本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種切水果機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對切水果切得不均勻，切水果費時費力的問題，因此急需一種使用方便，可以一次切出多個水果的機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種切水果的機器，其通過兩個步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動帶動兩個絲杠的轉(zhuǎn)動，從而帶動刀架的上下移動從而帶動刀具的上下移動來進(jìn)行切水果。利用控制系統(tǒng)的智能控制從而可以精確快速的切水果。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種切水果機器人，包括外殼、四個支腳、水果盒、兩個第一步進(jìn)電機、三個絲杠、兩個絲杠支架、刀座、控制系統(tǒng)、控制面板、刀片組、第二步進(jìn)電機、支架、放水果外殼、第三步進(jìn)電機、兩個傳送帶、第一傳送軸、第二傳送軸、放水果圓桶、電機支架、第四步進(jìn)電機、第二絲杠、擋板支架、擋板、兩個卡位、十二個水果夾、十二個凸卡位、十二個輪子、十二個彈簧、內(nèi)擋邊、兩個傳動鏈條、外擋邊、第三傳送軸、第四傳送軸、第二傳送帶，其特征在于：所述的四個支腳分別固定安裝在外殼的四個角上；所述的水果盒放在外殼的圓孔下面；所述的第一步進(jìn)電機豎直固定安裝在外殼兩側(cè)；所述的第一絲杠固定安裝在第一步進(jìn)電機上的電機軸上，所述的絲杠支架通過絲杠螺母安裝在絲杠上；所述的刀座安裝在兩個絲杠支架中間；所述的控制系統(tǒng)和控制面板安裝在刀座上部，所述的刀片組安裝在刀座下部；所述的第三步進(jìn)電機安裝在放水果外殼側(cè)面；所述的第一傳送帶通過第一傳送軸和第二傳送軸安裝在放水果外殼里面，第二傳送軸由第三步進(jìn)電機帶動；所述的放水果外殼固定安裝在放水果圓桶上；所述的放水果圓桶安裝在兩個支架中間，所述的支架設(shè)置在外殼上方；所述的電機支架安裝在放水果圓桶的側(cè)面；所述的擋板支架通過絲杠螺母安裝在第二絲杠上，所述的第二絲杠固定在第四步進(jìn)電機的電機軸上；所述的第四步進(jìn)電機固定安裝在電機支架里面；所述的擋板固定安裝在擋板支架下部；所述的卡位固定安裝在外殼的側(cè)壁上，卡位上豎直向下設(shè)有圓柱銷；在所述的第二傳送帶的側(cè)面各設(shè)有一個環(huán)狀卡槽，環(huán)狀卡槽由內(nèi)擋邊和外擋邊組成，在卡槽內(nèi)設(shè)有傳動鏈條，傳動鏈條由第二傳送帶通過輻條帶動，所述的水果夾內(nèi)側(cè)為半圓弧狀，外側(cè)設(shè)有一個套筒，套筒一端安裝有一個滾輪，滾輪內(nèi)側(cè)的軸安裝在套筒內(nèi)部，在滾輪和套筒之間安裝有彈簧，滾輪外側(cè)的軸與傳動鏈條活動連接，滾輪卡在內(nèi)擋邊和外擋邊中間；所述的凸卡位固定安裝在水果夾正面，凸卡位的截面為梯形形狀。

進(jìn)一步的，所述的第二傳送帶通過第三傳送軸和第四傳送軸安裝固定在外殼里面，第三傳送軸由第二步進(jìn)電機提供動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖剖視圖。

