1.一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、基板、液壓緩沖器座、滑塊以及齒條安裝塊，其特征在于：所述液壓緩沖器座上設(shè)置有液壓緩沖器，所述齒條安裝塊上安裝有直齒條和檢測(cè)片，所述齒條安裝塊固定在滑塊上，滑塊與直線導(dǎo)軌組成滑動(dòng)副，直線導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌固定座上，導(dǎo)軌固定座固定在基板上，氣缸安裝座固定在基板上，氣缸固定在氣缸安裝座上，凸輪隨動(dòng)器通過隨動(dòng)器支座安裝于基板上，圓錐滾子軸承安裝在軸承座上，直齒輪通過兩側(cè)的軸套限位在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)平板固定在轉(zhuǎn)軸上，所述基板的外側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)支架，所述接近開關(guān)支架上設(shè)置有接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸通過浮動(dòng)接頭與齒條安裝塊連接，從而使氣缸提供的動(dòng)力能夠作用于齒條安裝塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪隨動(dòng)器設(shè)置有四個(gè)，所述隨動(dòng)器支座設(shè)置有四個(gè)，隨動(dòng)器支座由凸輪隨動(dòng)器支座一以及凸輪隨動(dòng)器支座二構(gòu)成，四個(gè)凸輪隨動(dòng)器通過凸輪隨動(dòng)器支座一以及凸輪隨動(dòng)器支座二安裝于基板上，四個(gè)凸輪隨動(dòng)器通過凸輪隨動(dòng)器支座一以及凸輪隨動(dòng)器支座二調(diào)整在基板上的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓錐滾子軸承設(shè)有兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖緊墊片安裝在轉(zhuǎn)軸上，鎖緊墊片用于限位轉(zhuǎn)軸的上下活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過軸承座與圓錐滾子軸承的配合，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)平板只有一個(gè)自由度，即只能沿水平方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：通過
8.齒條安裝塊的運(yùn)動(dòng)迫使與齒條安裝塊固定的直齒輪及其轉(zhuǎn)軸沿確定的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角向旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基板一側(cè)設(shè)置有限位支座，所述限位支座上設(shè)置有硬限位。