本發(fā)明是一種角向旋轉定位機構，屬于機械設備領域。

背景技術：

角向旋轉定位機構廣泛應用于工業(yè)生產設備中，主要用以完成特定的90°旋轉、定位等功能。常見的角向旋轉定位機構有電機鏈輪鏈條傳動、電機同步帶傳動等,但是上述類機構結構復雜、成本高，對設備安裝精度要求高，角向限位不精確。

通過查新檢索發(fā)現(xiàn)，采用直線導軌、滑塊組成的滑動副使得直齒條橫向移動帶動直齒輪轉軸旋轉的技術相對較少，此發(fā)明可以有效的解決傳動運動過程不穩(wěn)定，轉動角度不精確的難題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種角向旋轉定位機構，以解決上述背景技術中提出的問題,本發(fā)明使用方便，便于操作，設計巧妙，提高了市場競爭力。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種角向旋轉定位機構，包括旋轉平臺、基板、液壓緩沖器座、滑塊以及齒條安裝塊，所述液壓緩沖器座上設置有液壓緩沖器，所述齒條安裝塊上安裝有直齒條和檢測片，所述齒條安裝塊固定在滑塊上，滑塊與直線導軌組成滑動副，直線導軌固定于導軌固定座上，導軌固定座固定在基板上，氣缸安裝座固定在基板上，氣缸固定在氣缸安裝座上，凸輪隨動器通過隨動器支座安裝于基板上，圓錐滾子軸承安裝在軸承座上，直齒輪通過兩側的軸套限位在轉軸上，旋轉平板固定在轉軸上，所述基板的外側設置有接近開關支架，所述接近開關支架上設置有接近開關。

進一步地，所述氣缸通過浮動接頭與齒條安裝塊連接，從而使氣缸提供的動力能夠作用于齒條安裝塊上。

進一步地，所述凸輪隨動器設置有四個，所述隨動器支座設置有四個，隨動器支座由凸輪隨動器支座一以及凸輪隨動器支座二構成，四個凸輪隨動器通過凸輪隨動器支座一以及凸輪隨動器支座二安裝于基板上，四個凸輪隨動器通過凸輪隨動器支座一以及凸輪隨動器支座二調整在基板上的高度。

進一步地，所述圓錐滾子軸承設有兩個。

進一步地，鎖緊墊片安裝在轉軸上，鎖緊墊片用于限位轉軸的上下活動。

進一步地，通過軸承座與圓錐滾子軸承的配合，轉軸與旋轉平板只有一個自由度，即只能沿水平方向旋轉運動。

進一步地，通過齒條安裝塊的運動迫使與齒條安裝塊固定的直齒輪及其轉軸沿確定的方向旋轉運動。

進一步地，所述基板一側設置有限位支座，所述限位支座上設置有硬限位。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種角向旋轉定位機構，有效解決了以往鏈輪鏈條傳動運動過程不穩(wěn)定，鏈條間隙造成轉動角度不精確的問題，以及電機帶動鏈輪鏈條結構工藝復雜，成本高，對設備安裝精度要求高(鏈條節(jié)數)的問題。此機構的制作成本更低，效率更高、安裝更便利。利用氣缸提供的動力作用于齒條安裝塊上，滑塊與直線導軌組成滑動副的特性，使得轉動的角度更加精確，定位更精準。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種角向旋轉定位機構的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種角向旋轉定位機構的等軸側示意圖一；

圖3為本發(fā)明一種角向旋轉定位機構的等軸側示意圖二；

圖4為本發(fā)明一種角向旋轉定位機構的爆炸圖；

圖中：1、旋轉平板，2、基板，3、滑塊，4、導軌固定座，5、直線導軌，6、直齒條，7、齒條安裝塊，8、轉軸，9、軸承座，10、直齒輪，11、圓錐滾子軸承，12、軸套，13、液壓緩沖器座，14、鎖緊墊片，15、凸輪隨動器支座一，16凸輪隨動器支座二，17、凸輪隨動器，18、液壓緩沖器，19、氣缸，20、浮動接頭，21、檢測片，22、接近開關，23、接近開關支架，24、硬限位，25、氣缸固定座，26、限位支座。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種角向旋轉定位機構，包括旋轉平臺1、基板2、液壓緩沖器座13、滑塊3以及齒條安裝塊7，液壓緩沖器座13上設置有液壓緩沖器18，齒條安裝塊7上安裝有直齒條6和檢測片21，齒條安裝塊7固定在滑塊3上，滑塊3與直線導軌5組成滑動副，直線導軌5固定于導軌固定座4上，導軌固定座4固定在基板2上，氣缸安裝座25固定在基板2上，氣缸19固定在氣缸安裝座25上，凸輪隨動器17通過隨動器支座安裝于基板2上，圓錐滾子軸承11安裝在軸承座9上，直齒輪10通過兩側的軸套12限位在轉軸8上，旋轉平板1固定在轉軸8上，基板2的外側設置有接近開關支架23，接近開關支架上設置有接近開關22。

氣缸19通過浮動接頭20與齒條安裝塊7連接，從而使氣缸19提供的動力能夠作用于齒條安裝塊7上。

凸輪隨動器17設置有四個，隨動器支座設置有四個，隨動器支座由凸輪隨動器支座一15以及凸輪隨動器支座二16構成，四個凸輪隨動器17通過凸輪隨動器支座一15以及凸輪隨動器支座二16安裝于基板2上，四個凸輪隨動器17通過凸輪隨動器支座一15以及凸輪隨動器支座二16調整在基板2上的高度。

圓錐滾子軸承11設有兩個，鎖緊墊片14安裝在轉軸8上，鎖緊墊片14用于限位轉軸8的上下活動。

通過軸承座9與圓錐滾子軸承11的配合，轉軸8與旋轉平板1只有一個自由度，即只能沿水平方向旋轉運動，通過齒條安裝塊7的運動迫使與齒條安裝塊7固定的直齒輪10及其轉軸8沿確定的方向旋轉運動。

基板2一側設置有限位支座26，限位支座26上設置有硬限位24，利用液壓緩沖器18以及硬限位24特性實現(xiàn)定行程的限位功能。

做為本發(fā)明的一個實施例：有效解決了以往鏈輪鏈條傳動運動過程不穩(wěn)定，鏈條間隙造成轉動角度不精確的問題，以及電機帶動鏈輪鏈條結構工藝復雜，成本高，對設備安裝精度要求高(鏈條節(jié)數)的問題。此機構的制作成本更低，效率更高、安裝更便利。利用氣缸19提供的動力作用于齒條安裝塊7上，滑塊3與直線導軌5組成滑動副的特性，使得轉動的角度更加精確，定位更精準。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。