圖5為本發(fā)明的彈簧安裝局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-外殼、2-支腳、3-水果盒、4-第一步進(jìn)電機、5-第一絲杠、6-絲杠支架、7-刀座、8-控制系統(tǒng)、9-控制面板、10-刀片組、11-第二步進(jìn)電機、12-支架、101-放水果外殼、102-第三步進(jìn)電機、103-第一傳送帶、104-第一傳送軸、105-第二傳送軸、106-放水果圓桶、107-電機支架、108-第四步進(jìn)電機、109-第二絲杠、110-擋板支架、111-擋板、201-卡位、202-水果夾、203-凸卡位、204-輪子、205-彈簧、206-內(nèi)擋邊、207-傳動鏈條、208-外擋邊、209-第三傳送軸、210-第四傳送軸、211-第二傳送帶。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種切水果機器人，包括外殼1、四個支腳2、水果盒3、兩個第一步進(jìn)電機4、三個絲杠5、兩個絲杠支架6、刀座7、控制系統(tǒng)8、控制面板9、刀片組10、第二步進(jìn)電機11、支架12、放水果外殼101、第三步進(jìn)電機102、兩個傳送帶103、第一傳送軸104、第二傳送軸105、放水果圓桶106、電機支架107、第四步進(jìn)電機108、第二絲杠109、擋板支架110、擋板111、兩個卡位201、十二個水果夾202、十二個凸卡位203、十二個輪子204、十二個彈簧205、內(nèi)擋邊206、兩個傳動鏈條207、外擋邊208、第三傳送軸209、第四傳送軸210、第二傳送帶211，其特征在于：所述的四個支腳2分別固定安裝在外殼1的四個角上；所述的水果盒3放在外殼1的圓孔下面；所述的第一步進(jìn)電機4豎直固定安裝在外殼1兩側(cè)；所述的第一絲杠5固定安裝在第一步進(jìn)電機4上的電機軸上，所述的絲杠支架6通過絲杠螺母安裝在絲杠上；所述的刀座7安裝在兩個絲杠支架6中間；所述的控制系統(tǒng)8和控制面板9安裝在刀座7上部，所述的刀片組10安裝在刀座7下部；所述的第三步進(jìn)電機102安裝在放水果外殼101側(cè)面；所述的第一傳送帶103通過第一傳送軸104和第二傳送軸105安裝在放水果外殼101里面，第二傳送軸105由第三步進(jìn)電機102帶動；所述的放水果外殼101固定安裝在放水果圓桶106上；所述的放水果圓桶106安裝在兩個支架12中間，所述的支架12設(shè)置在外殼1上方；所述的電機支架107安裝在放水果圓桶106的側(cè)面；所述的擋板支架110通過絲杠螺母安裝在第二絲杠109上，所述的第二絲杠109固定在第四步進(jìn)電機108的電機軸上；所述的第四步進(jìn)電機108固定安裝在電機支架107里面；所述的擋板111固定安裝在擋板支架110下部；所述的卡位201固定安裝在外殼1的側(cè)壁上，卡位上豎直向下設(shè)有圓柱銷；在所述的第二傳送帶211的側(cè)面各設(shè)有一個環(huán)狀卡槽，環(huán)狀卡槽由內(nèi)擋邊206和外擋邊208組成，在卡槽內(nèi)設(shè)有傳動鏈條207，傳動鏈條207由第二傳送帶211通過輻條帶動，所述的水果夾202內(nèi)側(cè)為半圓弧狀，外側(cè)設(shè)有一個套筒，套筒一端安裝有一個滾輪204，滾輪204內(nèi)側(cè)的軸安裝在套筒內(nèi)部，在滾輪204和套筒之間安裝有彈簧205，滾輪204外側(cè)的軸與傳動鏈條207活動連接，滾輪卡在內(nèi)擋邊206和外擋邊208中間；所述的凸卡位203固定安裝在水果夾202正面，凸卡位203的截面為梯形形狀。

所述的第二傳送帶211通過第三傳送軸209和第四傳送軸210安裝固定在外殼1里面，第三傳送軸209由第二步進(jìn)電機11提供動力。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，把水果通過放水果外殼101的開口放到第一傳送帶103上，通過控制面板9輸入控制程序，控制系統(tǒng)8驅(qū)動第一步進(jìn)電機4轉(zhuǎn)動從而帶動第一傳送帶103運動，水果通過傳送帶移動到放水果圓桶106上面并掉到放水果圓桶106里面，擋板111擋住水果，當(dāng)水果夾202移動到放水果圓桶106正下方時控制系統(tǒng)8控制第四步進(jìn)電機108轉(zhuǎn)動帶動擋板支架110和擋板111水平方向外移動，水果掉下去掉到水果夾202里面然后水果夾202夾住水果，和第二傳送帶211同步移動，當(dāng)移動到刀座7下方時，控制系統(tǒng)8控制第一步進(jìn)電機4轉(zhuǎn)動，通過第一絲杠5帶動絲杠支架6，刀座7和刀片組10向下移動，完成切水果，切完后水果夾202繼續(xù)帶著水果向前移動，通過卡位201時因為卡位201凸卡位203相互作用使水果夾向后移動，切好的水果通過外殼1掉到水果盒3里面。