本發(fā)明專利涉及一種在機械加工中用于夾持需加工產(chǎn)品的虎鉗，尤其是可以一次裝夾完成零件上多工位的加工的虎鉗。

背景技術(shù)：

目前，公知的虎鉗往往只是簡單的夾持住待加工產(chǎn)品，一次裝夾只能加工產(chǎn)品的一個工位，要加工該產(chǎn)品的其他工位往往需要更換夾模重新裝夾，或者需要把虎鉗放置在加工中心第四軸上，工序復雜耗時耗力，效率低下；或者夾具旋轉(zhuǎn)設計不合理，造成夾持不穩(wěn)定，無法達到精密加工需要的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明專利提供了一種虎鉗，該虎鉗不僅夾持力穩(wěn)定，而且可以一次裝夾完成零件上多工位的加工，適用于批量大多工位的零件加工，加工效率高。

本發(fā)明專利采用的技術(shù)方案是，設計一種液壓雙開虎鉗，在虎鉗的左右滑塊上分別安裝有伺服分割器和微型強力尾座，伺服分割器和微型強力尾座的主軸端面上設置有夾模槽可以固定夾模，虎鉗控制夾模的加緊與松開，伺服分割器控制夾模旋轉(zhuǎn)加工的角度。

所述的虎鉗的工作原理為：在虎鉗的底座正中心位置設置有一個可活動的圓形齒輪軸，齒輪軸底部固定有齒輪，齒輪軸頂部有左右兩個撥爪。在虎鉗的底座中設置有一根齒條型活塞，活塞上的齒條與齒輪軸上的齒輪連接，齒條型活塞底部連接有內(nèi)置油缸，油缸的上部連接有進油口，油缸的下部連接有回油口，進油口進油時活塞水平向右運動，活塞上的齒條帶動齒輪軸上的齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，回油口回油時活塞水平向左運動，活塞上的齒條帶動齒輪軸上的齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)?；Q的左右滑塊上都設置有滑塊凹凸滑槽，虎鉗的底座上設置有底座凹凸滑槽，滑塊和底座通過凹凸滑槽鑲嵌，保證了左右運動的穩(wěn)定性。左右滑塊反面都設置有滑槽，滑槽中有關(guān)節(jié)快，關(guān)節(jié)快可以在滑槽中滑動，左右滑塊上的關(guān)節(jié)快與齒輪軸上的左右撥爪分別連接，這樣在活塞帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪軸上的撥爪就能帶動左右滑塊張開和閉合，達到虎鉗夾緊和松開的作用。

所述的伺服分割器設置在虎鉗的一邊滑塊上，伺服分割器尾部安裝有一個伺服電機，前面連接有分割器主軸。分割器主軸上裝有2片環(huán)形的動摩擦片。在分割器主體中，設置有環(huán)形油缸和環(huán)形活塞以及2片定摩擦片，環(huán)形活塞一端與定摩擦片接觸。在分割器主體內(nèi)部設置有6個強力彈簧，呈圓形分布，強力彈簧的一端與環(huán)形活塞接觸。工作時，伺服分割器歸零位，在環(huán)形油缸中通入壓力油，環(huán)形活塞在壓力油的作用下向前運動，并將動摩擦片和定摩擦片壓緊，因此主軸被抱緊而不能旋轉(zhuǎn)運動。需要旋轉(zhuǎn)時，停止向環(huán)形油缸中供油，強力彈簧推動環(huán)形活塞向后運動，動摩擦片和定摩擦片分離，主軸沒有被抱緊，可以旋轉(zhuǎn)?？刂扑欧姍C帶動分割器主軸旋轉(zhuǎn)到指定角度，再向環(huán)形油缸中通入壓力油，分割器主軸再次被抱緊。

所述的強力尾座結(jié)構(gòu)與伺服分割器相近，只是在尾座主軸后方?jīng)]有連接有伺服電機，因為只需要伺服分割器提供旋轉(zhuǎn)力即可。強力尾座和伺服分割器同樣設置有環(huán)形油缸和環(huán)形活塞以及6個強力彈簧。在環(huán)形活塞中通入壓力油同樣可以抱緊尾座主軸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明

圖1是本發(fā)明專利的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2是虎鉗底座示意圖

圖3是左右滑塊反面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是虎鉗底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖

