為所述目標(biāo)工作模式，在所述目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行所述目標(biāo)功能；
其中，在不同的所述目標(biāo)工作模式下，所述機(jī)器人支持運(yùn)行的所述目標(biāo)功能存在不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息之前，所述方法還包括：
接收設(shè)置指令，其中，所述設(shè)置指令用于指示對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；
獲取所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；
根據(jù)所述設(shè)置指令將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和所述目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，所述目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象包括：
判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息；
如果所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息，識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為客人；
如果所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息，識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為非客人。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式包括：
在識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述客人模式；
在識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為非客人之后，根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述非客人模式，其中，所述非客人模式至少包括以下之一：
老人模式、兒童模式和主人模式，其中，所述老人模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為老人，所述兒童模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為兒童，所述主人模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為主人。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行所述目標(biāo)功能包括：
如果所述目標(biāo)工作模式為所述客人模式，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的圖像采集模塊；
如果所述目標(biāo)工作模式為所述老人模式，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；
如果所述目標(biāo)工作模式為所述兒童模式，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；
如果所述目標(biāo)工作模式為所述主人模式，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的所有功能模塊。
6.一種基于機(jī)器人的模式切換裝置，其特征在于，包括：
采集單元，用于采集目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；
識(shí)別單元，用于識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象；
第一獲取單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)工作模式，其中，所述第一映射關(guān)系包括多個(gè)對(duì)象與預(yù)設(shè)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述目標(biāo)工作模式為所述預(yù)設(shè)模式的一種，所述目標(biāo)對(duì)象為所述多個(gè)對(duì)象中的一個(gè)；以及
運(yùn)行單元，用于將當(dāng)前工作模式切換為所述目標(biāo)工作模式，在所述目標(biāo)工作模式下，確定對(duì)應(yīng)的至少一種目標(biāo)功能，并針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行所述目標(biāo)功能；
其中，在不同的所述目標(biāo)工作模式下，所述機(jī)器人支持運(yùn)行的所述目標(biāo)功能存在不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
接收單元，用于接收設(shè)置指令，其中，所述設(shè)置指令用于指示對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作模式；
第二獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息；
關(guān)聯(lián)單元，用于根據(jù)所述設(shè)置指令將所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)身份信息和所述目標(biāo)身份信息對(duì)應(yīng)的工作模式進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，所述目標(biāo)身份信息關(guān)聯(lián)的工作模式下支持至少一種目標(biāo)功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括：
判斷子單元，用于判斷預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息；
第一識(shí)別子單元，用于在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為客人；
第二識(shí)別子單元，用于在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中已存儲(chǔ)所述目標(biāo)身份信息的情況下，識(shí)別所述目標(biāo)身份信息表示的所述目標(biāo)對(duì)象為非客人。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)工作模式包括客人模式和非客人模式，所述第一獲取單元包括：
第一獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述客人模式；
第二獲取子單元，用于根據(jù)第一映射關(guān)系來(lái)獲取與所述目標(biāo)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述非客人模式，其中，所述非客人模式至少包括以下之一：
老人模式、兒童模式和主人模式，其中，所述老人模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為老人，所述兒童模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為兒童，所述主人模式關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對(duì)象為主人。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，在所述目標(biāo)工作模式下，所述運(yùn)行單元包括：
第一啟動(dòng)子單元，用于在所述目標(biāo)工作模式為所述客人模式的情況下，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的圖像采集模塊；
第二啟動(dòng)子單元，用于在所述目標(biāo)工作模式為所述老人模式的情況下，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的健康信息采集模塊和/或健康提醒模塊；
第三啟動(dòng)子單元，用于在所述目標(biāo)工作模式為所述兒童模式的情況下，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的移動(dòng)跟隨模塊；
第四啟動(dòng)子單元，用于在所述目標(biāo)工作模式為所述主人模式的情況下，啟動(dòng)所述機(jī)器人中的所有功能模塊。