技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是機(jī)械臂，包括機(jī)械臂單元機(jī)構(gòu)Ⅰ、機(jī)械臂單元機(jī)構(gòu)Ⅱ和機(jī)械臂單元機(jī)構(gòu)Ⅲ，所述的機(jī)械臂單元機(jī)構(gòu)Ⅰ包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、底板基座Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅰ、支撐座Ⅰ、固定座Ⅰ、絲杠Ⅰ和滑塊Ⅰ，所述的固定座Ⅰ和支撐座Ⅰ分別安裝在底板基座Ⅰ的上下兩端，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ安裝在底板基座Ⅰ的下端，導(dǎo)軌Ⅰ安裝在底板基座Ⅰ上，絲杠Ⅰ的兩端與支撐座Ⅰ和固定座Ⅰ活動(dòng)連接，并且絲杠Ⅰ的下端穿過固定座Ⅰ并與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ的輸出軸相連接?；瑝KⅠ安裝在導(dǎo)軌Ⅰ和絲杠Ⅰ上。所述的底板基座Ⅱ安裝在滑塊Ⅰ上，所述的底板基座Ⅲ安裝在滑塊Ⅱ上。

技術(shù)研發(fā)人員：閆新華;楊益民;蘇淵博;李霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：諾伯特智能裝備（山東）有限公司
文檔號(hào)碼：201610544126
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.11.16