圖5是伺服分割器結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是是伺服分割器剖面示意圖

圖7是圖6中伺服分割器虛線部分放大圖

圖8是微型強力尾座剖面圖

圖中1.虎鉗底座，2.左滑塊，3.右滑塊，4.微型強力尾座，5.伺服分割器，6.夾模槽，7.伺服電機，8.撥爪，9底座凹凸滑槽，10滑塊凹凸滑槽，11.齒輪軸，12.齒輪，13.滑槽，14.關(guān)節(jié)塊，15齒條形活塞，16.內(nèi)置油缸，17.進油口，18.回油口，19.分割器主軸，20分割器主體，21.環(huán)形油缸，22.環(huán)形活塞，23.強力彈簧，24.定摩擦片，25.動摩擦片，26.尾座主軸，27.環(huán)形油缸進油口。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖，在圖1中，虎鉗的左滑塊（2）和右滑塊（3）上分別安裝有微型強力尾座（4）和伺服分割器（5），伺服分割器（5）和微型強力尾座（4）的主軸端面上設置有夾模槽（6）可以固定夾模，虎鉗控制夾模的加緊與松開，伺服分割器（5）控制夾模旋轉(zhuǎn)加工的角度。

圖2至圖4為虎鉗部分的結(jié)構(gòu)示意圖，用來方便描述虎鉗的工作原理。在圖2中可以看到，在虎鉗底座（1）正中心位置設置有一個可活動的圓形齒輪軸（11），齒輪軸（11）頂部有左右兩個撥爪（8），圖3中可以看到齒輪軸底部固定有齒輪（12），左右滑塊反面都設置有滑槽（13），滑槽中有關(guān)節(jié)塊（14），關(guān)節(jié)塊（14）可以在滑槽中滑動，左右滑塊上的關(guān)節(jié)塊（14）與齒輪軸（11）上的左右撥爪（8）分別連接。虎鉗的左右滑塊上都設置有滑塊凹凸滑槽（10），虎鉗的底座上設置有底座凹凸滑槽（9），滑塊和底座通過凹凸滑槽鑲嵌，保證了左右運動的穩(wěn)定性。圖4為虎鉗底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖，用以方便描述底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖中可以看出在虎鉗的底座中設置有一根齒條形活塞（15），活塞上的齒條與齒輪軸（11）上的齒輪（12）連接，齒條型活塞底部連接有內(nèi)置油缸（16），油缸的上部連接有進油口（17），油缸的下部連接有回油口（18），進油口（17）進油時齒條形活塞（15）水平向右運動，活塞上的齒條帶動齒輪軸上的齒輪（12）順時針旋轉(zhuǎn)，回油口（18）回油時活塞水平向左運動，活塞上的齒條帶動齒輪軸上的齒輪（12）逆時針旋轉(zhuǎn)。這樣在活塞帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪軸上的撥爪（8）就能帶動左右滑塊張開和閉合，達到虎鉗夾緊和松開的作用。

圖5至圖7為伺服分割器部分的結(jié)構(gòu)示意圖，用來說明伺服分割器的工作原理。圖5為伺服分割器結(jié)構(gòu)示意圖，隱藏了分割器主體，以便于描述分割器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖6為伺服分給器剖面示意圖 ，圖7為伺服分給器局部放大圖。所述的伺服分割器（5）設置在虎鉗的右滑塊（3）上，伺服分割器尾部安裝有一個伺服電機（7），前面連接有分割器主軸（19）。分割器主軸上裝有2片環(huán)形的動摩擦片（25）。在分割器主體（20）中，設置有環(huán)形油缸（21）和環(huán)形活塞（22）以及2片定摩擦片（24），環(huán)形活塞（22）一端與定摩擦片（24）接觸。在分割器主體內(nèi)部設置有6個強力彈簧（23），呈圓形分布，強力彈簧（23）的一端與環(huán)形活塞（22）接觸。工作時，伺服分割器歸零位，通過環(huán)形油缸進油口（27）往環(huán)形油缸（21）中通入壓力油，環(huán)形活塞在壓力油的作用下向前運動，并將動摩擦片（25）和定摩擦片（24）壓緊，因此分割器主軸（19）被抱緊而不能旋轉(zhuǎn)運動。需要旋轉(zhuǎn)至其他加工位時，停止向環(huán)形油缸（21）中供油，強力彈簧（23）推動環(huán)形活塞向后運動，動摩擦片（25）和定摩擦片（24）分離，分割器主軸（19）沒有被抱緊，可以旋轉(zhuǎn)?？刂扑欧姍C（7）帶動分割器主軸（19）旋轉(zhuǎn)到指定角度，再向環(huán)形油缸（21）中通入壓力油，分割器主軸（19）再次被抱緊。

圖8為微型強力尾座（4）剖面示意圖，微型強力尾座（4）結(jié)構(gòu)與伺服分割器相近，只是在尾座主軸（26）后方?jīng)]有連接有伺服電機，因為只需要伺服分割器提供旋轉(zhuǎn)力即可。強力尾座和伺服分割器同樣設置有環(huán)形油缸和環(huán)形活塞以及6個強力彈簧。在環(huán)形活塞中通入壓力油同樣可以抱緊尾座主軸（26）。