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一種切蘋(píng)果機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11914011閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種切蘋(píng)果機(jī)器人,包括外殼(1)、第一步進(jìn)電機(jī)(2)、傳送帶(3)、控制面板(4)、電控裝置(5)、第二步進(jìn)電機(jī)(6)、兩個(gè)電機(jī)支架(7)、兩個(gè)絲杠(8)、兩個(gè)對(duì)射紅外傳感器(9)、果盤(pán)盒(10)、兩個(gè)螺母安裝座(11)、第三步進(jìn)電機(jī)(12)、刀架(13)、四個(gè)刀具、軸(105)、軸承(106)、主動(dòng)齒輪(107)、從動(dòng)齒輪(108)、九個(gè)噴水頭(201)、三個(gè)刷子(202)、八個(gè)烘干頭(203)、第一皮帶軸(301)、第二皮帶軸(303)、托板(302)、若干皮帶卡(304),其特征在于:所述的第一步進(jìn)電機(jī)(2)安裝固定在外殼(1)上;所述的傳送帶(3)安裝在第一皮帶軸(301)和第二皮帶軸(303)上,所述的第一皮帶軸(301)和第二皮帶軸(303)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼(1)上;

所述的控制面板(4)和電控裝置(5)安裝固定在外殼(1)上方;所述的第二步進(jìn)電機(jī)(6)通過(guò)電機(jī)支架(7)豎直向上安裝在外殼(1)側(cè)面;所述的絲杠(8)豎直安裝在第二步進(jìn)電機(jī)(6)的電機(jī)軸上;所述的對(duì)射紅外傳感器(9)安裝固定在外殼(1)的側(cè)壁上;所述的果盤(pán)盒(10)安裝固定在外殼(1)的后端部;所述的刀架(13)通過(guò)軸承(106)安裝在軸(105)上,所述軸(105)安裝在螺母安裝座(11)上,所述的螺母安裝座(11)通過(guò)絲杠螺母安裝在絲杠(8)上,刀架(13)可以上下移動(dòng);所述的四個(gè)刀具包括第一刀具(101)、第二刀具(102)、第三刀具(103)和第四刀具(104),所述的第一刀具(101)、第二刀具(102)、第三刀具(103)和第四刀具(104)分別安裝在刀架(13)的四個(gè)面上,其中第一刀具(101)由3個(gè)與刀架(13)的中心軸線平行的縱向刀片組成,所述的第二刀具(102)由3個(gè)與刀架(13)的中心軸線垂直的橫向刀片和一個(gè)縱向刀片組成,所述的第三刀具(103)由一個(gè)縱向刀片組成,所述的第四刀具(104)由7個(gè)橫向刀片組成;所述的第三步進(jìn)電機(jī)(12)安裝固定在螺母安裝座(11)上;所述的主動(dòng)齒輪(107)安裝固定在第三步進(jìn)電機(jī)(12)的電機(jī)軸上,所述的從動(dòng)齒輪(108)安裝固定在刀架(13)上并與主動(dòng)齒輪(107)互相嚙合;所述的皮帶卡(304)安裝固定在傳送帶(3)外側(cè);所述的托板(302)安裝固定在外殼(1)上并位于傳送帶(3)的下方,托板用于支撐傳送帶(3);

所述的傳送帶(3)上方還設(shè)有噴水頭(201)和刷子(202),刷子后部設(shè)有烘干頭(203)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切蘋(píng)果機(jī)器人,其特征在于:所述的電控裝置(5)通過(guò)導(dǎo)線分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)相連接,電控裝置(5)內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)上述電機(jī),另外電控裝置(5)還通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制面板(4)相連接,通過(guò)控制面板(4)可以控制電控裝置(5)。

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