本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種切蘋果機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術：

針對切蘋果切得不均勻，切蘋果費時費力的問題，因此急需一種使用方便，可以一次切出若干蘋果的機器人。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種切蘋果的機器，其通過兩個步進電機的轉動帶動兩個絲杠的轉動，從而帶動刀架的上下移動從而帶動刀具的上下移動來進行切蘋果。利用電控裝置的智能控制從而可以精確快速的切蘋果。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種切蘋果機器，包括一個外殼、四個步進電機、一條傳送帶、一個控制面板、一個電控裝置、兩個電機支架、兩個絲杠、兩個對射紅外傳感器、一個果盤盒、兩個螺母安裝座、一個刀架、四個刀具、一個軸、一個軸承、一個主動齒輪、一個從動齒輪、九個噴水頭、三個刷子、八個烘干頭、兩個皮帶軸、一個托板、若干皮帶卡，其特征在于：所述的第一步進電機安裝固定在外殼上；所述的傳送帶安裝在第一皮帶軸和第二皮帶軸上，所述的第一皮帶軸和第二皮帶軸上轉動安裝在外殼上；

所述的控制面板和電控裝置安裝固定在外殼上方；所述的第二步進電機通過電機支架豎直向上安裝在外殼側面；所述的絲杠豎直安裝在第二步進電機的電機軸上；所述的對射紅外傳感器安裝固定在外殼的側壁上；所述的果盤盒安裝固定在外殼的后端部；所述的刀架通過軸承安裝在軸上，所述軸安裝在螺母安裝座上，所述的螺母安裝座通過絲杠螺母安裝在絲杠上，刀架可以上下移動；所述的四個刀具包括第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述的第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具分別安裝在刀架的四個面上，其中第一刀具由3個與刀架的中心軸線平行的縱向刀片組成，所述的第二刀具由3個與刀架的中心軸線垂直的橫向刀片和一個縱向刀片組成，所述的第三刀具由一個縱向刀片組成，所述的第四刀具由7個橫向刀片組成；所述的第三步進電機安裝固定在螺母安裝座上；所述的主動齒輪安裝固定在第三步進電機的電機軸上，所述的從動齒輪安裝固定在刀架上并與主動齒輪互相嚙合；所述的皮帶卡安裝固定在傳送帶外側；所述的托板安裝固定在外殼上并位于傳送帶的下方，托板用于支撐傳送帶；所述的傳送帶上方還設有噴水頭和刷子，刷子后部設有烘干頭。

進一步的，所述的電控裝置通過導線分別與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機相連接，電控裝置內(nèi)設有電機驅動模塊，通過電機驅動模塊可以驅動上述電機，另外電控裝置還通過數(shù)據(jù)線與控制面板相連接，通過控制面板可以控制電控裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明刀具裝配立體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖剖視圖。

附圖標號：1-外殼、2-第一步進電機、3-傳送帶、4-控制面板、5-電控裝置、6-第二步進電機、7-電機支架、8-絲杠、9-對射紅外傳感器、10-果盤盒、11-螺母安裝座、12-第三步進電機、13-刀架、101-第一刀具、102--第二刀具、103-第三刀具、104-第四刀具、105-軸、106--軸承、107-主動齒輪、108-從動齒輪、201-噴水頭、202-刷子、203-烘干頭、301-第一皮帶軸、302-托板、303-第二皮帶軸、304-皮帶卡。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種切蘋果機器人，包括外殼1、第一步進電機2、傳送帶3、控制面板4、電控裝置5、第二步進電機6、兩個電機支架7、兩個絲杠8、兩個對射紅外傳感器9、果盤盒10、兩個螺母安裝座11、第三步進電機12、刀架13、四個刀具、軸105、軸承106、主動齒輪107、從動齒輪108、九個噴水頭201、三個刷子202、八個烘干頭203、第一皮帶軸301、第二皮帶軸303、托板302、若干皮帶卡304，其特征在于：所述的第一步進電機2安裝固定在外殼1上；所述的傳送帶3安裝在第一皮帶軸301和第二皮帶軸303上，所述的第一皮帶軸301和第二皮帶軸303上轉動安裝在外殼1上；所述的控制面板4和電控裝置5安裝固定在外殼1上方；所述的第二步進電機6通過電機支架7豎直向上安裝在外殼1側面；所述的絲杠8豎直安裝在第二步進電機6的電機軸上；所述的對射紅外傳感器9安裝固定在外殼1的側壁上；所述的果盤盒10安裝固定在外殼1的后端部；所述的刀架13通過軸承106安裝在軸105上，所述軸105安裝在螺母安裝座11上，所述的螺母安裝座11通過絲杠螺母安裝在絲杠8上，刀架13可以上下移動；所述的四個刀具包括第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104，所述的第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104分別安裝在刀架13的四個面上，其中第一刀具101由3個與刀架13的中心軸線平行的縱向刀片組成，所述的第二刀具102由3個與刀架13的中心軸線垂直的橫向刀片和一個縱向刀片組成，所述的第三刀具103由一個縱向刀片組成，所述的第四刀具104由7個橫向刀片組成；所述的第三步進電機12安裝固定在螺母安裝座11上；所述的主動齒輪107安裝固定在第三步進電機12的電機軸上，所述的從動齒輪108安裝固定在刀架13上并與主動齒輪107互相嚙合；所述的皮帶卡304安裝固定在傳送帶3外側；所述的托板302安裝固定在外殼1上并位于傳送帶3的下方，托板用于支撐傳送帶3；

所述的傳送帶3上方還設有噴水頭201和刷子202，刷子后部設有烘干頭203。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，把蘋果放到入口的傳送帶上，通過控制面板4輸入指令控制第一步進電機2轉動，帶動第一皮帶軸301從而帶動傳送帶3，利用傳送帶3上的皮帶卡304帶動蘋果向前走，當蘋果進入外殼1內(nèi)部經(jīng)過噴水頭201和刷子202來洗蘋果，緊接著到烘干頭203下方烘干，緊接著出來后當蘋果觸發(fā)了對射紅外傳感器9，對射紅外傳感器9把這個情況反應到電控裝置5，電控裝置5發(fā)出信號讓第二步進電機6旋轉把刀架13降下來，從而完成一次切蘋果，然后第二步進電機6逆轉把刀架13升上去，電控裝置5控制第一步進電機2繼續(xù)轉動，切好的蘋果跟著傳送帶3掉到水果盒10里面。