技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于機(jī)器人本體包括：信息顯示屏，用于傳送信息給病人；攝像頭，用于對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行定位和控制；機(jī)械手；安裝有輪子的底盤，輪子包括用于轉(zhuǎn)向的前輪和提供動(dòng)力的后輪；自適應(yīng)魯棒性控制器，所自適應(yīng)魯棒性控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、執(zhí)行電路、傳感器和減速器來(lái)控制機(jī)械手和輪子；傳感器，所述傳感器包括速度傳感器和位置傳感器。本發(fā)明不但能實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)按照固定軌跡移動(dòng)并在某些特定位置取放物品，而且控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，能量利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：伍強(qiáng);徐蘭英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東技術(shù)師范學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610670784
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2016.12.07