1.機械臂，其特征在于：包括機械臂單元機構(gòu)Ⅰ(1)、機械臂單元機構(gòu)Ⅱ(2)和機械臂單元機構(gòu)Ⅲ(3)，所述的機械臂單元機構(gòu)Ⅰ(1)包括步進電機Ⅰ(1-1)、底板基座Ⅰ(1-2)、導(dǎo)軌Ⅰ(1-3)、支撐座Ⅰ(1-4)、固定座Ⅰ(1-5)、絲杠Ⅰ(1-6)和滑塊Ⅰ(1-7)，所述的固定座Ⅰ(1-5)和支撐座Ⅰ(1-4)分別安裝在底板基座Ⅰ(1-2)的上下兩端，步進電機Ⅰ(1-1)安裝在底板基座Ⅰ(1-2)的下端，導(dǎo)軌Ⅰ(1-3)安裝在底板基座Ⅰ(1-2)上，絲杠Ⅰ(1-6)的兩端與支撐座Ⅰ(1-4)和固定座Ⅰ(1-5)活動連接，并且絲杠Ⅰ(1-6)的下端穿過固定座Ⅰ(1-5)并與步進電機Ⅰ(1-1)的輸出軸相連接；滑塊Ⅰ(1-7)安裝在導(dǎo)軌Ⅰ(1-3)和絲杠Ⅰ(1-6)上；
所述的機械臂單元機構(gòu)Ⅱ(2)和機械臂單元機構(gòu)Ⅲ(3)均與機械臂單元機構(gòu)Ⅰ(1)的結(jié)構(gòu)相同；機械臂單元機構(gòu)Ⅱ(2)包括步進電機Ⅱ(2-1)、底板基座Ⅱ(2-2)、導(dǎo)軌Ⅱ(2-3)、支撐座Ⅱ(2-4)、固定座Ⅱ(2-5)、絲杠Ⅱ(2-6)和滑塊Ⅱ(2-7)，所述的支撐座Ⅱ(2-4)和固定座Ⅱ(2-5)分別安裝在底板基座Ⅱ(2-2)的左右兩端，步進電機Ⅱ(2-1)安裝在底板基座Ⅱ(2-2)的右端，導(dǎo)軌Ⅱ(2-3)安裝在底板基座Ⅱ(2-2)上，絲杠Ⅱ(2-6)的兩端與支撐座Ⅱ(2-4)和固定座Ⅱ(2-5)活動連接，并且絲杠Ⅱ(2-6)的右端穿過固定座Ⅱ(2-5)并與步進電機Ⅱ(2-1)的輸出軸相連接；滑塊Ⅱ(2-7)安裝在導(dǎo)軌Ⅱ(2-3)和絲杠Ⅱ(2-6)上；機械臂單元機構(gòu)Ⅲ(3)包括步進電機Ⅲ(3-1)、底板基座Ⅲ(3-2)、導(dǎo)軌Ⅲ(3-3)、支撐座Ⅲ(3-4)、固定座Ⅲ(3-5)、絲杠Ⅲ(3-6)和滑塊Ⅲ(3-7)，所述的固定座Ⅲ(3-5)和支撐座Ⅲ(3-4)分別安裝在底板基座Ⅲ(3-2)的前后兩端，步進電機Ⅲ(3-1)安裝在底板基座Ⅲ(3-2)的前端，導(dǎo)軌Ⅲ(3-3)安裝在底板基座Ⅲ(3-2)上，絲杠Ⅲ(3-6)的兩端與支撐座Ⅲ(3-4)和固定座Ⅲ(3-5)活動連接，并且絲杠Ⅲ(3-6)的前端穿過固定座Ⅲ(3-5)并與步進電機Ⅲ(3-1)的輸出軸相連接；滑塊Ⅲ(3-7)安裝在導(dǎo)軌Ⅲ(3-3)和絲杠Ⅲ(3-6)上；
所述的底板基座Ⅱ(2-2)安裝在滑塊Ⅰ(1-7)上，所述的底板基座Ⅲ(3-2)安裝在滑塊Ⅱ(2-7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述的導(dǎo)軌Ⅰ(1-3)位于支撐座Ⅰ(1-4)與固定座Ⅰ(1-5)之間，導(dǎo)軌Ⅱ(2-3)位于支撐座Ⅱ(2-4)與固定座Ⅱ(2-5)之間，導(dǎo)軌Ⅲ(3-3)位于支撐座Ⅲ(3-4)與固定座Ⅲ(3-5)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述的絲杠Ⅰ(1-6)與和滑塊Ⅰ(1-7)之間以螺紋連接的方式連接，絲杠Ⅱ(2-6)與滑塊Ⅱ(2-7)之間以螺紋連接的方式連接，絲杠Ⅲ(3-6)與滑塊Ⅲ(3-7)之間以螺紋連接的方式連接。