1.一種伺服分割式液壓雙開虎鉗,包括虎鉗底座,左滑塊,右滑塊,微型強力尾座,伺服分割器,其特征是:在左滑塊上安裝有微型強力尾座,在右滑塊上安裝有伺服分割器,所述的伺服分割器主軸后端安裝有伺服電機可以控制主軸旋轉(zhuǎn),所述的伺服分割器和微型強力尾座的主軸端面都設(shè)置有夾模槽可以固定夾模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服分割式液壓雙開虎鉗,其特征是:所述的虎鉗底座正中心位置設(shè)置有一個可活動的圓形齒輪軸,齒輪軸底部固定有齒輪,齒輪軸頂部有左右兩個撥爪,在虎鉗的底座中設(shè)置有一根齒條型活塞,活塞上的齒條與齒輪軸上的齒輪連接,齒條型活塞底部連接有內(nèi)置油缸,油缸的上部連接有進油口,油缸的下部連接有回油口,進油口進油和回油口回油帶動活塞水平方向左右運動,從而帶動與活塞齒條咬合的齒輪軸做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn);虎鉗的左右滑塊反面都設(shè)置有滑槽,滑槽中有關(guān)節(jié)快,關(guān)節(jié)快可以在滑槽中滑動,左右滑塊上的關(guān)節(jié)快與齒輪軸上的左右撥爪分別連接,這樣在活塞帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)時,齒輪軸上的撥爪就能帶動左右滑塊張開和閉合,達到虎鉗夾緊和松開的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服分割式液壓雙開虎鉗,其特征是:所述的伺服分割器設(shè)置在虎鉗的右滑塊上,伺服分割器尾部安裝有一個伺服電機,前面連接有分割器主軸,分割器主軸上裝有2片環(huán)形的動摩擦片與分割器主軸固定,在分割器主體中,設(shè)置有環(huán)形油缸和環(huán)形活塞以及2片定摩擦片,環(huán)形活塞一端與定摩擦片接觸;在分割器主體內(nèi)部設(shè)置有6個強力彈簧,呈圓形分布,強力彈簧的一端與環(huán)形活塞接觸,環(huán)形油缸中通入壓力油后,環(huán)形活塞在壓力油作用下向動摩擦片擠壓,并將動摩擦片和定摩擦片壓緊使得主軸被抱緊不能旋轉(zhuǎn),停止供油后強力彈簧推動環(huán)形活塞向后運動,動摩擦片和定摩擦片分離,主軸沒有被抱緊,可以旋轉(zhuǎn),此時可以控制伺服電機旋轉(zhuǎn)分割器主軸至指定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服分割式液壓雙開虎鉗,其特征是:所述的微型強力尾座安裝在虎鉗的左滑塊上,微型強力尾座的主軸端面設(shè)置有夾模槽,微型強力尾座中設(shè)置有與伺服分割器中相同的環(huán)形油缸和環(huán)形活塞,尾座主軸上也安裝有2片環(huán)形的動摩擦片。