1.一種切水果機器人,包括外殼(1)、四個支腳(2)、水果盒(3)、第一步進電機(4)、三個絲杠(5)、兩個絲杠支架(6)、刀座(7)、控制系統(tǒng)(8)、控制面板(9)、刀片組(10)、第二步進電機(11)、支架(12)、放水果外殼(101)、第三步進電機(102)、兩個傳送帶(103)、第一傳送軸(104)、第二傳送軸(105)、放水果圓桶(106)、電機支架(107)、第四步進電機(108)、第二絲杠(109)、擋板支架(110)、擋板(111)、兩個卡位(201)、十二個水果夾(202)、十二個凸卡位(203)、十二個輪子(204)、十二個彈簧(205)、內(nèi)擋邊(206)、兩個傳動鏈條(207)、外擋邊(208)、第三傳送軸(209)、第四傳送軸(210)、第二傳送帶(211),其特征在于:所述的四個支腳(2)分別固定安裝在外殼(1)的四個角上;所述的水果盒(3)放在外殼(1)的圓孔下面;所述的第一步進電機(4)豎直固定安裝在外殼(1)兩側(cè);所述的第一絲杠(5)固定安裝在第一步進電機(4)上的電機軸上,所述的絲杠支架(6)通過絲杠螺母安裝在絲杠上;所述的刀座(7)安裝在兩個絲杠支架(6)中間;所述的控制系統(tǒng)(8)和控制面板(9)安裝在刀座(7)上部,所述的刀片組(10)安裝在刀座(7)下部;所述的第三步進電機(102)安裝在放水果外殼(101)側(cè)面;所述的第一傳送帶(103)通過第一傳送軸(104)和第二傳送軸(105)安裝在放水果外殼(101)里面,第二傳送軸(105)由第三步進電機(102)帶動;所述的放水果外殼(101)固定安裝在放水果圓桶(106)上;所述的放水果圓桶(106)安裝在兩個支架(12)中間,所述的支架(12)設置在外殼(1)上方;所述的電機支架(107)安裝在放水果圓桶(106)的側(cè)面;所述的擋板支架(110)通過絲杠螺母安裝在第二絲杠(109)上,所述的第二絲杠(109)固定在第四步進電機(108)的電機軸上;
所述的第四步進電機(108)固定安裝在電機支架(107)里面;所述的擋板(111)固定安裝在擋板支架(110)下部;所述的卡位(201)固定安裝在外殼(1)的側(cè)壁上,卡位上豎直向下設有圓柱銷;在所述的第二傳送帶(211)的側(cè)面各設有一個環(huán)狀卡槽,環(huán)狀卡槽由內(nèi)擋邊(206)和外擋邊(208)組成,在卡槽內(nèi)設有傳動鏈條(207),傳動鏈條(207)由第二傳送帶(211)通過輻條帶動,所述的水果夾(202)內(nèi)側(cè)為半圓弧狀,外側(cè)設有一個套筒,套筒一端安裝有一個滾輪(204),滾輪(204)內(nèi)側(cè)的軸安裝在套筒內(nèi)部,在滾輪(204)和套筒之間安裝有彈簧(205),滾輪(204)外側(cè)的軸與傳動鏈條(207)活動連接,滾輪卡在內(nèi)擋邊(206)和外擋邊(208)中間;所述的凸卡位(203)固定安裝在水果夾(202)正面,凸卡位(203)的截面為梯形形狀。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種切水果機器人,其特征在于:所述的第二傳送帶(211)通過第三傳送軸(209)和第四傳送軸(210)安裝固定在外殼(1)里面,第三傳送軸(209)由第二步進電機(11)提供動力。